簡介：第一章至三章習題課（第一章至三章習題課（10月9日）日）第二章第二章1求下列函數(shù)的拉氏變換。35SINTTF解TTTTTTF5COS235SIN213SIN5COS3COS5SIN35SIN5023525232525222SSSSSSF2求拉氏逆變換123SSSSF1221123SSSSSSF補充拉氏逆變換的部分分式法3已知110SSSF1利用終值定理，求T時的TF值。2通過取SF的拉氏反變換，求T時的TF值。解1利用終值定理10110LIMLIM00SSSSSFFSS2111021SASASSSF其中1011001SSSSA；10111012SSSSA所以TESFLTF10101101010LIMTTEF該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為212121KKKBSBSSXSXSG圖D列平衡方程2222211211TXBTXKTXTXBTXTXK26對式26進行拉氏變換得222221112211SSXBSXKSSXBSSXBSXKSXK該機械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為SBBKKSBKSXSXSG212111126證明圖A和圖B所示的系統(tǒng)是相似系統(tǒng)。輸入1XUI輸出2XUOAB證明對系統(tǒng)A由基爾霍夫電流定律得112RCRIII27式中11OICUUCI；101RUUIIR由基爾霍夫電壓定律得IDTCRIURO221228把式27代入到式28中，得到DTRUUUUCCRUURUURCUIOIIOIO110121022129對式29兩邊同時取微分，并進行拉氏變換解得IUOU1C1R2R2C

簡介：三相異步電動機制動控制過程演示,合上閘刀開關(guān)QS,按下啟動按鈕SB2,按下制動按鈕SB3,

簡介：1控制系統(tǒng)對檢測變送的基本要求是___準確___、__迅速__和可靠2從理論上講，干擾通道存在純滯后不影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。3離心泵的控制方案有直流節(jié)流法、改變泵的轉(zhuǎn)速N改變旁路回流量。效率最差的是改變旁路回流量。4隨著控制通道的增益KO的增加，控制作用___增強_______，克服干擾能力___最大______最大偏差_____減小_____系統(tǒng)的余差減小5控制器的選擇包括結(jié)構(gòu)材質(zhì)的選擇、口徑的選擇、流量特性的選擇和正反作用的選擇。6防積分飽和的措施有對控制器的輸出限幅、限制控制器積分部分的輸出和積分切除法。7如果對象擾動通道增益KF增加，擾動作用__增強__系統(tǒng)的余差__增大__最大偏差_增大___。8簡單控制系統(tǒng)的組成，各部位的作用是什么解答簡單控制系統(tǒng)由檢測變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對象組成。檢測變送裝置的作用是檢測被控變量的數(shù)值并將其轉(zhuǎn)換為一種特定輸出信號?？刂破鞯淖饔檬墙邮軝z測裝置送來的信號，與給定值相比較得出偏差，并按某種運算規(guī)律算出結(jié)果送往執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制器送來的控制信號來改變操縱變量的數(shù)值，以達到控制被控變量的目的。被控對象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或裝置9氣動執(zhí)行器由__調(diào)節(jié)__機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有__閥門__定位器和手輪機構(gòu)。10調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正反作用的確定依據(jù)是保證控制系統(tǒng)成為負反饋。11被控變量是指工藝要求以一定的精度保持__恒定_或隨某一參數(shù)的變化而變化的參數(shù)。12反應(yīng)對象特性的參數(shù)有放大倍數(shù)、時間常數(shù)、和純滯后時間。13自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法有哪些常用的參數(shù)整定方法有經(jīng)驗法衰減曲線法臨界比例度法反應(yīng)曲線法動態(tài)特性參數(shù)法，穩(wěn)定邊界法，衰減曲線法，經(jīng)驗法。14檢測變送環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響主要集中在檢測元件的滯后和信號傳遞的滯后問題上。15什么是對象數(shù)學(xué)模型，獲取模型的方法有哪些答對對象特性的數(shù)學(xué)描述就叫數(shù)學(xué)模型。機理建模和實驗建模系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計。解析法）和（實驗辨識法）機理建模由一般到特殊的推理演繹方法，對已知結(jié)構(gòu)、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應(yīng)的物理定律或定理，根據(jù)對象或生產(chǎn)過程的內(nèi)部機理，經(jīng)過合理的分析簡化而建立起描述系統(tǒng)各物理量動靜態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型。實驗建模步驟1確定輸入變量與輸出變量信號；2測試；3對數(shù)據(jù)進行回歸分析。16簡述被控量與操縱量的選擇原則。3干擾通道放大系數(shù)KF應(yīng)盡可能小，時間常數(shù)TF要大一些，干擾作用點位置要遠離被控量，即靠近執(zhí)行器為好。4過程本身若存在多個時間常數(shù)，應(yīng)盡量設(shè)法使他們越錯開越好。17模糊控制器的設(shè)計是否依賴被控對象的精確數(shù)學(xué)模型模糊控制器的設(shè)計（不依賴）被控對象的精確數(shù)學(xué)模型。18某電動比例調(diào)節(jié)環(huán)器的測量范圍為100200℃其輸出為420MA當測得電流為16MA，溫度問多少度T175416420100200TC19設(shè)置均勻控制系統(tǒng)的目的和其特點是什么目的是對表征前后設(shè)備供求矛盾的兩個變量均勻協(xié)調(diào)統(tǒng)籌兼顧特點是表征前后供求矛盾的兩個變量都應(yīng)該是緩慢變化的前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個變量都應(yīng)保持在工藝操作所允許的范圍內(nèi)把比例度和積分時間都整定得比較大，控制作用弱，從而達到均勻控制的目的使前后設(shè)備在物料供求上相互均勻、協(xié)調(diào)20為什么采用前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準確性。