簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)分類(lèi)號(hào)TH122TH122密級(jí)級(jí)公開(kāi)UDC單位代碼單位代碼1042410424學(xué)位論文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的圓柱齒輪減速器基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)研究的設(shè)計(jì)研究魏書(shū)華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名任濟(jì)生任濟(jì)生職稱(chēng)教授山東科技大學(xué)二零零六年六月二零零六年六月STUDYONTHEDESIGNOFCYLINDRICALGEARREDUCERBASEDONVIRTUALPROTOTYPINGTECHNOLOGYADISSERTATIONSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSOFTHEDEGREEOFMASTEROFPHILOSOPHYFROMSHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBYWEISHUHUASUPERVISPROFESSRENJISHENGPROFESSZHANGJIANZHONGCOLLEGEOFMECHANICALELECTRONICENGINEERINGJUNE2006聲明

簡(jiǎn)介：針對(duì)我國(guó)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱減速器齒輪壽命嚴(yán)重不等現(xiàn)象，計(jì)算并分析ZY系列標(biāo)準(zhǔn)減速器齒輪強(qiáng)度差情況，基于等強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)思想進(jìn)行改善。本文通過(guò)編輯軟件對(duì)ZLY系列減速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算，并對(duì)強(qiáng)度數(shù)據(jù)分析得知該系列標(biāo)準(zhǔn)減速器普遍存在一定的強(qiáng)度差；其中彎曲強(qiáng)度差比較嚴(yán)重，而冶金機(jī)械行業(yè)對(duì)齒根彎曲強(qiáng)度要求比較嚴(yán)格。等強(qiáng)度思想從強(qiáng)度上改善減速器齒輪壽命現(xiàn)狀，采取安全系數(shù)作為實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度的指標(biāo)。本文采用等強(qiáng)度具體目標(biāo)為減速器中所有齒輪的接觸安全系數(shù)值方差最小、彎曲安全系數(shù)值方差最小。通過(guò)對(duì)優(yōu)化對(duì)象即減速器齒輪具體分析，基于等強(qiáng)度目標(biāo)分別建立各級(jí)減速器的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)研制減速器齒輪設(shè)計(jì)軟件，對(duì)減速器齒輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，改善現(xiàn)有減速器齒輪強(qiáng)度差情況，從齒輪設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)減速器性能的突破，實(shí)現(xiàn)該廠(chǎng)自主創(chuàng)新。本課題研制軟件基本完成減速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算和優(yōu)化設(shè)計(jì)功能。采用GBT34801997承載能力計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行減速器強(qiáng)度計(jì)算，提供強(qiáng)度計(jì)算明細(xì)，提供數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)功能。根據(jù)本優(yōu)化問(wèn)題為非線(xiàn)性離散優(yōu)化問(wèn)題，選擇并提供復(fù)合形法、隨機(jī)方向和隨機(jī)試驗(yàn)組合法、乘子罰函數(shù)法三種算法?；诜蔷€(xiàn)性離散優(yōu)化技術(shù)對(duì)各算法進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，分別對(duì)一級(jí)減速器、二級(jí)減速器、三級(jí)減速器進(jìn)行連續(xù)變量?jī)?yōu)化求解和離散混合變量?jī)?yōu)化求解，通過(guò)連續(xù)優(yōu)化解的特征來(lái)判斷離散解是否最優(yōu)及其精度，通過(guò)多種算法比較選取最優(yōu)解，從而提高軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)功能的可靠性和穩(wěn)定性。

簡(jiǎn)介：本文對(duì)同軸雙輸出行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括①根據(jù)設(shè)計(jì)要求擬定了封閉型和差動(dòng)型兩種同軸雙輸出行星齒輪傳動(dòng)方案，應(yīng)用SOLIDEDGE軟件對(duì)兩種傳動(dòng)方案進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)和虛擬裝配，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和功率流分析，得出兩種傳動(dòng)方案均不存在封閉功率流。②用彈性接觸有限元法計(jì)算外嚙合和內(nèi)嚙合齒輪副的齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力，計(jì)算結(jié)果與解析法相近。③應(yīng)用ANSYS軟件的APDL命令流語(yǔ)句編寫(xiě)了集參數(shù)化造型、網(wǎng)格劃分、邊界條件處理、優(yōu)化分析于一體的自動(dòng)建模和分析程序。④利用IDEAS軟件建立同軸雙輸出行星齒輪減速器動(dòng)力有限元模型，并進(jìn)行模態(tài)分析，得出了減速器固有頻率和固有振型。⑤計(jì)算了包括剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)和沖擊激勵(lì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)，通過(guò)IDEAS軟件動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析，實(shí)現(xiàn)了減速器振動(dòng)響應(yīng)和結(jié)構(gòu)噪聲的預(yù)估。

