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簡介:1鐵道信號遠程控制復(fù)習題鐵道信號遠程控制復(fù)習題同學們,由于北交大網(wǎng)絡(luò)08秋及09春的面授統(tǒng)一調(diào)整為網(wǎng)上輔導(dǎo),所以對本次期末考試的形式和內(nèi)容進行一下說明。根據(jù)本課程使用教材的特點,教材中所有的公式及其推導(dǎo)過程,均作為般了解內(nèi)容。只掌握與系統(tǒng)有的基本概念、結(jié)構(gòu)、功能和特點。教材中有的,而復(fù)習指導(dǎo)中未提到的內(nèi)容不考。復(fù)習的重點將以填空,判斷,名詞解釋,還有簡答題和簡述題的形式提供給大家(附答案)。一填空題一填空題1遙測系統(tǒng)輸入設(shè)備通常包括()和()。2遙測系統(tǒng)傳輸設(shè)備,若是無線傳輸,傳輸設(shè)備聽包括()、()和()。3遙控系統(tǒng)可分為()與()。4遠動系統(tǒng)按其功能而言,可分為(),()()三種類型的系統(tǒng)。5現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸方式,必須采用()和()。6鐵道信號遠程控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對()、()同時記錄下各被控對象的狀態(tài)。7根據(jù)通信子網(wǎng)中信道類型的不同,通信子網(wǎng)分為兩類()和()。8在遠程控制系統(tǒng)中,基本的線路控制方法有()、321局域網(wǎng)的特性主要由三個要素決定,即()、()和()。22網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備可以分為()、()、()和()。23從“故障安全“原則出發(fā),微機聯(lián)鎖系統(tǒng)一般分為三級,即()、()和()。24DMIS的技術(shù)特點有()、()、()和()。25實現(xiàn)現(xiàn)代化行車調(diào)度指揮的關(guān)鍵是()、()、()、(二判斷題二判斷題1傳感器的作用是感受被測的物理量,并將它變換成便于傳輸、處理、顯示和記錄的信號。()2遙控系統(tǒng)有開環(huán)式和閉環(huán)式。其中開環(huán)系統(tǒng)比閉環(huán)系統(tǒng)優(yōu)越。()3從遙測的角度來看,閉環(huán)遙控系統(tǒng)不是閉環(huán)遙測系統(tǒng)。()4遠程控制系統(tǒng)中執(zhí)行端是控制命令產(chǎn)生的地點。()5遙控和遙測可以在同一信道或不同信道上通過頻分或時分制傳遞不同方向的信息。()6遠動系統(tǒng)的核心問題是遠距離的信息傳輸,它直接影響系統(tǒng)工作的可靠性。()7環(huán)型拓撲中的各個節(jié)點連接形成一個閉合回路。()8同步分時線路控制方法由每個節(jié)點對其它每個節(jié)點進行順序掃描。
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簡介:標簽標題篇一自動化儀表與過程控制課后答案自動化儀表與過程控制課后答案01自動化儀表是指哪一類儀表什么叫單元組合式儀表自動化儀表是由若干自動化元件構(gòu)成的,具有較完善功能的自動化技術(shù)工具單元組合式調(diào)節(jié)儀表由具有不同功能的若干單元儀表按調(diào)節(jié)系統(tǒng)具體要求組合而成的自動調(diào)節(jié)儀表02DDZII型與DDZIII型儀表的電壓電流信號輸出標準是什么在現(xiàn)場與控制室之間采用直流電流傳輸信號有什么好處P5第二段03什么叫兩線制變送器它與傳統(tǒng)的四線制變送器相比有什么優(yōu)點試舉例畫出兩線制變送器的基本結(jié)構(gòu)說明其必要的組成部分P5604什么是儀表的精確度試問一臺量程為100100C精確度為05級的測量儀表在量程范圍內(nèi)的最大誤差為多少一般選用相對誤差評定,看相對百分比,相對誤差越小精度越高X10010005X1攝氏度11試述熱電偶的測溫原理工業(yè)上常用的測溫熱電偶有哪幾種什么叫熱電偶的分度號在什么情況下要使用補償導(dǎo)線答A、當兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路時,若兩個接點溫度不同,回路中就會出現(xiàn)熱電動勢,并產(chǎn)生電流。B、鉑極其合金,鎳鉻鎳硅,鎳鉻康銅,銅康銅。C、分度號是用來反應(yīng)溫度傳感器在測量溫度范圍內(nèi)溫度變化為傳感器電壓或電阻值變化的標準數(shù)列。D、在電路中引入一個隨冷端溫度變化的附加電動勢時,自動補償冷端溫度變化,以保證測量精度,為了節(jié)約,作為熱偶絲在低溫區(qū)的替代品。12熱電阻測溫有什么特點為什么熱電阻要用三線接法答A、在200到500攝氏度范圍內(nèi)精度高,性能穩(wěn)定可靠,不需要冷端溫度補償測溫范圍比熱電偶低,存在非線性。B、連接導(dǎo)線為銅線,環(huán)境溫度變化,則阻值變,若采用平衡電橋三線連接,連線R使橋路電阻變化相同,則橋路的輸出不變,即確保檢流計的輸出為被測溫度的輸出。13說明熱電偶溫度變送器的基本結(jié)構(gòu),工作原理以及實現(xiàn)冷端溫度補償?shù)姆椒?。在什么情況下要做零點遷移答A、結(jié)構(gòu)其核心是一個直流低電平電壓電流變換器,大體上都可分為輸入電路、放移,使傳感器的電阻值發(fā)生變化,用電子線路檢測這一變化,并轉(zhuǎn)換輸出一個對應(yīng)與這一壓力的標準測量信號。差電容式壓力變送器主要由完成壓力電容轉(zhuǎn)換的容室敏感元件及將電容轉(zhuǎn)換成二線制420MA電子線路板構(gòu)成,當進程壓力從從測量容室的兩側(cè)(或一側(cè))施加到隔離膜片后,經(jīng)硅油灌充液傳至容室的重心膜片上,重心膜片是個邊緣張緊的膜片,在壓力的作用下,發(fā)生對應(yīng)的位移,該位移構(gòu)成差動電容變化,并經(jīng)歷電子線路板的調(diào)理、震蕩和縮小,轉(zhuǎn)換成420MA信號輸入,輸入電流與進程壓力成反比。優(yōu)點他們不存在力平衡式變送器必須把杠桿穿出測壓室的問題17試述節(jié)流式容積式渦輪式電磁式漩渦式流量測量儀表的工作原理精度范圍及使用特點答A、節(jié)流式工作原理根據(jù)流體對節(jié)流元件的推力或在節(jié)流元件前后形成的壓差等可以測定流量的大小。差壓流量計根據(jù)節(jié)流元件前后的壓差測流量。精度正負05到1使用特點保證節(jié)流元件前后有足夠長直管段靶式流量計使用懸在管道中央的靶作為節(jié)流元件精度2到3使用特點可用于測量懸浮物,沉淀物的流體流量轉(zhuǎn)子流量計以一個可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子作為節(jié)流元件使用特點可從轉(zhuǎn)子的平衡位置高低,直接讀出流量數(shù)值B、容積式工作原理直接安裝固定的容積來計量流體。精度可達2較差時亦可保證051使用特點適用于高黏度流體的測量C、渦輪式工作原理利用導(dǎo)流器保證流體沿軸向推動渦輪,并且根據(jù)磁阻變化產(chǎn)生脈沖的輸出。精度0251使用特點只能在一定的雷諾數(shù)范圍內(nèi)保證測量精度。由于有轉(zhuǎn)子,易被流體中的顆粒及污物堵住,只能用于清潔流體的流量測量。D、電磁式工作原理以電磁感應(yīng)定律為基礎(chǔ),在管道兩側(cè)安放磁鐵,以流動的液體當作切割磁力線的導(dǎo)體,由產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢測管內(nèi)液體的流量。精度051使用特點只能測導(dǎo)電液體的流量E、漩渦式工作原理根據(jù)漩渦產(chǎn)生的頻率與流量的關(guān)系測定流量精度正負02正負1使用特點量程比達到301,可測液體和氣體。18簡述液位的測量方法答有壓差液位計、超聲波液位計、激光液位計、雷達料位計、浮球液位計和音叉料位計等,后兩種只能輸出開關(guān)量,其他的可以輸出模擬量也可以輸出開關(guān)量。23PID調(diào)節(jié)器中,比例度P,積分時間常數(shù)TI微分時間常數(shù)TD積分增益KI微分增益KD分別有什么含義在調(diào)節(jié)器動作過程中分別產(chǎn)生什么影響若令TI取∞,TD取0,分別代表調(diào)節(jié)器處于什么狀態(tài)