前饋控制和反饋控制各有什么特點為什么采用前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)答前饋控制的特點是根據(jù)干擾工作及時精度不高實施困難只對某個干擾有克服作用反饋的特點作用依據(jù)是偏差不及時精度高實施方便對所有干擾都有克服作用由于兩種控制方式優(yōu)缺點互補所以前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)21簡述過程控制系統(tǒng)設(shè)計步驟。（1）熟悉和理解生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標（2）建立被控過程的數(shù)學(xué)模型（3）選擇控制方案（4）過程控制裝置選型（5）實驗（和仿真）22簡述串級控制系統(tǒng)的特點。答1、改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率2、對二次干擾有很強的克服能力。3、提高了對一次擾動的克服能力和對回路常數(shù)變化的自適應(yīng)能力。串級控制系統(tǒng)的主要特點為

簡介：過程控制系統(tǒng)與儀表過程控制系統(tǒng)與儀表習題與思考題解答習題與思考題解答第1章思考題與習題思考題與習題11過程控制有哪些主要特點為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解答1控制對象復(fù)雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解答過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成參照圖11。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解答分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分，有串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設(shè)定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2過渡過程的最大動態(tài)偏差對于定值控制系統(tǒng)，是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ)；超調(diào)量第一個波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分數(shù)；1Y1100YY殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；調(diào)節(jié)時間從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時間過渡過程開始至被控參數(shù)到達第一個波峰所需要的時間。110某被控過程工藝設(shè)定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設(shè)計的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動態(tài)偏差A(yù)○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習題思考題與習題21某一標尺為0～1000℃的溫度計出廠前經(jīng)校驗得到如下數(shù)據(jù)標準表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001求1）該表最大絕對誤差；

簡介：第一章控制系統(tǒng)的基本概念11什么叫生產(chǎn)過程自動化生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容什么叫生產(chǎn)過程自動化生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容答利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含①自動檢測系統(tǒng)②信號聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動操縱系統(tǒng)④自動控制系統(tǒng)。22自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些有哪些答一個自動控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成一部分是起控制作用的全套自動控制裝置，包括測量儀表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備，即被控對象。自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有被控變量Y被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)，即需要控制的工藝參數(shù)，如鍋爐汽包的水位，反應(yīng)溫度；給定值（或設(shè)定值）YS對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值；測量值YM由檢測原件得到的被控變量的實際值；操縱變量（或控制變量）M受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干擾影響，具體實現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量，是調(diào)節(jié)閥的輸出信號；干擾F引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素；偏差信號（E）被控變量的實際值與給定值之差，即EYMYS控制信號U控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。33什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同構(gòu)成了一個閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對應(yīng)的工藝指標上，或在工藝指標的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負反饋其反饋信號的作用方向與設(shè)定信號相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)。66在圖在圖111111的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。度保持為某一設(shè)定值。①試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么整個系統(tǒng)的輸入方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號又是什么信號和輸出信號又是什么③系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大）時，該系統(tǒng)如何）時，該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的實現(xiàn)自動控制的TCTT冷物料蒸汽熱物料