簡(jiǎn)介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文多軸擺動(dòng)減速器的性能分析姓名尤強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師王三武200805015綜合運(yùn)用PRO／ENGINEER和ANSYS軟件對(duì)多軸擺動(dòng)減速器二級(jí)減速傳動(dòng)的傳動(dòng)部件進(jìn)行了有限元分析。用PRO／ENGINEER建立了內(nèi)齒圈和輸出齒輪的實(shí)體模型，并將實(shí)體模型導(dǎo)入ANSYS里面，對(duì)輸出齒輪和內(nèi)齒圈進(jìn)行靜力分析，并對(duì)內(nèi)齒圈進(jìn)行模態(tài)分析。關(guān)鍵詞傳動(dòng)比，效率，靜力分析，模態(tài)分析LL

簡(jiǎn)介：雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)是一種很有應(yīng)用前景的新型傳動(dòng)，它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、石油、化工、礦山、建筑、輕工等諸多行業(yè)中。隨著高速、重載、輕量化和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的增加，減少疲勞和減輕振動(dòng)噪聲已經(jīng)變得越來(lái)越重要，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲理論與試驗(yàn)研究已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的重要課題。本文作為國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究的一部分，在已有的關(guān)于擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)研究的基礎(chǔ)上，主要圍繞減少振動(dòng)、降低噪聲、改善動(dòng)力學(xué)性能為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。將減速器分為若干個(gè)子結(jié)構(gòu)，用集中質(zhì)量法建立系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)模型，求解主要?jiǎng)偠炔⑦\(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行計(jì)算，得到系統(tǒng)的固有頻率變化圖，分析新老樣機(jī)固有頻率。同時(shí)，利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)環(huán)板和箱體進(jìn)行模態(tài)分析，得出上述子結(jié)構(gòu)的模態(tài)和振型。最后對(duì)新老樣機(jī)模態(tài)分析的結(jié)果進(jìn)行比較。運(yùn)用東方振動(dòng)測(cè)試軟件DASP和國(guó)外先進(jìn)的多通道噪聲測(cè)試軟件ARTEMIS對(duì)減速器的老樣機(jī)進(jìn)行振動(dòng)和噪聲測(cè)試，并且將老樣機(jī)的理論分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)照，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施。建立考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算，得出了動(dòng)力學(xué)特性，討論了運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)其動(dòng)態(tài)性能的影響，為合理選擇間隙大小提供了依據(jù)。

簡(jiǎn)介：參數(shù)化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代CAD軟件的核心技術(shù)。利用參數(shù)化設(shè)計(jì)手段可使設(shè)計(jì)人員從大量繁瑣的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖工作中解脫出來(lái)，提高了設(shè)計(jì)效率。虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種嶄新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方法，可以在實(shí)際制造物理樣機(jī)之前通過(guò)虛擬樣機(jī)來(lái)方便地修改設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低成本，提高產(chǎn)品性能，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，加快新技術(shù)向新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。為提高減速器的設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，可以采用參數(shù)化技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段來(lái)進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)。本論文基于參數(shù)化設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合CADCAE軟件，在減速器的設(shè)計(jì)以及仿真分析方面，做了如下工作1基于齒輪減速器設(shè)計(jì)過(guò)程，進(jìn)行了減速器的總體設(shè)計(jì)計(jì)算和零部件設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了程序化處理。