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簡介:第一章緒論2(1)解圖為液位控制系統(tǒng),由儲水箱(被控過程)、液位檢測器(測量變送器)、液位控制器、調(diào)節(jié)閥組成的反饋控制系統(tǒng),為了達到對水箱液位進行控制的目的,對液位進行檢測,經(jīng)過液位控制器來控制調(diào)節(jié)閥,從而調(diào)節(jié)Q1(流量)來實現(xiàn)液位控制的作用。系統(tǒng)框圖如下控制器輸入輸出分別為設(shè)定值與反饋值之差ET、控制量UT;執(zhí)行器輸入輸出分別為控制量UT、操作變量Q1T;被控對象的輸入輸出為操作變量Q1T、擾動量Q2T,被控量H;所用儀表為控制器(例如PID控制器)、調(diào)節(jié)閥、液位測量變送器。2(4)解控制系統(tǒng)框圖蒸汽流量變化液位設(shè)定液位控制器上水調(diào)節(jié)閥汽包實際液位液位變送器被控過程加熱器汽包被控參數(shù)汽包水位控制參數(shù)上水流量干擾參數(shù)蒸汽流量變化第二章過程參數(shù)的檢測與變送1(1)答在過程控制中,過程控制儀表調(diào)節(jié)器、電氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、安全柵等。調(diào)節(jié)器選電動的因為電源的問題容易解決,作用距離長,一般情況下不受限制;調(diào)節(jié)精度高,還可以實現(xiàn)微機化。執(zhí)行器多數(shù)是氣動的,因為執(zhí)行器直接與控制介質(zhì)接觸,常常在高溫、高壓、深冷、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、易爆等惡劣條件下工作,選氣動的執(zhí)行器就沒有電壓電流信號,不會產(chǎn)生火花,這樣可以保證安全生產(chǎn)和避免嚴重事故的發(fā)生。氣動儀表的輸入輸出模擬信號統(tǒng)一使用00201MPA的模擬氣壓信號。電動儀表的輸入輸出模擬信號有直流電流、直流電壓、交流電流和交流電壓四種。各國都以直流電流和直流電壓作為統(tǒng)一標準信號。過程控制系統(tǒng)的模擬直流電流信號為420MADC,負載250;模擬直流電壓信號為15VDC。1(2)解HQ508457587581001148?990396139613100302快開流量特性是指在小開度時候就有較大的流量,隨著開度的增大,流量很快達到最大,快開流量特性的調(diào)節(jié)閥主要用于位式控制。第四章被控過程的數(shù)學模型14解1由題可以列寫微分方程組Q1Q2Q3CDHDTQ2Q3HR2HR32過程控制框圖Q1S1CSHS1R21R33傳遞函數(shù)G0SHSQ1SG0SHSQ1S1CS1R21R321解首先由題列寫微分方程DH1Q1Q2CDTQ2Q3CQ2R2H23HH1H2消去Q2、Q3,得Q1HR2CDH1DT
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簡介:電氣與可編程控制技術(shù)電氣與可編程控制技術(shù)謝云敏謝云敏課后習題答案課后習題答案練習練習11簡述交流接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及其含義。答極數(shù)按接觸器主觸頭的數(shù)量不同可分為兩極、三極和四極接觸器;額定工作電壓主觸頭之間的正常工作電壓值;額定工作電流主觸頭正常工作時的電流值;約定發(fā)熱電流在規(guī)定條件下試驗時,電流在8H工作制下,各部分溫升不超過極限時接觸器所承載的最大電流;額定通斷能力在規(guī)定條件下能可靠地接通和分斷的電流值;線圈額定工作電壓接觸器電磁線圈正常工作電壓值;允許操作頻率接觸器在每小時內(nèi)可實現(xiàn)的最高操作次數(shù)。2如何選用接觸器答選用原則(1)根據(jù)主觸頭接通或分斷電流的性質(zhì)確定選擇直流接觸器或交流接觸器。(2)根據(jù)接觸器所控制負載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。(3)根據(jù)負載功率和操作情況確定接觸器主觸頭的電流等級。(4)根據(jù)接觸器主觸頭接通與分斷主電路電壓等級確定接觸器的額定電壓。(5)接觸器線圈的額定電壓應(yīng)由所連接的控制電路電壓決定。(6)接觸器觸頭的數(shù)目和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的需求。3電磁式接觸器與電磁式繼電器的區(qū)別有哪些答電磁式繼電器是輸入電壓或電流,利用電磁原理使銜鐵吸合動作帶動動觸頭動作的控制電器。雖然繼電器與接觸器都是用來自動接通與分斷電路,但是它們有著不同的用處繼電器的觸頭是用來接通與分斷控制電路,而接觸器的主觸頭一般用來接通與分斷大電流的主電路;繼電器的輸入量可以是各種電量或非電量,而接觸器只能對電壓的變化做出反應(yīng)。因而,繼電器主觸頭額定電流較小,一般為5A以下。4電磁式繼電器結(jié)構(gòu)上主要有哪些部分組成答電磁機構(gòu)直流繼電器的電磁機構(gòu)均為U形拍合式;交流電磁機構(gòu)有U形拍合式、E形直動式、螺管式等結(jié)構(gòu)形式;觸頭系統(tǒng)一般采用橋式觸頭,有常開與常閉兩種形式,沒有滅弧裝置;調(diào)節(jié)裝置繼電器可以通過改變其釋放彈簧松緊程度的調(diào)節(jié)裝置和改變釋放時初始狀態(tài)磁路氣隙大小的調(diào)節(jié)裝置來改變繼電器的動作參數(shù),如調(diào)節(jié)螺母和非磁性墊片等。5如何選用電磁式繼電器答答選用原則(1)使用類別選用根據(jù)繼電器的用途來選擇相應(yīng)繼電器類別,如AC11控制交流電磁鐵負載,DC11控制直流電磁鐵負載。(2)額定工作電流與額定工作電壓的選擇在對應(yīng)使用類別下,繼電器最高工作電壓為繼電器的絕緣電壓,繼電器最高工作電流應(yīng)小于繼電器額定發(fā)熱電流。(3)工作制的選用繼電器工作制應(yīng)與使用場合工作制一致,且實際操作頻率應(yīng)低于繼電器額定操作頻率。負載電路,為起到短路保護作用,又保證電動機正常啟動,其熔斷器熔體額定電流按以下三種情況選擇A對于單臺電機長期工作的情況,則15~25NPINMIB對于單臺頻繁起動電動機的情況,則3~35NPINMIC對于多臺電動機公用一個熔斷器保護時,則15~25。NPIMAXNMINMI12時間繼電器如何分類答答時間繼電器的種類很多,按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電子式等。按觸點延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。