簡介：1過程控制儀表及控制系統(tǒng)復(fù)習題過程控制儀表及控制系統(tǒng)復(fù)習題課后練習題1113151824部分參考答案1如圖所示為一制備乙炔氣體的溫度控制系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的框圖，簡述其工作原理；指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。解乙炔發(fā)生器中電石與冷水相遇產(chǎn)生乙炔氣體并釋放出熱量。當電石加入時，內(nèi)部溫度上升，溫度檢測器檢測溫度變化與給定值比較，偏差信號送到控制器對偏差信號進行運算，將控制作用于調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)冷水的流量，使乙炔發(fā)生器中的溫度到達給定值。系統(tǒng)框圖如下被控過程乙炔發(fā)生器被控參數(shù)乙炔發(fā)生器內(nèi)溫度控制參數(shù)冷水流量參照此題完成242常用過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為哪幾類課后題18答過程控制系統(tǒng)主要分為三類1反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)被控參數(shù)與給定值的偏差進行控制的，最終達到或消除或減小偏差的目的，偏差值是控制的依據(jù)。它是最常用、最基本的過程控制系統(tǒng)。2前饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動量的大小進行控制的，擾動是控制的依據(jù)。由于沒有被控量的反饋，所以是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開環(huán)系統(tǒng)，無法檢查控制效果，故不能單獨應(yīng)用。3前饋－反饋控制系統(tǒng)前饋控制的主要優(yōu)點是能夠迅速及時的克服主要擾動對被控3零點遷移后靈敏度2說明DDZ－Ⅲ熱電偶溫度變送器的冷端溫度補償原理。以A和B兩種導(dǎo)體組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢與材料種類和接觸點的溫度有關(guān)。熱電偶產(chǎn)生的熱電勢與被測溫度T具有單值函數(shù)關(guān)系。但是，其前提條件必須保持冷端溫度T0不變。熱電偶的熱電勢大小不僅與熱端溫度有關(guān)，而且還與冷端溫度有關(guān)。實際使用中冷端暴露在儀表之外，受環(huán)境影響較大，因此必須進行冷端補償（溫度校正）熱電偶冷端溫度的補償方法（1）補償導(dǎo)線法（延伸導(dǎo)線法）用與熱電偶熱電性質(zhì)相同的臂長補償導(dǎo)線（或稱延伸導(dǎo)線）將熱電偶的冷端延伸到溫度保持恒定的地方。（2）冷端恒溫法將熱電偶的冷端置于恒定溫度的容器內(nèi)或場合內(nèi)。（3）冷端溫度修正法（計算校正法）（4）補償電橋法利用不平衡電橋產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡電勢補償由于熱電偶冷端溫度變化引起的測量誤差。3DDZⅢ溫度變送器測溫范圍為400～600C。選擇哪一種測溫元件較為合理當溫度從500C變化到550C時，輸出電流變化多少解檢測溫度低于600℃，可以選擇鉑電阻測溫元件。溫度變化50℃時，輸出電流變化ΔI＝008MA℃50℃＝4MA4過程控制系統(tǒng)的5大被控制參量包括那些溫度、壓力、流量、液位、化學(xué)成分針對以上5大參量需要掌握其主要檢測方法及相應(yīng)儀表的工作原理。KPAMA0800200420K1KPAMA160100200420K1TETETTE0ABAB0℃0804006004201MAK

簡介：1過程控制期末試題庫（適用于江蘇大學(xué)自動化專業(yè)（杜譯博士）期末考試）一、一、填空題（本題共計填空題（本題共計10分，包括分，包括3小題，小題，10個填空，每空個填空，每空1分）分）1一般一個簡單控制系統(tǒng)由（檢測變送）裝置、（被控對象）、（調(diào)節(jié)）器和（執(zhí)行）機構(gòu)組成。2過程控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（經(jīng)驗法）、（衰減曲線法）、（穩(wěn)定邊界法臨界比例度法）和（響應(yīng)曲線法）。3在PID調(diào)節(jié)器中，調(diào)節(jié)器的KC越大，表示調(diào)節(jié)作用（越強），TI值越大，表示積分作用（減弱），TD值越大表示微分作用（增強）。4常見的過程計算機控制系統(tǒng)分為下列幾種典型形式（操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、（監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)）、（集散控制系統(tǒng)）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。5在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，根據(jù)設(shè)定值的不同形式，又可分為定值控制系統(tǒng)，隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。1）定值控制系統(tǒng)特點設(shè)定值是（固定不變）；作用保證在（擾動）作用下使被控變量始終保持在設(shè)定值上。2）隨動控制系統(tǒng)特點設(shè)定值是一個（變化量）；作用保證在各種條件下系統(tǒng)的輸出（及時跟蹤設(shè)定值變化）。3）程序控制系統(tǒng)特點設(shè)定值是一個（按一定時間程序變化的時間函數(shù)）；作用保證在各種條件下系統(tǒng)的輸出（按規(guī)定的程序自動變化）。6熱電偶溫度計的基本組成部分部分是（熱電偶）、（測量儀表）、（連接熱電偶）和（測量儀表的導(dǎo)線）。7串級控制系統(tǒng)能迅速克服進入（副）回路的擾動，改善（主）控制器的廣義對象特性，容許（副）回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個系統(tǒng)的控制品質(zhì)。