用戶(hù)只需要輸入電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率、工作機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，便可根據(jù)程序中設(shè)定的公式計(jì)算出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒寬等基本參數(shù)，還可得到傳動(dòng)動(dòng)力參數(shù)以及軸和其他零件的尺寸參數(shù)等。2基于三維設(shè)計(jì)軟件CATIA，構(gòu)建了二級(jí)齒輪減速器的實(shí)體模型。對(duì)直齒輪、斜齒輪等零部件進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)編程，用戶(hù)只需輸入齒輪的基本參數(shù)，便可相應(yīng)地再生模型。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建了齒輪軸、軸承、箱體等模型零件庫(kù)，并通過(guò)CATIA的裝配模塊，實(shí)現(xiàn)了減速器的虛擬裝配和干涉分析。3構(gòu)建了減速器虛擬樣機(jī)模型。利用CATIA與ADAMS的接口，將CATIA模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ADAMS中。在ADAMS中，添加系統(tǒng)約束、載荷、驅(qū)動(dòng)以及接觸力，建立了虛擬樣機(jī)模型。4對(duì)減速器虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行仿真。分別進(jìn)行了仿真分析研究減速器的各級(jí)速度、加速度、以及輪齒嚙合力、嚙合頻率等。并根據(jù)理論公式，計(jì)算出理論值。將仿真值與理論值比較，結(jié)果基本一致，說(shuō)明本論文的建模及仿真分析具有較好的可信度。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多差動(dòng)減速器水平位移補(bǔ)償?shù)难芯考皟?yōu)化.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器的研制姓名羅召霞申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師朱才朝20090603重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACT111T11ISPAPER，APLA芏LETA巧REDUCERWI廿LDOUBLECRAILLAILDIILTEMALBOARDISDESIGNED，鋤D廿LE耐VINGPRIILCIPLE，MES饑LCTUREOFMEFOMOFSTRESS，C鄴7IILGCAPACITY，缸AILSMISSIONCHAURACTERISTICSOFTHEREDUCERARCANALYZETHEMAILLCONTENTSASF01LOWS①BRILLGF0刑ARDAPLANET哪REDUCERWIMDOUBLECRANKANDINTEMALBO硼DES咖THES仇LCTUREANDGEOMETRICP祗U11ETERSOFTHEREDUCERCALCULATEMEGEARSPARAMETERSOF觚OSTAGESSETUPAMREEDIMENSIONMODELOFTHENEWTYPEREDUCERANDASSEMBLEMEMODELUILDERNLEVIRIMLCONDITIONINNLESO行WAREOFSOLIDW6RLS②ANALYZEDE“LEDMETRANSMISSIONCHARACT舐STICSA11DⅡLECA玎YILLGCAPAC時(shí)OFME仃A11SMISSIONSYSTEM，SHAFTS，AILDBEARINGSBYUSINGACADEMICRESEARCHAPPROACHCANYOUTAMEORETICALANALYSISOFMES仃ENGTLLCHECKOFMESHINGGEARPAIRANDBEARINGS⑧SETUPMECONTACTFEMOFTWOSTAGES咖LSMISSIONGEARPAIRSOF廿1ENEWTYPEPLANETA巧REDUCERWITLLDOUBLECR砌【ANDINTEMALBOARDINTLLESOFWAREOFABAQUS，CALCULATENLECONTACTSNESSOFTHETWOSTAGES仃ANSMISSIONGEARPAIRSOFTLLENEWT，PEREDUCERBYUSINGFMITEELEMENTSANALYSISTECHOLOGYANDGETMEMISESSTRESSVALUEANDTHEACTUALPAIRSOFLNESHINGTEETLL④PROCESSMEPROTOT，PEANDTESTITSEFFICIENCYKEYWORDSP1ANETA巧REDUCERDRIVEWIMDOUBLECRANK柚DINTEMALBOARD，CAR巧INGCAPAC咄CONTACTANALYSIS，EXPERIMENTAL蛔【VCSTIGATIONⅡ

簡(jiǎn)介：本論文所涉及的科研項(xiàng)目主要通過(guò)對(duì)針擺行星傳動(dòng)減速器傳動(dòng)特點(diǎn)和工作原理進(jìn)行分析，對(duì)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)這種新型傳動(dòng)方式進(jìn)行分析，以獲得其設(shè)計(jì)理論和方法。主要從針擺行星傳動(dòng)的共同點(diǎn)出發(fā)，綜合分析傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)、環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)等現(xiàn)有傳動(dòng)形式的特點(diǎn)，提出針輪輸出針擺行星傳動(dòng)形式的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并對(duì)該型傳動(dòng)進(jìn)行具體的樣機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算和動(dòng)力學(xué)研究。