13什么是主令電器答答主令電器是一種在電氣自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送或轉(zhuǎn)換控制指令的電器。它一般用于控制接觸器、繼電器或其他電器線路,使電路接通或分斷,從而實現(xiàn)對電力傳輸系統(tǒng)或生產(chǎn)過程的自動控制。14如何選用行程開關(guān)答答行程開關(guān)的選用原則(1)根據(jù)應(yīng)用場合及控制對象選擇種類。(2)根據(jù)安裝使用環(huán)境選擇防護型式。(3)根據(jù)控制回路的電壓和電流等級選擇行程開關(guān)系列。(4)根據(jù)運動機械與行程開關(guān)的傳力和位移關(guān)系選擇行程開關(guān)的頭部形式。15如何選用低壓斷路器答答低壓斷路器常用來作電動機的過載與短路保護,其選用原則是(1)低壓斷路器額定電壓等于或大于電路額定電壓。(2)低壓斷路器額定電流等于或大于電路或設(shè)備額定電流。(3)低壓斷路器通斷能力等于或大于電路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。(4)欠電壓脫扣器額定電壓等于電路額定電壓。(5)長延時電流整定值等于電動機額定電流。(6)瞬時整定電流對于保護籠型異步電動機的斷路器,整定電流為815倍的電動機額定電流;對于保護繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的斷路器,整定電流為36倍的電動機額定電流。(7)6倍長延時電流整定值的可返回時間等于或大于電動機實際啟動時間。16簡述速度繼電器的工作原理。答答速度繼電器工作原理當繼電器使用時,其轉(zhuǎn)子的軸與電動機轉(zhuǎn)子的軸相連,定子套裝在轉(zhuǎn)子外圍。當電動機轉(zhuǎn)動時,其轉(zhuǎn)子帶動速度繼電器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),定子內(nèi)的繞組因切割磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,形成感應(yīng)電流,并在磁場的作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使定子朝著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動,當定子轉(zhuǎn)到一定角度時,壓下相應(yīng)方向的常閉觸頭使常閉觸頭斷開、常開觸頭閉合。推動觸頭的同時也壓縮相應(yīng)的反力彈簧,阻止定子轉(zhuǎn)子繼續(xù)偏轉(zhuǎn)。當電動機轉(zhuǎn)速下降并降到一定值時,電磁轉(zhuǎn)矩小于反力彈簧的拉力,定子返回原位,繼電器觸頭也恢復(fù)到初始狀態(tài)。通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o,可以調(diào)節(jié)反力彈簧的拉力的大小,即調(diào)整了觸頭動作所需的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當電動機轉(zhuǎn)動方向不同時,其定子擺桿推動的觸頭也不同。練習練習2
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簡介:20190927控制工程基礎(chǔ)第四章習題解題過程和參考答案DOCP126頁41設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。當系統(tǒng)作用有下列輸入信號時,101GSSSIN30RTT試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。解系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為10111111CSGSSSRSGS這是一個一階系統(tǒng)。系統(tǒng)增益為,時間常數(shù)為1011K111T其幅頻特性為221KAT其相頻特性為ARCTANT當輸入為,即信號幅值為,信號頻率為,初始相角為。代SIN30RTT1A1030入幅頻特性和相頻特性,有2221101110112211111KAT111ARCTANARCTAN51911T所以,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為101SIN301SIN2481122CTAATT42已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。試求系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性。49118080TTCTEET解對輸出表達式兩邊拉氏變換1180836149491149CSSSSSSSSSS由于,且有(單位階躍)。所以系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為CSSRS1RSS11149SSS可知,這是由兩個一階環(huán)節(jié)構(gòu)成的系統(tǒng),時間常數(shù)分別為121149TT系統(tǒng)的幅頻特性為二個一階環(huán)節(jié)幅頻特性之積,相頻特性為二個一階環(huán)節(jié)相頻特性之和20190927控制工程基礎(chǔ)第四章習題解題過程和參考答案DOCP326頁P100099098094080061050039020006002001000Q000010012024040049050049040024012010000⑤繪圖00QΩP50801001252001050543(2)1101GSSS示范繪制奈氏圖的完整過程。這是一個由一個積分環(huán)節(jié)和一個一階慣性環(huán)節(jié)組成的二階系統(tǒng)。①系統(tǒng)參數(shù)1型系統(tǒng),N2M0②起終點奈氏曲線的起點查表47,1型系統(tǒng)起點為負虛軸無窮遠處;奈氏曲線的終點NM20,查表47知終點為原點,入射角為180;奈氏曲線的相角變化范圍(90,180),第III象限③求頻率特性21011011001JGJJJ實頻特性2011001P虛頻特性211001Q當時,實頻曲線有漸近線為01。0④可以得出如下實頻特性和虛頻特性數(shù)值001020506125891020P010010010010010010010008006006005002000Q1000500200166099048016008006005001000⑤繪圖
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簡介:112形成性考核作業(yè)(一)形成性考核作業(yè)(一)一、填空題一、填空題1、可編程序控制器采用微處理器作為中央處理單元,可以對邏輯量進行控制,也可以對模擬量進行控制。2、PLC具有邏輯運算功能,能夠描述繼電器觸點的串聯(lián)和并聯(lián)等各種連接。3、PLC具有模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD)和數(shù)據(jù)模轉(zhuǎn)換(DA)功能,完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。4、按結(jié)構(gòu)形式分類,PLC可分為整體式式和模塊式式兩種。5、CPU模塊是可編程序控制器系統(tǒng)的運算控制核心。6、導(dǎo)軌是安裝可編程控制器各類模板的機架,可根據(jù)實際需要選擇。7、電源模板用于對PLC內(nèi)部電路供電。8、輸入電壓轉(zhuǎn)換是用來將輸入端不同電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號。