簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于SOA的區(qū)域醫(yī)療平臺(tái)服務(wù)組合技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多一類助老助殘服務(wù)機(jī)器人建模與控制技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，企業(yè)越來越依賴于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，需要企業(yè)服務(wù)器為客戶連續(xù)的提供服務(wù)。高可用性HIGHAVAILABILITY，HA越來越受到人們的重視。尤其近年來，全球企業(yè)日益重視競(jìng)爭(zhēng)和協(xié)作的統(tǒng)一，企業(yè)對(duì)系統(tǒng)的高可用性的要求日益增強(qiáng)。企業(yè)對(duì)系統(tǒng)的高可用性提出了更高的要求。要求系統(tǒng)不但能提供不間斷的服務(wù)，還要求系統(tǒng)提高在資源管理方面的有效性，不斷加強(qiáng)系統(tǒng)在管理上的靈活性。如今的高可用性系統(tǒng)的主要目標(biāo)是不間斷的服務(wù)，動(dòng)態(tài)的資源管理，方便的管理工具。近年來，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域內(nèi)新的技術(shù)不斷涌現(xiàn)，像集群技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等等。使用這些技術(shù)可以建立一個(gè)更為可行的高可用性系統(tǒng)，來滿足企業(yè)的需要。本文作者參與了WINDOWS2000服務(wù)器雙機(jī)熱備高可用系統(tǒng)的開發(fā)工作。在開發(fā)過程中，作者對(duì)其作了深入的研究，在此基礎(chǔ)上，完成了本論文。本文首先對(duì)服務(wù)器通常出現(xiàn)的故障進(jìn)行了分析，然后對(duì)高可用理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的闡述，在此基礎(chǔ)上，分析了雙機(jī)熱備系統(tǒng)的主要功能，提出了客戶端多服務(wù)器雙機(jī)熱備系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于服務(wù)程序的雙機(jī)熱備系統(tǒng)，對(duì)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)也進(jìn)行了相應(yīng)的闡述。在實(shí)現(xiàn)方面，為了服務(wù)器能夠繼續(xù)不問斷的為客戶提供服務(wù)，本文相應(yīng)提出了對(duì)應(yīng)用程序服務(wù)進(jìn)行控制的思想，使服務(wù)器應(yīng)用程序能夠不間斷的運(yùn)行；設(shè)計(jì)了基于SOCKET的通信機(jī)制；為了順利實(shí)現(xiàn)對(duì)主服務(wù)器的接管和恢復(fù)，采用了工作腳本的方式，使管理員對(duì)接管和恢復(fù)過程能進(jìn)行方便的管理。最后，對(duì)系統(tǒng)中存在的問題和后續(xù)工作進(jìn)行了簡(jiǎn)單的總結(jié)。

簡(jiǎn)介：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)通信網(wǎng)之后，又一次革命性的全球化信息產(chǎn)業(yè)浪潮。人們?cè)絹碓揭蕾囉谌蚧男畔⑵脚_(tái)，希望可以利用一種有效、可靠、安全的方式提供物品的信息。RFID公共服務(wù)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在供應(yīng)鏈中的追溯和跟蹤，并在酒類、煙草防偽領(lǐng)域逐步推廣應(yīng)用。目前國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)都提出了相應(yīng)的RFID公共服務(wù)平臺(tái)架構(gòu)，EPCGLOBAL提出的RFID公共服務(wù)架構(gòu)由對(duì)象名稱服務(wù)、EPC信息服務(wù)和發(fā)現(xiàn)服務(wù)三部分構(gòu)成。隨著對(duì)RFID公共服務(wù)平臺(tái)的深入研究，其安全問題不斷地凸顯出來，這必將成為阻礙物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和發(fā)展的一個(gè)瓶頸。因此設(shè)計(jì)出符合RFID公共服務(wù)平臺(tái)安全需求的解決方案已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。