8定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進行控制的，而前饋控制是按（擾動）進行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。二、二、選擇題（本題共計選擇題（本題共計10分，包括分，包括5小題，每題小題，每題2分）分）1由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來（C）A克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后（時間常數(shù)T），容量滯后ΤC和純滯后Τ0B克服調(diào)節(jié)對象的純滯后Τ0C克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后（時間常數(shù)T），容量滯后ΤC2定值調(diào)節(jié)是一種能對（A）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。3A是利用兩個相互接觸金屬導(dǎo)體的溫差電動勢特性進行測溫的。B是利用兩個相互接觸金屬導(dǎo)體的接觸電動勢特性進行測溫的。C是利用兩個相互接觸金屬導(dǎo)體的溫差電動勢和接觸電動勢特性進行測溫的。D是利用兩個非接觸金屬導(dǎo)體的溫差電動勢和接觸電動勢特性進行測溫的。12下面的敘述中哪一個是最為合理的（D）A控制系統(tǒng)的時間滯后現(xiàn)象主要是由于被控對象的慣性特性引起的。B控制系統(tǒng)的時間滯后現(xiàn)象主要是由于檢測裝置的安裝位置引起的。C控制系統(tǒng)的時間滯后現(xiàn)象對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性無影響。D以上三種敘述都不完整。13DCS的中文含意是（B）A比例、積分、微分控制。B分布式控制系統(tǒng)。C可編程序控制器。D以上三個都不正確。三、判斷題三、判斷題判斷下列陳述的對錯。你認為正確的，在每道題后面的括號里打判斷下列陳述的對錯。你認為正確的，在每道題后面的括號里打√，否則打（本題共計√，否則打（本題共計20分，包括分，包括10題，每題題，每題2分）分）1與DCS相比，F(xiàn)IELDBUS的主要技術(shù)優(yōu)點之一是實現(xiàn)了控制系統(tǒng)徹底的分散√2熱電阻溫度計需要進行冷端補償才能正常工作。3PID的含義是比例、積分和微分?！?前饋控制系統(tǒng)是一種定值控制，一般情況下前饋控制可以單獨使用。5用SMITH補償器來處理大時延控制對象時，不必要提供精確的對象數(shù)學(xué)模型。6被控對象特性是指被控對象輸入與輸出之間的關(guān)系?！?串級控制系統(tǒng)中的副控制器給定值是由主控制器的輸出決定的，所以副控制器相當于一個閉環(huán)定值控制系統(tǒng)。8衰減比N表示系統(tǒng)過渡過程曲線變化兩個周期后的衰減快慢。9熱電阻溫度計和熱電偶溫度計一樣，測溫時需要進行溫度補償。

簡介：1第1章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法復(fù)習思考題1拉氏變換的線性性質(zhì)、微分定理、積分定理、時域的位移定理、復(fù)域位移定理、初值定理、終值定理、卷積定理是什么如何應(yīng)用解答（1）線性性質(zhì)若有常數(shù)K1，K2，函數(shù)F1T，F(xiàn)2T，且LF1TF1S，LF2TF2S，則01112211221122KFTKFTKLFTKLFTKFSKFS（2）微分定理若FT的拉氏變換為FS，則020LFTSFSFF0為T0時的FT值。此定理需考慮在T＝0處是否有斷點。如果在T＝0處有斷點，F(xiàn)0－≠F0＋，則該定理需修改成0LFTSFSF0LFTSFSFF0＋為由正向使T→0時的FT值；F0為由負向使T→0時的FT值；進而可推出FT的各階導(dǎo)數(shù)的拉氏變換0321221000000NNNNNNLFTSFSSFFLFTSFSSFSFFF式中FI0（0＜I＜N）表示FT的I階導(dǎo)數(shù)在T0時的取值。如果在T＝0處有斷點，F(xiàn)0－≠F0＋，則該定理需修改成21221000000NNNNNNLFTSFSSFFLFTSFSSFSFFF3依此類推21222111D00LFTTFSFFSSS1211111D000NNNNNLFTTFSFFFSSSS如果，該定理也要修正成00DDTTFTTFTT1211011111D000111DNNNNNNKNNNKTKLFTTFSFFFSSSSFSFTTSSS（4）時域的位移定理若FT的拉氏變換為FS，對任一正實數(shù)A，有05ASLFTAEFSAFT－A為延遲時間A的函數(shù)FT，當T＜A時，F(xiàn)T＝0。（5）復(fù)域位移定理FT的拉氏變換為FS。對任一常數(shù)A（實數(shù)或復(fù)數(shù)），有06ATLEFTFSA（6）初值定理若函數(shù)FT及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，則函數(shù)FT的初值為0700LIMLIMTSFFTSFS即原函數(shù)FT在自變量T趨于零（從正向趨于零）時的極限值，取決于其象函數(shù)FS的自變量S趨于無窮大時SFS的極限值。（7）終值定理若函數(shù)FT及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，并且除在原點處唯一的極點外，SFS在包含JΩ軸的右半S平面內(nèi)是解析的（這意味著當T→∞時FT趨于一個確定的值），則函數(shù)FT的的終值為080LIMLIMTSFTSFS（8）卷積定理若，F(xiàn)SLFTGSLGT則有090DTLFTGFSGS

簡介：1控制基礎(chǔ)控制基礎(chǔ)填空題填空題每空每空1分，共分，共20分1線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS_____。4當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是__負數(shù)__時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。7函數(shù)TEAT的拉氏變換為。21AS8線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__DB／DEC。10二階系統(tǒng)的阻尼比Ξ為_0_時，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS__0__。120型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___DBDEC，高度為20LGKP。13單位斜坡函數(shù)T的拉氏變換為。