9、輸出電平轉(zhuǎn)換是用來將微處理器控制的低電平信號轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號。10、電氣隔離是在微處理器與IO回路之間采用的防干擾措施。二、判斷題(正確的打√,錯誤的打)二、判斷題(正確的打√,錯誤的打)1、PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種。開關(guān)量IO用最大IO點數(shù)表示,模擬量IO點數(shù)用最大IO通道數(shù)表示。(√)2、PLC具有模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換功能,完成對邏輯量的控制與調(diào)節(jié)。()3、PLC配置有較強的監(jiān)控功能,能記憶某些異常情況,或當發(fā)生異常情況時自動中止運行。(√)4、傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的控制功能必須通過修改控制器件和接線來實現(xiàn)。(√)5、可編程控制系統(tǒng)的控制功能必須通過修改控制器件和接線來實現(xiàn)。()6、輸入輸出模板必須與CPU模板放置在一起。()7、集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來,主要側(cè)重于回路調(diào)節(jié)功能。(√)8、PLC的掃描周期因程序的長度不同而不同。(√)9、PLC的掃描周期僅取決于程序的長度。()10、PLC的掃描周期僅取決于CPU模板的運算速度。()三、簡答題三、簡答題1、傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)有何區(qū)別涉及的知識點及答題分析涉及的知識點及答題分析這個題的考核知識點是傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)的區(qū)別。答答傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)為“硬接線”程序控制系統(tǒng),通過修改控制器件和接線來改變控制功能;可編程控制系統(tǒng)為“軟接線”程序控制系統(tǒng),通過修改PLC程序并改動少量接線端子來改變控制功能。2、什么叫掃描周期它主要受哪些因素影響涉及的知識點及答題分析涉及的知識點及答題分析這個題的考核知識點是可編程控制器原理,掌握PLC的工作過程及影響因素。答PLC重復(fù)執(zhí)行輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,每重復(fù)一次的時間稱為一個掃描周期。主要影響因素有掃描周期的長短,首先與每條指令執(zhí)行時間長短有關(guān),這取決PLC的CPU執(zhí)行速度的快慢;其次與指令類型及包含指令條數(shù)多少有關(guān),這取決于被控系統(tǒng)的復(fù)雜程度及編程人員的水平。3、簡述可編程控制器的特點。涉及的知識點及答題分析涉及的知識點及答題分析這個題的考核知識點是可編程控制器的特點。答可編程控制器的特點是高可靠性,應(yīng)用靈活,編程簡單,但價格較高。(詳細解答也可),如下1)、高可靠性;2)、靈活性;3)、便于改進和修正;4)、節(jié)點利用率提高;5)、豐富的IO接口;6)、模擬調(diào)試;7)、對現(xiàn)場進行微觀監(jiān)視;8、快速動作;9、梯形圖及布爾運算并用;10、體積小、質(zhì)量輕、功耗低;11、編程簡單、使用方便。4、可編程控制器的性能指標有哪些涉及的知識點及答題分析涉及的知識點及答題分析這個題的考核知識點是可編程控制器的性能指標答可編程控制器的性能指標1、硬件指標環(huán)境溫度與濕度、抗干擾能力、使用環(huán)境、輸入特性和輸出特性。2)、軟件指標掃描速度、存儲容量、指令功能、編程語言。5、可編程控制系統(tǒng)與工業(yè)控制計算機、集散控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在哪些3122、輸出不能與左母線直接相連,應(yīng)改為三、畫出下述語句表程序?qū)?yīng)的梯形圖三、畫出下述語句表程序?qū)?yīng)的梯形圖LDI01AI02ANI03M00LDNI01OI02OI03AI04NOTM01涉及的知識點及答題分析涉及的知識點及答題分析這個題的考核知識點是語句指令與梯形圖的轉(zhuǎn)換。答答掌握語句指令與梯形圖的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換。四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令四、根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令1、涉及的知識點及答題分析涉及的知識點及答題分析這個題的考核知識點是梯形圖常用指令的表達。答答梯形圖指令如下LDNM00AM01Q41LDNM00Q42
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簡介:東莞立亞達電子有限公司DONGGUANREADEELECTRONICSCOLTDISO9001TS16949三階文件三階文件陽極處理產(chǎn)品過程控制規(guī)范陽極處理產(chǎn)品過程控制規(guī)范文件編號文件編號QAJ32編制丁四根丁四根審核批準生效日期生效日期2009年12月15日文件創(chuàng)建修改記錄文件創(chuàng)建修改記錄日期日期版本版本制作制作修改人修改人修改描述修改描述2009520A丁四根初始發(fā)行,僅供內(nèi)部參考20091023B1丁四根增加55陽極處理返工注意事項20091215B2丁四根1修改5211的封孔封閉時間2修改536為陽光照射試驗本文件為立亞達公司品管部技術(shù)文件,未經(jīng)許可,不得復(fù)制、打印或外泄東莞立亞達電子有限公司DONGGUANREADEELECTRONICSCOLTD主題陽極處理產(chǎn)品過程控制規(guī)范主題陽極處理產(chǎn)品過程控制規(guī)范文件編號文件編號QAJ32版本版本B2發(fā)行日期發(fā)行日期20091215頁碼頁碼3OF86、安培表、伏特表、安培小時表、電阻表。7、泵、過濾器及橡皮管。8、電鍍槽用的蒸汽、電加熱等加熱設(shè)備。9、操作用的上下架桌子。10、檢驗、包裝、輸送工件等各項設(shè)備、儀器。11、通風及排氣設(shè)備。52陽極工藝流程陽極工藝流程1準備工件(PARTS)2工件上掛具(RACK)針對于不同的產(chǎn)品選擇合適的掛具,通常由陽極廠的有經(jīng)驗的人員確認;此過程也是耗時間最多的時間;為了確保陽極電鍍時導(dǎo)電接觸良好,需要確認掛具的導(dǎo)電性能(如是否松動);確認掛具是否能夠牢固可靠。3脫脂去污首先將掛具上的工件放入到酸性去污槽,通常是HNO3,H2SO4,H3PO4按照一定的比例的混合酸,去污時間1013S,然后清洗30S,再將掛具上的工件放入到高溫堿進行去油污(8095℃,時間1013S),再清洗30S4水洗將經(jīng)過酸堿去污后的工件放入到清水中進行清洗,確保去污水沒有被污染。5化學拋光針對亞光處理需要將水洗后的工件放置在NANO3和NAOH溶液中,放置10S,亮光產(chǎn)品不需要此工序。6水洗清水洗,時間1分鐘7陽極電鍍將清洗干凈的掛具上的工件放置到陽極槽進行陽極電鍍,此過程大概需要45分鐘,通常情況,陽極槽設(shè)置的電壓為12V,電解液為H2SO4。