本文研究了RFID公共服務(wù)平臺(tái)相關(guān)安全技術(shù)，根據(jù)信息服務(wù)、對(duì)象名稱解析服務(wù)和發(fā)現(xiàn)服務(wù)各自的安全需求，提出通過結(jié)合數(shù)據(jù)庫安全技術(shù)、訪問控制策略、身份認(rèn)證技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，設(shè)計(jì)一整套的RFID公共服務(wù)平臺(tái)安全解決方案針對(duì)信息服務(wù)器的安全特點(diǎn)，構(gòu)建了信息服務(wù)器安全框架，特別是提出了基于角色的權(quán)限管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類用戶的權(quán)限分配和訪問認(rèn)證，以確保IS服務(wù)器信息總是安全可信的；在發(fā)現(xiàn)服務(wù)器中，提出了基于時(shí)間約束的動(dòng)態(tài)角色訪問控制模型，體現(xiàn)了DS服務(wù)器存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，并且通過混淆IS地址的方法防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手截取分析物流供應(yīng)鏈的流向；文章還提出了基于DNSSEC和SSL技術(shù)的ONS網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制，保證了產(chǎn)品信息在被追蹤過程中的安全性和隱私性。本文首先對(duì)RFID公共服務(wù)平臺(tái)安全技術(shù)做了綜述，分析和比較了現(xiàn)有的RFID公共服務(wù)平臺(tái)的安全問題及解決辦法；其次從信息服務(wù)器的安全風(fēng)險(xiǎn)分析入手，提出了統(tǒng)一權(quán)限管理安全框架，有效應(yīng)對(duì)外界對(duì)信息服務(wù)器的攻擊；接著在發(fā)現(xiàn)服務(wù)器中，為了防止信息泄露，設(shè)計(jì)了基于時(shí)間約束的動(dòng)態(tài)角色訪問控制模型；然后針對(duì)對(duì)象名稱服務(wù)器，提出了基于DNSSEC和SSL技術(shù)的ONS網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制，確保公共服務(wù)平臺(tái)各部分組件通信安全。在本文的最后，我們綜合以上的需求分析和研究結(jié)果，設(shè)計(jì)出一整套的RFID公共服務(wù)平臺(tái)安全解決方案，并對(duì)其各部分組件進(jìn)行描述，特別是對(duì)于其中的安全服務(wù)組件，我們?cè)敿?xì)討論了細(xì)節(jié)上的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。最后以面向防偽和追溯應(yīng)用的RFID公共服務(wù)平臺(tái)為實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，將RFID公共服務(wù)平臺(tái)安全框架應(yīng)用于其中，證明了所設(shè)計(jì)的安全解決方案的可行性和實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：資源服務(wù)化技術(shù)是實(shí)現(xiàn)分布式、異構(gòu)資源共享的重要手段，它利用當(dāng)前廣泛應(yīng)用的WEB服務(wù)技術(shù)，將數(shù)據(jù)、軟件模塊甚至具體的物理實(shí)體等各種形式的資源的訪問方法封裝成WEB服務(wù)，以服務(wù)資源的形式提供如數(shù)據(jù)存取、軟件功能模塊調(diào)用、物理資源管理等支持，實(shí)現(xiàn)大范圍的資源管理、重用與共享。由于資源分布性、業(yè)務(wù)保密性等需要，在系統(tǒng)開發(fā)過程中經(jīng)常會(huì)遇到暫時(shí)無法訪問的服務(wù)資源，資源仿真技術(shù)即能夠在無法請(qǐng)求真實(shí)可運(yùn)行的服務(wù)資源時(shí)，以仿真資源的形式模擬原始服務(wù)資源的行為，為系統(tǒng)開發(fā)提供仿真運(yùn)行支持，加快大系統(tǒng)并行開發(fā)效率。本文首先研究了仿真資源描述方法，提出了一種新的仿真資源統(tǒng)一描述模型，給出了它的形式化定義方法，并擴(kuò)展了OWLS服務(wù)描述語言，給出了基于本體的資源描述方法然后本文研究了仿真服務(wù)的生成、部署與運(yùn)行技術(shù)，以及基于BPEL工作流描述語言的服務(wù)組合方法最后本文在BPELDESIGNER、APACHEODE以及SOAPUI項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，利用ECLIPSE富客戶端平臺(tái)、ECLIPSE插件開發(fā)技術(shù)以及EMF、GEF等技術(shù)，給出了一種仿真資源集成管理平臺(tái)原型系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，并基于戰(zhàn)場(chǎng)資源新增業(yè)務(wù)流程演示了原型系統(tǒng)的運(yùn)行效果。