21S14根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為__恒值__控制系統(tǒng)、___隨動___控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面穩(wěn)定性、__快速性__和準確性。16系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與__輸入量、擾動量__的形式無關(guān)。17決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是阻尼系數(shù)Ξ和_無阻尼自然振蕩頻率WN。18設(shè)系統(tǒng)的頻率特性ＧJΩRΩJIΩ則幅頻特性|GJΩ|。22WIWR19分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的__積分__環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。20線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的___左___部分。21Ω從0變化到∞時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖在____第四____象限，形狀為___半38系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為離散數(shù)字控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。10反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以ΩC（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面穩(wěn)定性、快速性和精確或準確性。單項選擇題單項選擇題1當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為BA最優(yōu)控制B系統(tǒng)辯識C系統(tǒng)校正D自適應(yīng)控制2反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有AA反饋回路B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)DPID調(diào)節(jié)器3AA為常數(shù)。1SAAL［E－AT］BL［EAT］CL［E－T－A］DL［E－TA］4L［T2E2T］BAB123S1ASACD223S23S5若FS，則B421SLIMFTT0A4B2C0D∞6已知FTEATA為實數(shù)，則L［］CFTDTT0ABASA1ASACD1SSA1ASA7FT，則L［FT］C3202TTAB3S12SESCD32SES32SES8某系統(tǒng)的微分方程為它是C52000XTXTXTXTIA線性系統(tǒng)B線性定常系統(tǒng)

簡介：機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習題機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習題第一章緒論1、以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。A開環(huán)高B閉環(huán)高C相差不多D一樣高1、系統(tǒng)的輸出信號對控制作用的影響（）。A開環(huán)有B閉環(huán)有C都沒有D都有1、對于系統(tǒng)抗干擾能力（）。A開環(huán)強B閉環(huán)強C都強D都不強1、下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。A恒值控制系統(tǒng)B計算機控制系統(tǒng)C隨動控制系統(tǒng)D程序控制系統(tǒng)1、按照系統(tǒng)傳輸信號的類型可分成（）。A定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)B離散控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)C線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D恒值系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)1按照控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋作用來進行分類，可分為______和______。答案開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)1對一個自動控制系統(tǒng)的最基本要求是，也即是系統(tǒng)工作的首要條件。答案穩(wěn)定穩(wěn)定性1對控制系統(tǒng)性能的基本要求一般可歸結(jié)為穩(wěn)定性、___________和___________。答案快速性準確性1、控制論的中心思想是，通過，和反饋來進行控制。答案信息的傳遞加工處理1什么是反饋包括正反饋和負反饋根據(jù)反饋的有無，可將控制系統(tǒng)如何分類答案（1）反饋是指輸出量通過適當?shù)臋z測裝置將信號全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進行比較。如果反饋信號與系統(tǒng)的輸入信號的方向相反，則稱為負反饋；如果反饋信號與系統(tǒng)的輸入信號的方向相同，則稱為正反饋。（2）根據(jù)反饋的有無，可將控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1何為閉環(huán)控制系統(tǒng)其最主要的優(yōu)點是什么答案閉環(huán)控制系統(tǒng)就是反饋控制系統(tǒng)，即輸出量對控制作用有影響的系統(tǒng)。其最主要的優(yōu)點是能實現(xiàn)自我調(diào)節(jié)，不斷修正偏差，抗干擾能力強。1簡述“自動控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案（1）所謂“自動控制”就是在沒有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對象的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1試述一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件等。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2單位速度信號、單位拋物線信號分別是（）階信號。