本文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)進(jìn)行了研究首先參照傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)基本參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算方法對(duì)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)主要零部件的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行受力分析并計(jì)算包括轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承的載荷大小，完成包括擺線(xiàn)輪、柱銷(xiāo)等主要零件強(qiáng)度校核計(jì)算和軸承的壽命計(jì)算，并編制包括參數(shù)優(yōu)化程序在內(nèi)的對(duì)各型針擺行星減速器均適用的設(shè)計(jì)計(jì)算軟件系統(tǒng)；在得到樣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)樣機(jī)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算以確定具體的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸并結(jié)合PROE軟件特點(diǎn)對(duì)各零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模，然后根據(jù)零件間的相對(duì)位置關(guān)系對(duì)模型進(jìn)行虛擬裝配并形成虛擬裝配模型；為分析具體零件的動(dòng)力學(xué)特性，并對(duì)整機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行對(duì)比分析，采用ANSYS軟件對(duì)減速器輸入軸和擺線(xiàn)輪進(jìn)行了模態(tài)有限元分析計(jì)算并提取零件主要模態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析；最后，將經(jīng)PROE虛擬裝配后的整機(jī)實(shí)體模型經(jīng)格式轉(zhuǎn)換，導(dǎo)入到ADAMS軟件系統(tǒng)中對(duì)整機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下分別對(duì)應(yīng)于空載和滿(mǎn)載條件下的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行仿真計(jì)算，以認(rèn)證其傳動(dòng)比關(guān)系，并對(duì)主要零件在虛擬樣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中表現(xiàn)出了動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析比較，提出提高整機(jī)動(dòng)力學(xué)性能1的方法和建議。通過(guò)全面系統(tǒng)的分析計(jì)算，提出了對(duì)針輪輸出針擺行星減速器基本參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算的基本方法，并形成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法和計(jì)算軟件。

簡(jiǎn)介：減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式機(jī)械傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或增大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足工作機(jī)的需要。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，故在工礦企業(yè)及運(yùn)輸、建筑等部門(mén)中運(yùn)用極為廣泛。有限元結(jié)構(gòu)分析是現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)的一種快捷、有效的輔助工具。將其運(yùn)用于機(jī)械結(jié)構(gòu)分析和性能檢測(cè)，對(duì)于測(cè)試機(jī)械性能，縮短檢驗(yàn)時(shí)間，改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低成本都有十分重要的意義。本文應(yīng)用大型有限元分析軟件ANSYS和繪圖軟件SOLIDWKS，對(duì)某型雷達(dá)方位減速器輸出齒輪及軸的靜態(tài)、模態(tài)、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)等多方面性能進(jìn)行了數(shù)值模擬。主要工作如下1、使用SOLIDWKS軟件重現(xiàn)了齒輪的原始模型，為了防止分析時(shí)部分細(xì)微結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格劃分影響計(jì)算結(jié)果，直接在ANSYS軟件中做了合理簡(jiǎn)化后的建模。2、對(duì)齒輪進(jìn)行了靜態(tài)分析；給出齒輪的等效應(yīng)力云圖和向量位移云圖，校核了齒輪的強(qiáng)度和剛度；對(duì)齒輪應(yīng)力偏差云圖進(jìn)行分析，考察了靜態(tài)分析的精確度。3、應(yīng)用有限元模態(tài)分析方法，獲得了軸的前5階固有頻率和相應(yīng)振型，并給出分析評(píng)價(jià)；對(duì)軸進(jìn)行了諧響應(yīng)分析，考察了在工作頻率及第四階固有頻率下，幾個(gè)重要截面處的徑向應(yīng)力響應(yīng)和徑向位移響應(yīng)；并計(jì)算了軸的臨界轉(zhuǎn)速。4、建立了三種動(dòng)力學(xué)模型單齒嚙合、雙齒嚙合及齒輪傾斜時(shí)的雙齒嚙合三種模型；基于ANSYS的LSDYNA模塊，對(duì)大小齒輪組成的齒輪對(duì)進(jìn)行了沖擊動(dòng)力學(xué)分析，分別計(jì)算出了沖擊過(guò)程的時(shí)間范圍和沖擊力的值；并進(jìn)行了分析比較，為齒輪進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析打下了基礎(chǔ)。5、模擬齒輪的工作過(guò)程，用FULL法對(duì)齒輪分別進(jìn)行了兩種工況下齒輪正常安裝及傾斜時(shí)兩種工況的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析；得到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn)、等效應(yīng)力云圖和向量位移云圖；并對(duì)瞬態(tài)和靜態(tài)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，得出結(jié)論當(dāng)軸及齒輪發(fā)生傾斜時(shí)，齒輪在沖擊載荷作用下必然發(fā)生斷裂，證實(shí)了沖擊載荷對(duì)機(jī)械的巨大破壞性。