簡(jiǎn)介：隨著移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)用戶及其移動(dòng)數(shù)據(jù)流量的爆炸式增長，單純擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)容量已經(jīng)無法滿足移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)用戶的各種應(yīng)用需求和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商盈利需求，智能主動(dòng)服務(wù)是一種重要的解決方案。但是，由于移動(dòng)用戶的流動(dòng)性，應(yīng)用服務(wù)的即時(shí)性、社會(huì)活動(dòng)的瞬時(shí)性和互動(dòng)性、無線帶寬的稀缺性等，單一的智能主動(dòng)服務(wù)技術(shù)也很難從根本上滿足這種移動(dòng)應(yīng)用服務(wù)的新挑戰(zhàn)。本文依據(jù)現(xiàn)有智能主動(dòng)服務(wù)技術(shù)以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、普適計(jì)算和自交互機(jī)制等理論和技術(shù)成果，提出一種支持移動(dòng)用戶智能主動(dòng)服務(wù)并兼容現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)機(jī)制的自交互網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，它利用應(yīng)用需求、用戶偏好、服務(wù)和資源的可獲取性、節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等來尋找和確認(rèn)啟動(dòng)移動(dòng)自交互式智能主動(dòng)服務(wù)的機(jī)制。本文不但提出一個(gè)新型的網(wǎng)絡(luò)體系，并將對(duì)相關(guān)重要技術(shù)問題，如實(shí)體認(rèn)證方案、先應(yīng)式路由協(xié)議、用戶意圖辨識(shí)機(jī)制、異源信息交換機(jī)制、服務(wù)機(jī)會(huì)搜尋機(jī)制、程序挖掘系統(tǒng)框架等等，進(jìn)行研究，最終，對(duì)所提出的移動(dòng)用戶智能主動(dòng)服務(wù)自交互網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真和驗(yàn)證評(píng)估。

簡(jiǎn)介：企業(yè)服務(wù)總線ENTERPRISESERVICEBUS，ESB消除了不同應(yīng)用之間的技術(shù)差異，將各種應(yīng)用以服務(wù)的形式進(jìn)行整合。隨著服務(wù)的日益增多，需要對(duì)這些服務(wù)進(jìn)行有效的查找。目前的WEB服務(wù)發(fā)現(xiàn)技術(shù)很少涉及如何構(gòu)建有效的服務(wù)語義信息，并且大多都基于一個(gè)集中式的注冊(cè)中心，缺乏對(duì)服務(wù)的分布式查找。同時(shí)，服務(wù)發(fā)現(xiàn)引擎只能提供服務(wù)的基本信息，沒有提供服務(wù)調(diào)用機(jī)制。本文在研究已有的各種服務(wù)發(fā)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合已有的成熟技術(shù)，提出了一種分布式的服務(wù)發(fā)現(xiàn)和調(diào)用的一體化解決方案。在服務(wù)發(fā)現(xiàn)方面，該方案通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲獲取服務(wù)描述，應(yīng)用自然語言理解方式的語義信息信息抽取技術(shù)構(gòu)建服務(wù)功能描述，并添加服務(wù)上下文情境信息和服務(wù)質(zhì)量等信息，有助于查找到更相關(guān)的服務(wù)，并滿足了服務(wù)非功能性的查找需求。在服務(wù)調(diào)用方面，本文提供了頁面式和API兩種方式的服務(wù)調(diào)用。前者提供對(duì)服務(wù)的顯式調(diào)用支持，后者則為在應(yīng)用中調(diào)用服務(wù)提供有效支持，用戶只需要添加自動(dòng)生成的代碼便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)WEB服務(wù)的調(diào)用。實(shí)驗(yàn)表明，本文的服務(wù)發(fā)現(xiàn)與調(diào)用方案能夠有效的對(duì)服務(wù)進(jìn)行查找，滿足了分布式服務(wù)查找的需求，并為用戶提供了強(qiáng)大的服務(wù)調(diào)用支持。

簡(jiǎn)介：鑄造CAE是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來改造和提升傳統(tǒng)鑄造工藝的新方法，它以可視化方式模擬了鑄造凝固過程，比較準(zhǔn)確地反映鑄造缺陷產(chǎn)生的狀況和分布規(guī)律。但是，CAE軟件昂貴的購置費(fèi)用與較高的人才需求使得企業(yè)使用CAE技術(shù)的成本很高，需要付出極大地人力、物力、財(cái)力。因此鑄造CAE技術(shù)在各類企業(yè)，尤其是中小型鑄造企業(yè)中并沒有得到廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地改變了我們生活的方方面面。因此，本文提出通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建鑄造行業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)的方案。試圖將昂貴的單機(jī)版鑄造CAE軟件購置費(fèi)用通過該平臺(tái)分?jǐn)傊翉V大中小型鑄造企業(yè)，這樣不但可以免去企業(yè)購買軟件、培訓(xùn)人員的過程與費(fèi)用，既省時(shí)又省力，而且能夠廉價(jià)、方便、快捷地解決實(shí)際的鑄造工藝問題，在實(shí)現(xiàn)鑄造CAE資源的共享的同時(shí)，對(duì)提高CAE技術(shù)在廣大鑄造企業(yè)中的使用率也有十分重要的意義。