A1、2B2、3C1、3D3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B初始條件C本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號D外作用信號2常用函數(shù)1T拉氏變換式L［1T］為。ASBCD1S12S12對典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為。51SSABCD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)10SS150SS110SS2、設(shè)某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）。MSGSNSA、NS0B、NSMS0C、1NS0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)2、某系統(tǒng)的微分方程為TTT4X0T3XIT，它是。0X0XA線性時變系統(tǒng)B非線性系統(tǒng)C線性定常系統(tǒng)D非性線時變系統(tǒng)2欠阻尼二階系統(tǒng)的Ξ的范圍為。A0Ξ1BΞ0CΞ≥1DΞ＝12常用函數(shù)T2的拉氏變換式L［T2］為。ASBCD1S32S31S2、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是。A傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論內(nèi)容的基礎(chǔ)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，還與給定輸入和外界擾動有關(guān)；C傳遞函數(shù)是在零初始條件下進行定義的；D系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定的。2做典型環(huán)節(jié)時域特性實驗時，最常用也是最惡劣的典型輸入信號是。A脈沖函數(shù)B斜坡函數(shù)C階躍函數(shù)D正弦函數(shù)2正弦函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。TSINABCD22S22SSS221S2比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為GS______，一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為GS______。答案KTS12拉氏變換的延遲定理當原函數(shù)FT延遲T秒時間，成為，它的拉氏變換式為______。答案FTTESTFS2單位階躍函數(shù)1T的拉斯變換式為，單位拋物線函數(shù)05T2的拉斯變換式為。答案1S1S32令傳遞函數(shù)的分子等于0的對應(yīng)根叫，令其分母為0的對應(yīng)根叫。答案傳遞函數(shù)的零點傳遞函數(shù)的極點2線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為在零初始條件下，系統(tǒng)的____________與___________之比。答案輸出量的拉氏變換輸入量的拉氏變換2、若時間函數(shù)FT的拉氏變換為FS，當錯誤錯誤未找到引用源。未找到引用源。時，F(xiàn)T＝________；當FT＝SINWT錯誤錯誤未找到引用未找到引用源。源。時，F(xiàn)S＝__________。答案COSWTWS2W22當原函數(shù)FT延遲Τ時間，成為FTΤ，它的拉氏變換式為_。該運算法則稱為定理。答案ESΤFS延遲2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向通道的傳遞函數(shù)為，則反饋通道的傳遞函數(shù)HS，對應(yīng)閉環(huán)傳遞GS函數(shù)為。答案1GS1GS2、由多個環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的系統(tǒng)，當無負載效應(yīng)影響時，其總傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的；總的相位

簡介：機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習題機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習題學(xué)院__________________姓名__________________班級__________________21簡述“自動控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案（1）所謂“自動控制”就是在沒有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對象的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1試述一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件等。第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2單位速度信號、單位拋物線信號分別是（）階信號。A1、2B2、3C1、3D3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B初始條件C本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號D外作用信號2常用函數(shù)1T拉氏變換式L［1T］為。ASBCD1S12S12對典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。A系統(tǒng)臨界阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比過阻尼的要快；B系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比臨界阻尼的要快；C臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；D系統(tǒng)的超調(diào)量僅與阻尼比有關(guān)2振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是。AΤSBΤS1CD2NN22NS2SS12已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方2216100SGSSS程為。A、B、261000SS26100210SSSC、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)2610010SS2適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)；B單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D非線性系統(tǒng)。2的拉氏反變換FT為（）。F（S）＝1S（S＋1）A1－ETB1－ETC1－E2TDET2標準二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖（1）所示，請指出Ξ的范圍。A0Ξ1BΞ0CΞ≥1DΞ＝12下圖（2）所示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為。ATSBC1TSD11TS1TS圖（2）圖（1）