(硫酸190200GL,AL510GL,電壓1517V,電流密度15ADM2,溫度1820度)8清洗此過程需要3分鐘,9染色配色此過程需要15分鐘,對于黑色顏色來說,目前比較常見,其他顏色的配色也是目前所有陽極處理廠商技術(shù)難度最大的地方,同時也是最難控制的地方。一定要確保染色缸未受到任何的污染。(陽極氧化鋁染色的染料也是一類水溶性陰離子染料,由中性染料、金屬絡(luò)合染料、酸性染料、無機染料等組成,專用于陽極氧化鋁的吸附染色,適用于對耐光、耐氣候、耐熱要求很高的鋁件、鋁材)陽極氧化鋁染色與染料的濃度,PH值,染色時間有關(guān)(不同的顏色,不同的染料染色時間不同),染色的溫度。10清洗此過程需要2分鐘,11封閉封孔將清洗干凈的掛具上的工件放入封閉槽中固化顏色,本色或者黑色產(chǎn)品的封閉時間通常陽極廠設(shè)置為810分鐘,其他顏色的產(chǎn)品封閉時間通常設(shè)置為1015分鐘;具體的封閉時間依據(jù)產(chǎn)品確定。溫度控制一般有三種,高溫封閉封孔(溫度一般為8010℃),低溫封閉封孔(溫度一般為3515℃)和常溫封閉封孔(溫度一般為2510℃),具體的封閉溫度依據(jù)所選擇的封孔劑而確定;例如說陽極產(chǎn)品可能經(jīng)常暴露在空氣或陽光中,需要選擇高溫封孔劑在高陽極產(chǎn)品可能經(jīng)常暴露在空氣或陽光中,需要選擇高溫封孔劑在高溫的條件下執(zhí)行封閉溫的條件下執(zhí)行封閉,如果出現(xiàn)陽極產(chǎn)品陽光照射試驗失敗,則可能與封孔劑的選擇不匹配有關(guān)。因此封閉封孔過程直接決定耐磨測試、封孔測試和陽光照射測試是否通過。注意,一定要確保封閉槽中所使用的水是凈化水。(封閉封孔工序為陽極產(chǎn)品最為關(guān)鍵的工序之一,決定著最終成品的性能和外觀,需要特別關(guān)注)
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簡介:謀學網(wǎng)WWWMOUXUOM北交鐵道信號遠程控制在線作業(yè)二一、單選題(共15道試題,共30分。)1鐵路信號微機監(jiān)測機器實用系統(tǒng)簡稱()TMMSSMSTS正確答案2信道編碼主要用于()信息解碼抗干擾編碼抗干擾解碼信息傳遞正確答案3()地址是TPIP協(xié)議中用來標識網(wǎng)絡(luò)中的某個計算機的地址,而且必須保持其唯一性。TPIPOSITPIP正確答案4是兩個碼組中對應(yīng)碼位中碼元不同的個數(shù)。碼元距離電波波長檢錯碼線性分組碼正確答案5為了保證行車安全,不論是MS還是FS,它們最重要的核心是()列車超速防護系統(tǒng)列車自動駕駛系統(tǒng)列車自動監(jiān)控系統(tǒng)車站連鎖系統(tǒng)正確答案6()是在發(fā)送端的合群器前,用復(fù)接設(shè)備對輸入的數(shù)碼進行速率調(diào)整,不管輸入數(shù)碼流原來的速率是多少,都變成相同速率的數(shù)碼流送給合群器。主從同步法相互同步法謀學網(wǎng)WWWMOUXUOM抗干擾能力正確答案14()是利用空間位置的不同,劃分出多路信道進行通信的復(fù)用方式。碼分復(fù)用空分復(fù)用波分復(fù)用頻分復(fù)用正確答案15如果通過在車站設(shè)立自律機來完成按照列車運行計劃和站細正常接發(fā)列車以及協(xié)調(diào)列車、調(diào)車沖突的功能,將安全可以實現(xiàn)列車和調(diào)車作業(yè)的統(tǒng)一控制,稱為()控制原則分散自律分散自律復(fù)雜正確答案北交鐵道信號遠程控制在線作業(yè)二二、多選題(共20道試題,共40分。)1調(diào)度集中系統(tǒng)中()作業(yè)必須由車站控制辦理引導(dǎo)信號的開放區(qū)間人工解鎖人工辦理閉塞其它涉及行車安全的直接控制正確答案2信息碼是電碼的核心部分,一般包括()三部分地址碼時間碼狀態(tài)碼信息內(nèi)容正確答案3遠動技術(shù)就是()的總稱。遙控遙信遙評遙測
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簡介:頁次版本修改內(nèi)容生效日期13A0新制定20171024修改記錄分發(fā)要求分發(fā)部門分發(fā)份數(shù)分發(fā)部門分發(fā)份數(shù)分發(fā)部門分發(fā)份數(shù)總經(jīng)理1份行政部1份管理者代表1份財務(wù)部1份質(zhì)檢部1份生產(chǎn)技術(shù)部1份市場部1份制定審批制定部門制定者審核批準受控文件蓋章生產(chǎn)技術(shù)部有足夠照明光線,以不影響正常生產(chǎn)及檢驗為原則。452工廠規(guī)定各部門及貨倉區(qū)域的溫濕度的要求,并評估其對物料及產(chǎn)品質(zhì)量的直接影響,以及對員工身體及心理的影響(因?qū)T工身心影響也必然會間接的影響到產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性),各部門每日定期對濕度的情況進行檢查并記錄,如超出標準時,由行政部負責按排人員采取相應(yīng)在措施,恢復(fù)正常狀態(tài)。453保持車間溫度不能過熱、空氣保持流通,防止高溫工作帶來身體不適;46社會、心理因素管控461公司經(jīng)營管理采用公司人員一律平等方式進行,不對個別員工進行歧視、保持公司內(nèi)部和諧穩(wěn)定、不對抗;462工作休息時間可播放適當?shù)囊魳芬跃徑夤ぷ?、心理壓?63行政部定期對員工進行情況了解,了解員工現(xiàn)狀及困難,向公司領(lǐng)導(dǎo)進行匯報,以尋求物質(zhì)或精神上的幫助。47對工作環(huán)境噪音進行適當控制,確保生產(chǎn)車間噪音不能過大,以影響到人身健康48公司各部門通過推行以上的管理以保持生產(chǎn)車間有良好的生產(chǎn)秩序及工作環(huán)境。6相關(guān)文件相關(guān)文件61文件信息控制程序7記錄記錄無
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簡介:亞游AG集團全過程造價控制是工程建設(shè)項目管理質(zhì)量控制、進度控制、成本控制,三大控制工作的重要組成部分,也是一項極其復(fù)雜又重要的工作。造價控制得好與壞,直接關(guān)系到建筑產(chǎn)品性價比的高低,直接關(guān)系到投資者的投資效益。如何把造價控制在合理范圍,如何實現(xiàn)投資效益最大化,這是我們造價工作者應(yīng)努力研究的課題。工程造價全過程控制是指建設(shè)項目設(shè)計階段、招標階段、施工階段、竣工結(jié)算階段全過程的造價管理控制工作。各階段造價控制的側(cè)重點不同,設(shè)計階段要求滿足經(jīng)濟與設(shè)計藝術(shù)的統(tǒng)一,招標階段要求招標文件要嚴謹、算量套價要準確,施工階段要求動態(tài)監(jiān)控成本目標偏差,結(jié)算階段要求以事實為依據(jù)、以合同為準則,如實計算工程造價。工程造價全過程控制立足于事前控制,強調(diào)在項目決策和設(shè)計前期階段造價控制的重要性。建筑工程造價控制是一門專業(yè),也是一門技術(shù)。如何把造價控制原理運用到項目管理的全過程下面本人根據(jù)從事造價工作幾十年的實踐經(jīng)驗和體會談一點心得。一、方案及設(shè)計階段造價控制在項目的整個生命周期內(nèi),從開始到結(jié)束,項目資源投入由小變大、再逐漸變小,項目風險逐漸由大變小,項目相關(guān)人對項目的控制力由強變?nèi)?。設(shè)計階段的造價控制是重中之重,人們常說,設(shè)計的浪費是極大的浪費,一旦圖紙定型,后續(xù)管理是無法控制大方向造價。