本研究基于以上思想，通過ASP運(yùn)營模式，采用多層BS結(jié)構(gòu)的邏輯體系，研究并開發(fā)了鑄造CAE技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)。本文首先描述了服務(wù)平臺(tái)的整體設(shè)計(jì)與流程。選擇了滿足設(shè)計(jì)要求的BS框架，提出基于BS結(jié)構(gòu)四層邏輯體系結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上建立平臺(tái)功能模塊、分析平臺(tái)運(yùn)行機(jī)理，并提出合理工作流程。其次，以MICROSOFTVISUAL作為開發(fā)平臺(tái)，通過，利用程序設(shè)計(jì)語言C＃實(shí)現(xiàn)表示層、邏輯層全部界面制作。第三，借助鑄造過程數(shù)值模擬軟件MAGMASOFT組建平臺(tái)應(yīng)用層，設(shè)置該層數(shù)值模擬計(jì)算的服務(wù)流程。第四，完成平臺(tái)數(shù)據(jù)層系統(tǒng)設(shè)計(jì)，利用的數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)響應(yīng)機(jī)制。最后，通過閥體鑄鋼件驗(yàn)證了平臺(tái)開發(fā)方案的可行性與使用價(jià)值。實(shí)例表明鑄造CAE技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案切實(shí)、可行，平臺(tái)的建立能夠有效解決鑄造工藝問題、降低CAE技術(shù)使用成本，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)，為今后更進(jìn)一步的深入研究奠定了良好基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：隨著無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和移動(dòng)無線全球定位技術(shù)的迅速發(fā)展基于位置的移動(dòng)應(yīng)用服務(wù)LOCATIONBASEDSERVICELBS越來越被廣泛的應(yīng)用于生活的方方面面在使用位置服務(wù)的時(shí)候用戶需要將自己的位置信息和查詢消息一起發(fā)送給位置服務(wù)提供商這就有很大可能導(dǎo)致用戶的位置隱私和查詢隱私的泄漏。因此針對(duì)位置隱私保護(hù)技術(shù)的研究得到了廣泛的關(guān)注并且提出了眾多的方法來保護(hù)用戶的位置隱私。但是現(xiàn)有的方法很多都是針對(duì)用戶單個(gè)位置的隱私保護(hù)而現(xiàn)實(shí)情況是用戶始終處在一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下在每一個(gè)地點(diǎn)都有可能發(fā)出位置查詢服務(wù)由此可以產(chǎn)生一個(gè)用戶運(yùn)動(dòng)的軌跡。因此如何保證這條軌跡不被攻擊者識(shí)別出來就是連續(xù)查詢條件下要解決的問題。本文根據(jù)隱私保護(hù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)針對(duì)軌跡隱私保護(hù)的問題作了如下幾個(gè)方面的研究和探討1深入介紹了基于位置的服務(wù)及位置服務(wù)中的隱私保護(hù)問題。2針對(duì)軌跡中用戶的敏感位置提出了一種基于抑制法的軌跡隱私保護(hù)模型通過抑制用戶軌跡中敏感位置的發(fā)布再從概率統(tǒng)計(jì)出發(fā)選擇用戶到達(dá)概率最大的非敏感位置代替敏感位置發(fā)布。從而保護(hù)了用戶軌跡上敏感位置的泄露進(jìn)而使得用戶軌跡得到保護(hù)。此方法可有效阻止攻擊者實(shí)施基于敏感位置的攻擊。并給出了基于抑制法的軌跡隱私保護(hù)度的計(jì)算方法。3提出了一種基于假軌跡的軌跡隱私保護(hù)方法通過生成與真實(shí)軌跡相似的假軌跡來降低攻擊者識(shí)別真實(shí)軌跡的概率從而提高軌跡隱私保護(hù)度。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)與隨機(jī)生成假軌跡方法相對(duì)比驗(yàn)證了假軌跡方法的有效性。

簡(jiǎn)介：隨著科技的發(fā)展和人類社會(huì)老齡化趨勢(shì)的日漸加劇，使服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于家庭環(huán)境以完成聊天陪護(hù)、端茶遞水等家政服務(wù)的訴求愈加迫切。以知識(shí)分布與智能分布為思想，以將攝像機(jī)、麥克風(fēng)、溫濕、瓦斯等傳感器通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分布到環(huán)境中為手段的智能空間技術(shù)就是一種對(duì)服務(wù)機(jī)器人提供強(qiáng)有力支持，使之能夠全面感知環(huán)境，正確理解人的意圖，更為有效地為人類提供各種主動(dòng)服務(wù)的技術(shù)。智能空間技術(shù)與服務(wù)機(jī)器人相結(jié)合，在擴(kuò)展了服務(wù)機(jī)器人的感知和決策能力的同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人作為智能空間中的可移動(dòng)感知與執(zhí)行設(shè)備，也豐富了智能空間的信息感知和服務(wù)執(zhí)行功能。