簡介：第1章可編程控制器概述習題11PLC有哪些主要特點（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）配套齊全，功能完善，適用性強（3）易學(xué)易用（4）系統(tǒng)設(shè)計周期短，維護方便，改造容易（5）體積小，重量輕、能耗低12主要從哪些方面來衡量PLC的性能指標（1）輸入輸出點數(shù)（IO點數(shù)）（2）存儲容量（3）掃描速度（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）功能模塊13PLC的工作方式與一般計算機的工作方式有什么不同計算機一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或IO掃描方式。當鍵盤有鍵按下或IO口有信號時則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，而PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成的。PLC的用戶程序執(zhí)行是以循環(huán)掃描的工作方式完成的，每一個掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個主要階段。14三菱FX2N系列PLC的輸入接口需要外接電源嗎三菱FX2N系列PLC的輸入接口不需要外接電源。15當PLC輸入開關(guān)量是三線的傳感器提供的信號時，傳感器應(yīng)該如何接到PLC上當PLC輸入開關(guān)量是三線的傳感器提供的信號時，傳感器連接到PLC上的方法如下圖所示。5M1012X56B13OUTM1122寫出與下列語句表對應(yīng)的梯形圖。0LDX0006X00512M1031X0017LDX00613B2LDX0028X00714M1023ANIX0039B15OUTY0344B10ANB16END5LDX00411LDM10123寫出圖248所示梯形圖對應(yīng)的指令表。圖248題22的圖0LDX013X31MPS14B2M315ANB3OUTY016ANB4MRD17OUTM35LDX118MPP6M019X27LDM120MPS8X321Y29B22OUTY110LDIT023MPP11X224M012LDM425OUTY224汽車轉(zhuǎn)向燈開關(guān)有三個檔位，裝有一個單刀三擲開關(guān)，開關(guān)扳向左邊時左燈閃亮，扳向右邊時右燈閃亮，扳到中間位置時關(guān)燈。轉(zhuǎn)向燈閃爍時亮滅間隔02S。若司機轉(zhuǎn)向后忘記關(guān)燈（即扳回中間位置），則20S后轉(zhuǎn)向燈自動熄滅。采用PLC控制轉(zhuǎn)向燈，設(shè)計其控

簡介：1填空題填空題每空每空1分，共分，共20分1線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS___。4當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是__負數(shù)__時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。7函數(shù)TEAT的拉氏變換為。21AS8線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__DB／DEC。10二階系統(tǒng)的阻尼比Ξ為_0_時，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS__0__。120型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___DBDEC，高度為20LGKP。326線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用___線性微分__方程來描述。27穩(wěn)定性、快速性和準確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。28二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是。2222NNNWSWSW29設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為實頻特性。JIJRJGR30根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為__線性__控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。31對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面穩(wěn)定性、快速性和_準確性__。32二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ΩR與阻尼系數(shù)Ξ的關(guān)系為ΩRΩN122。33根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為__開環(huán)_控制系統(tǒng)、_閉環(huán)__控制系統(tǒng)。34用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和__對數(shù)坐標_圖示法。35二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)Ξ__0707____時，為最佳阻尼系數(shù)。這時系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。1傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。3判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系