傳統(tǒng)的工程造價管理僅對工程完工后的決算投入很險分擔、責任分擔、違約責任等內(nèi)容。在編制商務(wù)標部分時要注重招標控制價的準確合理性,把施工單位的報價控制在合理造價的下限。工程量清單應(yīng)項目齊全,數(shù)量準確,避免造成漏項,造成在項目開標后對工程量清單進行重新核對時增加工程造價。盡量采用工程量清單規(guī)范招投標,工程量清單是完成建設(shè)工程需要實施的各個分項及其工程數(shù)量的明細清單,它是將設(shè)計圖紙和業(yè)主對項目的建設(shè)要求轉(zhuǎn)換成分項和數(shù)量的表單格式,反映了承包人完成建設(shè)項目需要實施的、具體的分項工作及目標,為投標人提供了一個平等競爭性報價的基礎(chǔ)。工程量清單招標的具體做法是由招標人委托的專業(yè)編制單位根據(jù)工程量計算規(guī)則提供工程量清單,投標單位參照消耗量定額,結(jié)合自身實際情況和市場行情,自主報價和自主競爭。這種報價模式規(guī)范了報價行為,符合工程造價“量價分離”的原則,“統(tǒng)一量、競爭價、浮動費”,使工程造價建立以市場形成價格為主的管理體系。2、嚴格選擇適合項目的投標施工單位選擇出一家好的施工單位中標是每一位業(yè)主的愿望,因為一家好的施工單位可以減輕很多業(yè)主的管理工作,可以達到省心、省力、省錢。所以要依據(jù)建設(shè)單位的情況、建設(shè)項目特點,選擇及考察好投標候選單位,并要采取好保密措施防止施工單位串標、圍標,防止參加投標的施工單位相互串通,抬高中標價。如有必要也可以采用擴大招標公告范圍,讓盡可能多的符合要求的施工單位參與投標,但確定中標單位時一定要慎重,不一定最低價就是最優(yōu)的中標單位,應(yīng)全面綜合的考慮問題。3嚴防投標單位的投標策略在熟悉設(shè)計圖紙和要求后,分析工程造價各子目和構(gòu)成的合理性以及費用最易突破的環(huán)節(jié),如投標單位通常采用的不平衡報價,在編制工程項目的投標報價時,在總價基本確定后,調(diào)整內(nèi)部各個項目的報價,以使既不提高總價、不影響中標,又能在決算時得到更理想的經(jīng)濟效益。投標單位經(jīng)過核算,把工程量預(yù)期會增加的項目的單價提高,在決算時可多賺取利潤,而將工程量預(yù)期會減少或完不成的項目,單價降低,工程結(jié)算時損失不大。所以應(yīng)制定相應(yīng)措施,約束投標單位的不平衡報價,是清標的最關(guān)鍵工作。對無具體規(guī)定的項目用暫定價(過程建設(shè)實施期間核準)來規(guī)范,確保招標過程公平公正并有效的控制造價。在進行商務(wù)標評審清標工作中,特別是針對預(yù)期的第一中標人的投標價分析一定要細致,對于偏離招標控制價中的綜合單價較多的單價,一定要施工單位做出合理解釋,并有必要要求施工單位對于該部分單價進行在不影響總價的情況下,做出合理的調(diào)整。(二)加強對工程實施階段監(jiān)督控制施工階段的工程造價控制是實施建設(shè)工程全過程造價控制的重要組成部分,采取有效措施加強施工階段的造價控制,對管好資金,提高投資效益有著重要意義。一是對施工單位的施工組織設(shè)計進行審核,選擇技術(shù)上可行、經(jīng)濟上合理的施工方案進行施工,施工組織設(shè)計是竣工結(jié)算的重要依據(jù)。應(yīng)該結(jié)合工程項目的性質(zhì)和規(guī)模、工期、人材機供應(yīng)情況、運輸、地質(zhì)、氣候等技術(shù)經(jīng)濟條件,對承包單位編制的施工組織設(shè)計進行優(yōu)化。
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簡介:一、主觀題一、主觀題共25道小題道小題1遠動技術(shù)包括三大部分。參考答案遙信、遙控、遙測2遠動系統(tǒng)的主要任務(wù)是和。參考答案集中控制集中監(jiān)視3遠動技術(shù)在鐵路行車指揮控制系統(tǒng)中的應(yīng)用主要有、、、。參考答案調(diào)度監(jiān)督調(diào)度集中、微機監(jiān)測、行車指揮自動、TDCS4同步指的是,主要分為________________________________等四種。參考答案收、發(fā)雙方在時間上保持一致位(碼元)同步、幀(群)同步、載波同步、群同步5容錯技術(shù)可以提高系統(tǒng)的可靠性,它是建立在的基礎(chǔ)上,在遠動系統(tǒng)中常用的容錯方法有、、、。參考答案資源冗余、硬件冗余、信息冗余、時間冗余、軟件冗余6調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)中常用的信息傳輸方式有、、等三種。參考答案呼叫應(yīng)答法、事件啟動法、時間片分割法7在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中,差錯控制的方式、、、參考答案前向糾錯(FEC)、檢錯重發(fā)(ARQ)、混合糾錯(HEC)、反饋重發(fā)(IRQ)8名詞解釋幀同步參考答案在發(fā)送端提供每幀的起止標志,在接收端檢測并獲得這一標志的過程。9名詞解釋鎖相技術(shù)參考答案就是通過相位的自動控制來實現(xiàn)理想的頻率自動控制技術(shù)。10名詞解釋假同步參考答案在傳送的信息序列中,有可能出現(xiàn)與群同步碼組一樣的數(shù)字序列,在接收端糾會誤把這樣的數(shù)字序列判別為群同步信號,而造成假同步。11名詞解釋漏同步參考答案當群同步碼隨信息一起傳輸?shù)臅r候,由于信道的干擾,使同步碼組中有一位碼元出現(xiàn)差錯,接收端漏掉同步碼組的現(xiàn)象。12如何實現(xiàn)載波同步參考答案1)插入導(dǎo)頻法在發(fā)送端發(fā)送有用信號的同時,在適當?shù)念l率位置上,插入一個(或多個)稱做導(dǎo)頻的正弦波,在接收端,就由導(dǎo)頻信號提取出載18差錯控制方式有()。參考答案錯誤檢出,反饋重傳糾錯,前向糾錯,混合糾錯,狹義信息反饋19名詞解釋系統(tǒng)的反應(yīng)時間參考答案指從指揮員發(fā)出對某一對象動作的命令,到接到命令的回執(zhí)并執(zhí)行,整個過程在系統(tǒng)中所累積的時間延時。20系統(tǒng)的吞吐量參考答案指系統(tǒng)每秒內(nèi)信息傳輸?shù)臄?shù)量。21的名詞解釋用戶的數(shù)量參考答案指系統(tǒng)可以控制用戶的最大數(shù)量。22信息傳輸速度參考答案指在信道每秒傳輸實際信息流的多少。23名詞解釋波特率參考答案指在信道中每秒傳輸?shù)臄?shù)字波形的數(shù)目。24名詞解釋比特率參考答案指在信道中每秒傳輸?shù)男畔⒘康亩嗌佟?5名詞解釋誤碼率參考答案信息傳輸中,出現(xiàn)差錯的比特數(shù)和所傳輸?shù)目偟谋忍財?shù)之比。一、主觀題一、主觀題共27道小題道小題1計算機通信網(wǎng)絡(luò)由()構(gòu)成。參考答案主機,通信子網(wǎng)2通信子網(wǎng)由()構(gòu)成。參考答案數(shù)據(jù)交換設(shè)備,通信控制設(shè)備,通信線路,調(diào)制解調(diào)器,軟件3名詞解釋網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)參考答案把網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議可分為多層協(xié)議,層與協(xié)議的集合統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。4名詞解釋通信協(xié)議參考答案就是計算機之間通信的規(guī)則和約定。5名詞解釋并行傳輸參考答案表示一個字符的一組二進位中,每一位都有自己的傳輸線,信息同時進行傳輸?shù)姆绞健?名詞解釋串行傳輸參考答案表示一個字符的各位是一位接一位地在一條線路上發(fā)送的。7串行傳輸有哪幾種傳送方式參考答案串行傳輸有同步方式和異步方式。8何實現(xiàn)計算機的串行通信參考答案實現(xiàn)串行通信就要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行并行變換,需要設(shè)置串行IO接口器件,可以從外部邏輯接收串行數(shù)據(jù),裝配成并行數(shù)據(jù)后傳送給CPU,或者反過來,從CPU接收并行數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)變成串行數(shù)據(jù)后輸出給外