與人類通過眼睛獲取外部環(huán)境80％有用信息的特點(diǎn)類似，智能空間通過攝像機(jī)這種核心傳感器來感知環(huán)境信息，并利用機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)來完成諸如人的行為識(shí)別與理解、服務(wù)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航、服務(wù)機(jī)器人對(duì)藥品水杯等家庭物品的抓取與搬運(yùn)等大部分家政工作。機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)是指根據(jù)不同視圖的圖像信息恢復(fù)出攝像機(jī)的歐氏運(yùn)動(dòng)（位姿信息）及景物的歐氏結(jié)構(gòu)的圖像處理技術(shù)，本文主要針對(duì)智能空間中的機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容和結(jié)果概括如下1研究了世界平面單應(yīng)矩陣和世界平面誘導(dǎo)的單應(yīng)矩陣的計(jì)算及分解問題，這兩種單應(yīng)矩陣的分解是由2D圖像信息恢復(fù)攝像機(jī)相對(duì)位姿和景物結(jié)構(gòu)的有效途徑。首先從SCHUR補(bǔ)的相關(guān)性質(zhì)出發(fā)，給出了兩種稀疏LM迭代優(yōu)化方法，并分別利用DLT方法和LM迭代法對(duì)兩種單應(yīng)進(jìn)行了計(jì)算然后針對(duì)世界平面單應(yīng)，在攝像機(jī)內(nèi)參矩陣部分已知和完全未知的情況下，分別從單幅圖像和多幅圖像恢復(fù)出了攝像機(jī)的內(nèi)參矩陣和攝像機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)景物平面固聯(lián)坐標(biāo)系的位姿，針對(duì)世界平面誘導(dǎo)的單應(yīng)，提出了一種基于SVD的單應(yīng)矩陣數(shù)值分解算法，利用這種算法可通過單應(yīng)矩陣分解得到兩組攝像機(jī)位姿和景物結(jié)構(gòu)的物理可實(shí)現(xiàn)解。同時(shí)給出了景物結(jié)構(gòu)已知情況下的單應(yīng)矩陣分解算法，利用這種算法可直接得到唯一的攝像機(jī)相對(duì)位姿最后推導(dǎo)了齊次圖像坐標(biāo)下的圖像矩特征和齊次射影坐標(biāo)下的圖像矩特征間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，證明了兩視圖在2D仿射變換下其歸一化圖像幾何中心矩為絕對(duì)對(duì)稱逆變張量，并利用這一論斷給出了一種全新的2D仿射單應(yīng)的計(jì)算方法。2研究了服務(wù)機(jī)器人智能空間中的分布式攝像機(jī)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位的問題。首先令機(jī)器人作幾組已知的運(yùn)動(dòng)，并提取出對(duì)應(yīng)的圖像點(diǎn)，利用地面所在世界平面的單應(yīng)分解方法對(duì)分布式攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定然后根據(jù)攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)起來簡(jiǎn)單快速，但存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)遠(yuǎn)離攝像機(jī)時(shí)精度下降缺點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)單攝像機(jī)定位算法最后引入了雙目攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位算法，針對(duì)利用簡(jiǎn)單的線性三角形法進(jìn)行定位存在求得的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)不在地面的缺點(diǎn)，進(jìn)一步給出了帶約束的線性三角形定位法，并為了進(jìn)一步提高定位精度，最終采用了LM算法對(duì)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，利用精化后的圖像點(diǎn)和帶約束的線性三角形法完成了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的雙目定位。3研究了基于頂棚激光投影循跡的室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方法。