簡(jiǎn)介：本文的研究?jī)?nèi)容來(lái)源于梁錫昌、王家序教授的專(zhuān)利，是在諧波減速器的基礎(chǔ)上改進(jìn)的減速器，它具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、剛度大、傳動(dòng)比大、承載能力大和回差小、體積小、高精度、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，正好符合機(jī)器人傳動(dòng)裝置的要求，而且克服了諧波傳動(dòng)難以克服的缺點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)中的潛力是很大的。對(duì)這種新型傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法進(jìn)行研究，不僅有重要的理論意義，還有重要的實(shí)用價(jià)值。本文研究工作的主要內(nèi)容可概括如下1、在諧波減速器的基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)了一種新型減速器，即濾波減速器，它具有諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn)，可克服諧波減速器的缺點(diǎn)如柔輪橢圓變形，容易引起材料的疲勞破壞，空耗功率消耗大，柔輪存在薄壁，存在不穩(wěn)定。對(duì)濾波減速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和重要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪進(jìn)行干涉驗(yàn)算。用IDEAS軟件對(duì)濾波減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模并完成零件的裝配，生成機(jī)構(gòu)的裝配模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)該傳動(dòng)裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析。2、對(duì)濾波減速器從剛度、強(qiáng)度和平衡幾方面分析，用當(dāng)量齒形法和ISO方法分別進(jìn)行剛度分析并對(duì)兩結(jié)果進(jìn)行比較。接觸強(qiáng)度首先進(jìn)行分析計(jì)算，然后根據(jù)彈性接觸分析理論，應(yīng)用IDEAS軟件進(jìn)行有限元接觸分析，包括有限元分析模型的自動(dòng)生成，應(yīng)力應(yīng)變分析，及分析結(jié)果的后處理。對(duì)輪齒彎曲強(qiáng)度進(jìn)行分析計(jì)算，并對(duì)輪齒工作面進(jìn)行耐磨計(jì)算。對(duì)濾波減速器結(jié)構(gòu)上存在的不平衡質(zhì)量進(jìn)行平衡分析。3、對(duì)濾波減速器傳動(dòng)裝置各部件從改進(jìn)結(jié)構(gòu)和使用新型材料兩個(gè)方面進(jìn)行節(jié)約材料的研究，提出了四種結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案，并依靠先進(jìn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)及廣泛使用輕質(zhì)金屬?gòu)?fù)合材料和非金屬?gòu)?fù)合材料等措施，有效地降低了濾波減速器的重量，節(jié)約了材料。4、對(duì)濾波減速器進(jìn)行試驗(yàn)研究。加工出實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)精度測(cè)試和噪聲測(cè)試，確定其聲強(qiáng)的大小和傳動(dòng)比是否滿(mǎn)足要求，以驗(yàn)證其各種數(shù)學(xué)模型的正確性。

簡(jiǎn)介：隨著三維圖形技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，三維設(shè)計(jì)已經(jīng)成為CAD技術(shù)應(yīng)用的必然趨勢(shì)。目前，三維CAD技術(shù)在減速器設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用主要集中在減速器的三維實(shí)體造型、產(chǎn)品的有限元分析等方面，而對(duì)整體的比較全面的可視化設(shè)計(jì)尚處于探索階段。本論文開(kāi)發(fā)的減速器傳動(dòng)部分基于特征的參數(shù)可視化系統(tǒng)，是以張家口煤機(jī)廠(chǎng)的項(xiàng)目為契機(jī)，解決其N(xiāo)GWS型號(hào)減速器的實(shí)際設(shè)計(jì)生產(chǎn)問(wèn)題。該系統(tǒng)不僅可以提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，而且對(duì)產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析同樣具有一定的使用價(jià)值和參考意義，同時(shí)也符合了現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展要求。本論文是在WINDOWSXP的微機(jī)操作平臺(tái)上，在VC60的編譯環(huán)境中利用PROTOOLKIT對(duì)PROENGINEER進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，建立的一個(gè)減速器主體部分的可視化系統(tǒng)。