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簡介:1第一章第一章思考題與習題思考題與習題1-3常用過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類答過程控制系統(tǒng)主要分為三類1反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)被控參數(shù)與給定值的偏差進行控制的,最終達到或消除或減小偏差的目的,偏差值是控制的依據(jù)。它是最常用、最基本的過程控制系統(tǒng)。2前饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動量的大小進行控制的,擾動是控制的依據(jù)。由于沒有被控量的反饋,所以是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開環(huán)系統(tǒng),無法檢查控制效果,故不能單獨應(yīng)用。3前饋-反饋控制系統(tǒng)前饋控制的主要優(yōu)點是能夠迅速及時的克服主要擾動對被控量的影響,而前饋反饋控制利用反饋控制克服其他擾動,能夠是被控量迅速而準確地穩(wěn)定在給定值上,提高控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。3-4過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標包括哪些內(nèi)容它們的定義是什么哪些是靜態(tài)指標哪些是動態(tài)質(zhì)量指標答1余差靜態(tài)偏差)E余差是指系統(tǒng)過渡過程結(jié)束以后,被控參數(shù)新的穩(wěn)定值Y∞與給定值C之差。它是一個靜態(tài)指標,對定值控制系統(tǒng)。希望余差越小越好。2衰減比N衰減比是衡量過渡過程穩(wěn)定性的一個動態(tài)質(zhì)量指標,它等于振蕩過程的第一個波的振幅與第二個波的振幅之比,即N<1系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,是發(fā)散振蕩;N1系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的,是等幅振蕩;N>1系統(tǒng)是穩(wěn)定的,若N4系統(tǒng)為41的衰減振蕩,是比較理想的。衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性也可以用衰減率Φ4最大偏差A(yù)對定值系統(tǒng),最大偏差是指被控參數(shù)第一個波峰值與給定值C之差,它衡量被控參數(shù)偏離給定值的程度。5過程過渡時間TS過渡過程時間定義為從擾動開始到被控參數(shù)進入新的穩(wěn)態(tài)值的5或3%(根據(jù)系統(tǒng)要求)范圍內(nèi)所需要的時間。它是反映系統(tǒng)過渡過程快慢的質(zhì)量指標,TS越小,過渡過程進行得越快。6峰值時間TP從擾動開始到過渡過程曲線到達第一個峰值所需要的時間,(根據(jù)系統(tǒng)要求)范圍內(nèi)所需要的時間。稱為峰值時間TP。它反映了系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏程度。BBNBBB32-2如圖所示Q1為過程的流入量,Q2為流出流量,H為液位高度,C為容量系數(shù),若以Q1為過程的輸入量,H為輸出量(被控量),設(shè)R1、R2為線性液阻,求過程的傳遞函數(shù)W0S=HSQ1S。解根據(jù)動態(tài)物料平衡關(guān)系,流入量=流出量過程的微分方程的增量形式中間變量傳遞函數(shù)如果考慮管道長度L,即出現(xiàn)純時延,由于管道流量恒定,所以LQ其傳遞函數(shù)為2-5某過程在階躍擾動量ΔU=20%,其液位過程階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)見下表DTHDCQQ2122RHQHDTHDCRQR212SHSSHCRSQR2121SCRRSQSHSW2210S2210E1SCRRSQSHSW
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簡介:電氣控制與可編程控制器教案電氣控制與可編程控制器教案課題課題11概述12常用低壓電器13基本控制線路需2課時課時教學目的要求教學目的要求掌握常用低壓電器的基本構(gòu)成和構(gòu)成原理教學重點教學重點常用基本控制線路的工作原理教學難點教學難點各種控制線路的工作過程分析教案編寫日期教案編寫日期教學內(nèi)容與教學過程教學內(nèi)容與教學過程前言電氣控制系統(tǒng)實際上是繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制是一門重要的控制技術(shù),尤其在電力拖動等領(lǐng)域中,應(yīng)用的十分廣泛。11概述我國從20世紀50年代開始對新建的工業(yè)控制采用這種控制方式,隨著電力拖動、自動控制的發(fā)展,繼電器接觸器控制方式得到迅速推廣,對當時我國工業(yè)建設(shè)起到了巨大的推動作用,直至20世紀80年代我國大部分自動控制仍采用這種方式。12常用低壓電器1低壓電器的分類(1)按工作方式可分為手控電器和自控電器。手控電氣是依靠外力(如人工)直接操作來進行切換的電器,如刀開關(guān)、按鈕等。自控電器是依靠指令或物理量(如電流、電壓、時間、速度等)變化而自動動作的電器,如接觸器、繼電器等。(2)按用途可分為低壓控制電器和低壓保護電器。低壓控制電器主要適用于低壓配電系統(tǒng)及動力設(shè)備中起控制作用,如刀開關(guān)、低壓斷路器等。低壓保護電器主要用于低壓配電系統(tǒng)及動力設(shè)備中起保護作用,如熔斷器、繼電器等。(3)按種類可分為刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動開關(guān)等。2低壓電器的基本結(jié)構(gòu)及特點13基本控制線路131單向運動控制線路自動控制系統(tǒng)中,電動機拖動運動部件沿著一個方向運動,稱為單向運動,這是基本控制線路中最簡單的一種。根據(jù)控制要求不同,單向運動分為點動和長動單向運動。132多地控制線路在大型生產(chǎn)設(shè)備上,為使操作人員在不同地方均能進行啟、停操作,常要求組成多地控制線路131雙向(可逆)運動控制線路雙向控制是電動機既可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。對于三相鼠籠異步電動機來說,實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序,即將主回路中的三相電源任意兩相對調(diào),電動機就將改變轉(zhuǎn)動方向。