首先建立了投影器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，根據(jù)模型可以建立投影器各關(guān)節(jié)角位移、角速度和激光斑在地面的位移、速度間的非線性映射關(guān)系，同時(shí)為了將世界坐標(biāo)系中的規(guī)劃路徑轉(zhuǎn)換到投影器基坐標(biāo)系中，提出了一種新的投影器外參數(shù)標(biāo)定方法，完成了投影器的外參數(shù)標(biāo)定，這樣就可以使頂棚投影器在地面上投射出規(guī)劃好的路徑然后將移動(dòng)機(jī)器人抽象為一個(gè)三自由度機(jī)械臂，建立了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并采用了一種基于世界平面分解的簡(jiǎn)單有效的方法標(biāo)定出了機(jī)載攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，同時(shí)計(jì)算出了以機(jī)載攝像機(jī)坐標(biāo)系C為參考坐標(biāo)系的地面所在的世界平面Π最后分別設(shè)計(jì)了自適應(yīng)補(bǔ)償跟蹤控制律和非線性狀態(tài)反饋控制律來控制移動(dòng)機(jī)器人完成對(duì)運(yùn)動(dòng)激光斑的視覺伺服跟蹤。4研究了服務(wù)機(jī)器人對(duì)QRCODE人工地標(biāo)這種智能空間中知識(shí)分布與智能分布的重要載體的定位與識(shí)讀問題。首先按照功能將QRCODE人工地標(biāo)分為了用于全局語義地圖生成的QRCODE人工物標(biāo)和面向局部導(dǎo)航地圖生成的QRCODE人工路標(biāo)，并分別對(duì)兩種地標(biāo)的外圍模式和內(nèi)部信息編碼方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)然后分別利用QRCODE外圍模式的藍(lán)色矩形框和紅色同心圓部分給出了兩種QRCODE人工地標(biāo)的定位方法最后就求得的QRCODE人工地標(biāo)的位置信息構(gòu)造了任務(wù)函數(shù)，并設(shè)計(jì)了基于位置的視覺伺服識(shí)讀控制律，完成了服務(wù)機(jī)器人對(duì)QRCODE人工地標(biāo)的識(shí)讀。5研究了搭載有機(jī)械臂的服務(wù)機(jī)器人對(duì)家庭環(huán)境智能空間中物品的搜尋與抓取、搬運(yùn)操作。首先設(shè)計(jì)了輔助服務(wù)機(jī)器人抓取操作的QRCODE人工物標(biāo)，并對(duì)人工物標(biāo)內(nèi)的信息進(jìn)行了編碼，將對(duì)家庭物品的識(shí)別轉(zhuǎn)換為對(duì)QRCODE人工物標(biāo)的識(shí)別，降低了服務(wù)機(jī)器人對(duì)家庭物品的操作難度然后將搭載有機(jī)械臂的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人抽象為一個(gè)廣義機(jī)械臂，并為了完成此廣義機(jī)械臂的統(tǒng)一控制，建立了廣義機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并分別利用解析法和數(shù)值法給出了其運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，同時(shí)提出了一種全新的機(jī)械臂手眼關(guān)系標(biāo)定方法，這種方法通過令固聯(lián)于機(jī)械臂末端執(zhí)行器上的攝像機(jī)觀測(cè)簡(jiǎn)單2D標(biāo)定物，然后機(jī)械臂作兩組任意運(yùn)動(dòng)，完成了手眼參數(shù)標(biāo)定最后考慮移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的非完整性約束，設(shè)計(jì)了一種物品抓取的切換控制律首先在眼注視的約束下逼近待操作物品，逼近到一定程度后，再利用單應(yīng)分解加已知攝像機(jī)攝動(dòng)來求取當(dāng)前攝像機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)期望攝像機(jī)坐標(biāo)系的位姿信息并切換到基于位置的LOOKTHENDOING視覺伺服控制方式，完成物品的抓取操作。

簡(jiǎn)介：個(gè)性化醫(yī)療信息服務(wù)的發(fā)展使得醫(yī)療信息服務(wù)模式發(fā)生了轉(zhuǎn)變，即由傳統(tǒng)的“人找信息”的被動(dòng)服務(wù)模式向根據(jù)用戶興趣特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“信息找人”的主動(dòng)服務(wù)模式轉(zhuǎn)變。由于系統(tǒng)向用戶提供的信息都是根據(jù)用戶個(gè)體特征定制的，因此大大提升了醫(yī)療信息服務(wù)的體驗(yàn)和效率。然而目前已有的個(gè)性化醫(yī)療信息服務(wù)系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)WEB的服務(wù)方式，用戶興趣模型的構(gòu)建也沒有與用戶個(gè)體的健康狀況相結(jié)合，因此并不能很好地針對(duì)用戶個(gè)體健康差異為其提供具有實(shí)時(shí)性、前瞻性的醫(yī)療信息服務(wù)。本文借助于移動(dòng)終端設(shè)備便捷、實(shí)時(shí)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，提出構(gòu)建一個(gè)基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的個(gè)性化醫(yī)療信息服務(wù)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，本文主要針對(duì)以下幾個(gè)方面開展研究工作1本文基于用戶興趣模型的推薦思想，提出將用戶的體征參數(shù)信息參與用戶興趣模型的構(gòu)建，并參考各項(xiàng)體征參數(shù)的相關(guān)臨床標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)興趣特征項(xiàng)的權(quán)重設(shè)置規(guī)則，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)用戶個(gè)體的健康差異提供更全面的個(gè)性化醫(yī)療信息服務(wù)。