本論文對(duì)系統(tǒng)總體進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)；利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象、設(shè)計(jì)參數(shù)和模型進(jìn)行分類(lèi)設(shè)計(jì)；通過(guò)對(duì)減速器的可視化設(shè)計(jì)方法的研究，建立了減速器的參數(shù)化造型系統(tǒng)；利用PROENGINEER參數(shù)化特性建立了系統(tǒng)參數(shù)化零件模型庫(kù)；對(duì)PROENGINEER的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行了研究和應(yīng)用；建立了減速器可視化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理庫(kù)；以VC60為開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的友好用戶(hù)界面。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于二次調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)分析與魯棒控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)圓柱齒輪減速器的手工設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)過(guò)程繁瑣、周期長(zhǎng)、效率低，隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，圓柱齒輪減速器的需求量越來(lái)越大，且對(duì)質(zhì)量提出了更高的要求，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿(mǎn)足技術(shù)發(fā)展的需要。雖然國(guó)內(nèi)將CAD應(yīng)用于圓柱齒輪減速器系統(tǒng)也己很多，但這些系統(tǒng)多是基于AUTOCAD等二維CAD軟件基礎(chǔ)上的二次開(kāi)發(fā)，不能滿(mǎn)足CADCAMCAPP集成的需要，目前市場(chǎng)上尚缺乏一種能滿(mǎn)足三維設(shè)計(jì)要求的圓柱齒輪減速器綜合型CAD系統(tǒng)。本課題就是基于以上需求而設(shè)計(jì)的CAD軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)用三維CAD技術(shù)及其二次開(kāi)發(fā)技術(shù)采用VISUALBASIC高級(jí)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言以WINDOWS200操作系統(tǒng)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以ACCESS為數(shù)據(jù)庫(kù)支撐、以PROE為圖形支撐軟件，完成了本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。本系統(tǒng)是以數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)為基礎(chǔ)，集幾何參數(shù)設(shè)計(jì)、承載能力計(jì)算、標(biāo)準(zhǔn)零部件選擇、技術(shù)文件生成與管理、特征參數(shù)化建模、虛擬裝配為一體的綜合型CAD系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圓柱齒輪減速器的動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算、軸系的設(shè)計(jì)，具有良好的交互性利用VBA技術(shù)產(chǎn)生具有自動(dòng)生成、瀏覽、打印、存儲(chǔ)等功能的技術(shù)文檔利用PROE實(shí)現(xiàn)了軸系零件的特征參數(shù)化造型利用PROE實(shí)現(xiàn)了低速軸系的虛擬裝配，具有較好的通用性和靈活性。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以使設(shè)計(jì)人員在人機(jī)交互環(huán)境下快速、高效地設(shè)計(jì)出圓柱齒輪減速器產(chǎn)品大大減少重復(fù)性勞動(dòng)提高設(shè)計(jì)效率縮短設(shè)計(jì)周期對(duì)促進(jìn)制造業(yè)全面信息化以及其他設(shè)備的開(kāi)發(fā)都有一定的積極意義。

簡(jiǎn)介：本文的主要目的在于運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)功能來(lái)完成這380種不同規(guī)格新產(chǎn)品系列工程圖形的參數(shù)化自動(dòng)繪制。有關(guān)資料表明，在常規(guī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，繪圖時(shí)間占總設(shè)計(jì)時(shí)間的34﹪，圖紙修改時(shí)間約占8﹪～9﹪，編寫(xiě)零部件明細(xì)表時(shí)間約占5﹪，也就是說(shuō)圖紙上的作業(yè)時(shí)間占總設(shè)計(jì)時(shí)間的一半左右。在三環(huán)減速器系列化設(shè)計(jì)中，不同型號(hào)零件和裝配組件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式相似性程度較高，如果一一地去設(shè)計(jì)，重復(fù)工作量大，尤其是圖紙的繪制方面將會(huì)浪費(fèi)極大的人力物力。針對(duì)上述情況開(kāi)發(fā)的三環(huán)減速器參數(shù)化CAD圖形系統(tǒng)是基于AUTOCAD設(shè)計(jì)平臺(tái)，應(yīng)用LISP和VBA交叉編程的方法實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)利用VBA在界面設(shè)計(jì)方面的優(yōu)勢(shì)制作有易于人機(jī)交流的個(gè)性化用戶(hù)界面，又利用了LISP強(qiáng)大的圖形繪制功能完成了零部件圖形的自動(dòng)繪制，同時(shí)還能自動(dòng)進(jìn)行各種尺寸標(biāo)注，自動(dòng)生成標(biāo)題欄和明細(xì)表并進(jìn)行零件序號(hào)標(biāo)注等。只要用戶(hù)在界面參數(shù)匹配的前提下輸入必要的設(shè)計(jì)參數(shù)，就能立即自動(dòng)生成相應(yīng)的零件圖形和裝配圖形，實(shí)現(xiàn)繪圖的參數(shù)化，避免了系列化設(shè)計(jì)中繁瑣的重復(fù)性勞動(dòng)，提高了設(shè)計(jì)效率和工作質(zhì)量。