常用兩種控制方式一種是利用倒順開關(guān)(或組合開關(guān))改變相序;另一種是利用接觸器的主觸點改變相序。前者主要適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動機,而后者主要適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動機課題課題14電動機氣動控制15三相鼠籠式異步電動機制動控制電路(1)CPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成,控制功能比較簡單,能完成定時、計數(shù)及邏輯控制。(2)CPU采用微處理器,數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高,增加了數(shù)據(jù)運算、傳送、比較等功能,實現(xiàn)了對模擬量的控制。(3)CPU開始采用8位和16位微處理器,使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高,PLC開始具有了一定的通信能力。(4)CPU開始采用了32位微處理器,數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理能力大大增強,增加了運動控制、模擬量PID控制器,聯(lián)網(wǎng)通信能力進一步加強。(5)20世紀90年代中期至今。CPU使用16位和32位微處理器,運行速度更快,功能更強。出現(xiàn)了智能化模塊。編程語言還增加了高級語言。213PLC的發(fā)展趨勢1方便靈活和小型化(1)是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。(2)在結(jié)構(gòu)上,一些小型機采用框架和模塊的組合方式,使用戶方便靈活的構(gòu)成所需要的系統(tǒng)。2高功能和大型化。(1)對鋼鐵工業(yè),化工業(yè)等大型企業(yè)實施生產(chǎn)過程的自動控制一般比較復(fù)雜。(2)不久的將來,大型PLC會全部使用64位芯片。22PLC的特點及應(yīng)用領(lǐng)域的特點及應(yīng)用領(lǐng)域221PLC的特點1可靠性高。(1)大量的開關(guān)動體由無觸點的半導(dǎo)體集成電路完成。(2)制造工藝采取了抗干擾措施。(3)PLC具有完善的自診斷功能。(4)特殊的外殼封裝結(jié)構(gòu)。2編程簡單梯形圖語言是面向用戶的高級語言。3通用性好(1)PLC是通過軟件來實現(xiàn)控制的。(2)同一系列PLC,不同功能機型基本相同,可以互換。4功能強大(1)PLC最廣泛的應(yīng)用是對開關(guān)量進行邏輯運算和順序控制,同時還可以對模擬量進行控制。(2)PLC可以控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、還可以控制一個機群,可以現(xiàn)場控制也可以遠距離控制。5體積小,功耗低(1)采用半導(dǎo)體集成電路。(2)設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊。6設(shè)計施工周期短硬軟件同時進行。222PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1、開關(guān)量的邏輯控制從十幾個到成千上萬個點。2、模擬量控制溫度、壓力、流量、液面高度等。3、機械運動控制對伺服電機和步進電機控制。4通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制可使整個工廠實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。5、數(shù)據(jù)處理較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理一般應(yīng)用在大、中型控制系統(tǒng)。
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簡介:網(wǎng)絡(luò)教育學院網(wǎng)絡(luò)教育學院可編程控制器大作業(yè)可編程控制器大作業(yè)題目學習中心學習中心層次次高中起點專科專業(yè)業(yè)年級級年春秋季學號號學生姓名學生姓名題目一三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制題目一三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計要求設(shè)計要求(1)首先對可編程序控制器(PLC)的產(chǎn)生與發(fā)展、主要性能指標、分類、特點、功能與應(yīng)用領(lǐng)域等進行簡要介紹;(2)選用西門子S7-200系列PLC,設(shè)計出能對三相異步電動機進行正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖;(3)對輸入輸出繼電器及其它編程元件的地址進行分配,畫出IO口接線圖,列出PLC控制程序(梯形圖進行截圖,語句表可直接拷貝)并對程序作出解釋;(4)總結(jié)需要說明的問題以及設(shè)計的心得體會。
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簡介:第1頁共頁共8頁復(fù)習復(fù)習看圖分析題看圖分析題1下圖為某控制系統(tǒng)采用下圖為某控制系統(tǒng)采用I調(diào)節(jié)時,在不同的積分速度調(diào)節(jié)時,在不同的積分速度S0下的響應(yīng)過程。試說明圖示下的響應(yīng)過程。試說明圖示箭頭方向代表積分速度箭頭方向代表積分速度S0作何種改變并總結(jié)積分速度作何種改變并總結(jié)積分速度S0改變對響應(yīng)過程影響。改變對響應(yīng)過程影響。1答圖示箭頭方向代表積分速度答圖示箭頭方向代表積分速度S0作增大改變。增大積分速度將會降低控制系統(tǒng)的作增大改變。增大積分速度將會降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度,直到最后出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程。積分速度愈大,調(diào)節(jié)閥的動作愈快,就愈容穩(wěn)定程度,直到最后出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程。積分速度愈大,調(diào)節(jié)閥的動作愈快,就愈容易引起和加劇振蕩,與此同時,振蕩頻率將愈來愈高,最大動態(tài)偏差則愈來愈小。被調(diào)易引起和加劇振蕩,與此同時,振蕩頻率將愈來愈高,最大動態(tài)偏差則愈來愈小。被調(diào)量最后都沒有偏差,這是量最后都沒有偏差,這是I調(diào)節(jié)器的特點。調(diào)節(jié)器的特點。第3頁共頁共8頁3對象的階躍響應(yīng)曲線如下圖。用一階慣性環(huán)節(jié)加純遲延來近似對象的階躍響應(yīng)曲線,對象的階躍響應(yīng)曲線如下圖。用一階慣性環(huán)節(jié)加純遲延來近似對象的階躍響應(yīng)曲線,試用作圖法來辨識系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。試用作圖法來辨識系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3答答UYYK0UTYTΔUUTΔU
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