簡介：1100YY（2）什么是過程控制系統(tǒng)試用方框圖表示其一般組成。答過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)的一般性框圖如圖11所示圖11過程控制系統(tǒng)的一般性框圖（3）單元組合式儀表的統(tǒng)一信號是如何規(guī)定的答各個單元模塊之間用統(tǒng)一的標準信號進行聯(lián)絡(luò)。1）模擬儀表的信號氣動00201MPA；電動Ⅲ型420MADC或15VDC。2）數(shù)字式儀表的信號無統(tǒng)一標準。（4）試將圖12加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用方框圖表示。答加熱爐控制系統(tǒng)流程圖的方框圖如圖13所示圖12加熱爐過程控制系統(tǒng)流程（5）過程控制系統(tǒng)的單項性能指標有哪些各自是如何定義的答1）單項性能指標主要有衰減比、超調(diào)量與最大動態(tài)偏差、靜差、調(diào)節(jié)時間、振蕩頻率、上升時間和峰值時間等。2）各自定義為衰減比等于兩個相鄰的同向波峰值之比N；超調(diào)量Σ第一個波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分數(shù)1Y最大動態(tài)偏差A(yù)在設(shè)定值階躍響應(yīng)中，系統(tǒng)過渡過程的第一個峰值超出穩(wěn)態(tài)值的幅度；靜差，也稱殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡稱殘差；控制器RT執(zhí)行器被控過程檢測變送裝置YT_FTETUTQTZTTCPC給定值閥管道加熱爐熱油出口溫度PT燃油壓力_TT_干擾2干擾1ACAT燃油PTPCTCTT引風機煙氣冷油入口熱油出口火嘴送風機空氣（4）圖19所示為一類簡單鍋爐汽泡水位控制流程圖，試畫出該控制系統(tǒng)框圖，并說明其被控過程、被控參數(shù)、控制參數(shù)和干擾參數(shù)各是什么圖19鍋爐汽泡水位控制流程圖答1）控制系統(tǒng)框圖如圖110所示圖110鍋爐汽泡水位控制框圖2）被控過程加熱器汽包；被控參數(shù)汽包水位；控制參數(shù)上水流量；干擾參數(shù)蒸汽流量變化。1基本練習題（3）某臺測溫儀表測量的上下限為500℃1000℃，它的最大絕對誤差為2℃，試確定該儀表的精度等級；答根據(jù)題意可知最大絕對誤差為2℃則精度等級所以儀表精度等級為04級（4）某臺測溫儀表測量的上下限為100℃1000℃，工藝要求該儀表指示值的誤差不得超過2℃，應(yīng)選精度等級為多少的儀表才能滿足工藝要求答由題可得儀表精度等級至少為0001級?；蛘?002（5）有一臺DDZⅢ型兩線制差壓變送器，已知其量程為20100KPA，當輸入信號為40KPA和80KPA時，變送器的輸出分別是多少答由題可得變送器輸出的分別是8MA和16MA。（12）某被測溫度信號在4080℃范圍內(nèi)變化，工藝要求測量誤差不超過1％，現(xiàn)有兩臺測溫儀表，精度等級均為05級，其中一臺儀表的測量范圍為0100℃，另一臺儀表的測量范圍為0200℃，試問這兩臺儀表能否滿足上述測量要求答由題可得這兩臺儀表均不能滿足上述測量要求。（13）熱電偶測溫時為什么要進行冷端溫度補償其補償方法常采用哪幾種答1）只有當熱電偶的冷端溫度恒定時，其熱電動勢才是單值函數(shù)。依據(jù)等值替換原理制成的補償導(dǎo)線，雖然可以將冷端延伸到溫度相對穩(wěn)定的地方，但還不能保持絕對不變。因此，為了消除冷端溫度不為零或變化時對測量精度的影響，可以進行冷端溫度校正。2）補償方法常采用查表校正法和電橋補償法。2綜合練習題（5）用差壓變送器與標準孔板配套測量管道介質(zhì)流量。若差壓變送器量程為0PA，對應(yīng)輸出信號為420MADC，相應(yīng)流量為4100320M3H。求差壓變送器輸出信號為8MADC時，對應(yīng)的差壓值及流量值各是多少答根據(jù)題意可知斜率LTLC蒸汽汽包加熱室水液位控制器上水調(diào)節(jié)閥汽包液位變送器液位設(shè)定蒸汽流量變化實際液位40050022500100004204K

簡介：遼寧工業(yè)大學(xué)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計（論文）課程設(shè)計（論文）題目題目精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計院（系）院（系）專業(yè)班級專業(yè)班級學(xué)號號學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師起止時間起止時間本科生課程設(shè)計（論文）II注成績平時20論文質(zhì)量60答辯20以百分制計算學(xué)號學(xué)生姓名專業(yè)班級設(shè)計題目精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計（論文）任務(wù)設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)設(shè)計精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計，精餾塔塔內(nèi)壓力的單位階躍響應(yīng)曲線實驗數(shù)據(jù)如下設(shè)計要求設(shè)計要求1、根據(jù)實驗數(shù)據(jù)辨識對象的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計一個無差控制系統(tǒng)，確定控制方案并繪制原理結(jié)構(gòu)圖、方框圖；2、選擇傳感器、變送器、控制器、執(zhí)行器，給出具體型號和參數(shù)；3、確定控制器的控制規(guī)律以及控制器正反作用方式；對設(shè)計的控制系統(tǒng)進行仿真，整定運行參數(shù)。4、若設(shè)計由數(shù)字控制系統(tǒng)實現(xiàn)應(yīng)給出系統(tǒng)硬件電氣連接圖及程序流程圖；5、按規(guī)定的書寫格式，撰寫、打印設(shè)計說明書一份；設(shè)計說明書應(yīng)在4000字以上。技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)測量范圍05大氣壓，控制壓力101大氣壓，超調(diào)量小于等于25；工作計劃1、布置任務(wù)，查閱資料，理解掌握系統(tǒng)的控制要求。（2天）2、確定系統(tǒng)的控制方案，繪制原理結(jié)構(gòu)圖、方框圖。（1天）3、選擇傳感器、變送器、控制器、執(zhí)行器，給出具體型號和參數(shù)。（2天）4、確定控制器的控制規(guī)律以及控制器正反作用方式（1天），調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式以及流量特性選擇。（1天）5、上機實現(xiàn)系統(tǒng)的模擬運行或仿真、答辯。（2天）6、撰寫、打印設(shè)計說明書（1天）指導(dǎo)教師評語及成績平時論文質(zhì)量答辯指導(dǎo)教師簽字總成績年月日