2本文完成了用戶興趣模型的構(gòu)建，并提出了其兩種隱式更新機(jī)制。一方面通過跟蹤用戶點(diǎn)擊行為，利用文本特征提取的相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了用戶興趣模型的增量更新；另一方面，本文基于艾賓浩斯遺忘曲線提出了一種興趣權(quán)值衰減函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了興趣模型的減量更新。通過模擬人類大腦的遺忘規(guī)律，衰減用戶的興趣特征項(xiàng)權(quán)值，就能夠有效降低用戶不再感興趣的特征項(xiàng)權(quán)重，提高興趣模型表達(dá)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性；同時(shí)也提高了興趣模型的自適應(yīng)性，避免其過于龐大和臃腫。3本文基于WEBCOLLECT設(shè)計(jì)了一個(gè)多線程爬蟲程序，可以從網(wǎng)絡(luò)上分類抓取醫(yī)療信息。通過提取文本的指紋值來實(shí)現(xiàn)文檔去重的操作，并利用文檔頻率倒排文檔頻率算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)文本特征的提取，從而實(shí)現(xiàn)了用向量空間模型來表征文檔的信息，最終完成了醫(yī)療信息庫的構(gòu)建。4本文利用SPRING提供的QUARTZ任務(wù)調(diào)度框架使得服務(wù)器能夠在后臺(tái)按照設(shè)定的時(shí)間間隔定期更新用戶的興趣模型，提高了用戶興趣模型更新的實(shí)時(shí)性。此外，本文將用戶的信息推薦列表持久化存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，同樣利用QUARTZ任務(wù)調(diào)度框架定期更新用戶的信息推薦列表，大大提升了用戶請(qǐng)求個(gè)性化推薦時(shí)服務(wù)器的響應(yīng)速度，同時(shí)也提升了用戶的使用體驗(yàn)。5本文基于以上理論和基礎(chǔ)研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于ROID平臺(tái)的實(shí)時(shí)個(gè)性化醫(yī)療信息服務(wù)的原型系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)合顯式和隱式兩種方式來獲取用戶興趣，接著利用向量的夾角余弦公式實(shí)現(xiàn)了用戶興趣模型與醫(yī)療信息文檔的相似度計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)了將個(gè)性化推薦技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療信息服務(wù)領(lǐng)域。系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果表明，信息推薦的查準(zhǔn)率和查全率達(dá)到了初步使用的要求。

簡(jiǎn)介：WEB服務(wù)組合通過重用已有的WEB服務(wù)來實(shí)現(xiàn)新的、功能更加復(fù)雜的業(yè)務(wù)，是實(shí)現(xiàn)服務(wù)和資源集成的一種有效方式。在組合服務(wù)方案的交付過程中，工作流引擎首先要根據(jù)組合服務(wù)方案中抽象服務(wù)所要求的功能特征從INTER上發(fā)現(xiàn)滿足要求的可執(zhí)行的侯選WEB服務(wù)集合，這些侯選服務(wù)的信譽(yù)將對(duì)組合服務(wù)的成功交付產(chǎn)生重要影響。對(duì)于組合服務(wù)方案中的每一個(gè)抽象服務(wù)，在網(wǎng)絡(luò)上都能找到大量功能相同或相似、而服務(wù)質(zhì)量水平不同的WEB服務(wù)，在這些侯選服務(wù)中選擇合適的WEB服務(wù)組合成可執(zhí)行的組合服務(wù)將形成海量的組合方案即“組合爆炸”，是一個(gè)典型的NP難題，其效率將對(duì)組合服務(wù)交付的質(zhì)量產(chǎn)生重要的影響。在組合服務(wù)方案中的某個(gè)具體服務(wù)被執(zhí)行的過程中，可能由于該服務(wù)是惡意服務(wù)或者服務(wù)質(zhì)量發(fā)生變化而導(dǎo)致服務(wù)調(diào)用失敗，因此需要為組合服務(wù)方案執(zhí)行故障恢復(fù)功能，如何選擇有效的可替換服務(wù)也成為組合服務(wù)質(zhì)量保障要研究的一個(gè)重要問題。本文針對(duì)上述若干問題開展研究，并提出了相應(yīng)的解決方案，主要研究成果包括1針對(duì)服務(wù)發(fā)現(xiàn)的可信服務(wù)查準(zhǔn)率不高而影響組合服務(wù)流程成功交付的問題，提出了一種基于非結(jié)構(gòu)化P2P網(wǎng)絡(luò)和改進(jìn)蟻群算法的可信服務(wù)發(fā)現(xiàn)方法，TSDMACS。該方法在傳統(tǒng)蟻群算法的基礎(chǔ)上應(yīng)用一整套全新的策略來控制蟻群的行為，如動(dòng)態(tài)蟻群策略、子螞蟻策略、服務(wù)節(jié)點(diǎn)的信譽(yù)評(píng)估策略等，高信譽(yù)服務(wù)節(jié)點(diǎn)在螞蟻的推薦下進(jìn)行鄰居更換和自組織。通過與傳統(tǒng)的MMAS算法做比較，驗(yàn)證了本算法在各種常見復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下仍可保證較高的可信服務(wù)查準(zhǔn)率和更高的綜合服務(wù)發(fā)現(xiàn)效率。2針對(duì)WEB服務(wù)組合的海量組合服務(wù)方案的優(yōu)化問題，提出了基于改進(jìn)離散粒子群算法的WEB服務(wù)選擇方法MDPSO。該算法采用零慣性權(quán)重和子粒子圓周軌道機(jī)制，使用基于三角函數(shù)的非線性動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)因子及種群早熟收斂預(yù)測(cè)與處理方法控制粒子群的行為，在粒子的局部開拓能力和全局收斂能力之間達(dá)到了良好的動(dòng)態(tài)平衡。通過與傳統(tǒng)的PSO算法做比較，驗(yàn)證了本算法在WEB服務(wù)組合問題上效率更優(yōu)。這些新概念和方法的提出為PSO算法在WEB服務(wù)組合問題上的應(yīng)用研究提供了一種新的思路，并為進(jìn)一步的研究工作奠定了基礎(chǔ)。3針對(duì)組合服務(wù)交付過程中的故障服務(wù)替換問題，提出了一種基于用戶協(xié)同過濾的可信WEB服務(wù)推薦方法TWSRCF。該方法首先根據(jù)用戶的查詢請(qǐng)求得到一組功能相同或相似的侯選WEB服務(wù)集合，然后基于用戶的共同評(píng)價(jià)得到目標(biāo)用戶的偏好相似用戶集合，并求得侯選WEB服務(wù)集合中每個(gè)服務(wù)的可推薦用戶集合，并根據(jù)可推薦用戶的相似度、評(píng)價(jià)值和可信度計(jì)算各侯選服務(wù)的推薦度，按照推薦度對(duì)各侯選服務(wù)進(jìn)行排序并向目標(biāo)用戶推薦。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，隨著用戶評(píng)價(jià)數(shù)量的增加，該方法所獲得的服務(wù)推薦效果也逐漸明顯，并且隨著系統(tǒng)中的惡意評(píng)價(jià)用戶數(shù)量的增加，相對(duì)于其它WEB服務(wù)推薦的方法，其服務(wù)推薦結(jié)果只受到較小的影響。

簡(jiǎn)介：隨著智能環(huán)境的發(fā)展，越來越多的傳感器、移動(dòng)設(shè)備、嵌入式設(shè)備出現(xiàn)在我們生活環(huán)境當(dāng)中。無線傳感網(wǎng)技術(shù)（WSN）、無線射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）以及各種無線連接方案日益成熟，為設(shè)備之間直接交互提供了技術(shù)支撐。應(yīng)用RFID和WSN等信息采集和傳輸技術(shù)構(gòu)建智能環(huán)境，融合了物理空間和信息空間，能為用戶提供全局性服務(wù)。目前的智能環(huán)境系統(tǒng)主要圍繞利用上下文感知和多通道信息獲取技術(shù)實(shí)現(xiàn)普適計(jì)算應(yīng)用場(chǎng)景，但這些系統(tǒng)應(yīng)用流程相對(duì)固定，既難以滿足用戶需求各異性的需要，又缺乏對(duì)服務(wù)按需擴(kuò)充的靈活性，基于服務(wù)組合技術(shù)的智能環(huán)境動(dòng)態(tài)服務(wù)推送受到關(guān)注。本文結(jié)合上海市經(jīng)委的面向世博的RFID未來商店關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)和示范工程建設(shè)項(xiàng)目，深入研究了基于RFID和WSN的智能環(huán)境服務(wù)組合技術(shù)，通過對(duì)服務(wù)建模的研究，設(shè)計(jì)了基于OWLS的智能環(huán)境服務(wù)模型，以典型的RFID和WSN服務(wù)進(jìn)行服務(wù)模型開發(fā)，應(yīng)用到基于RFID和WSN的智能購物環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)智能環(huán)境中面向用戶的動(dòng)態(tài)服務(wù)組合系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)與開發(fā)了服務(wù)組合引擎，該引擎分為四個(gè)部分任務(wù)生成模塊、服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊、工作流生成模塊、服務(wù)執(zhí)行模塊。任務(wù)生成模塊負(fù)責(zé)將用戶自然語言請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的目標(biāo)任務(wù)；服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊從服務(wù)注冊(cè)器中查找、匹配符合任務(wù)請(qǐng)求的服務(wù)模型；工作流生成模塊根據(jù)服務(wù)發(fā)現(xiàn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)生成工作流；服務(wù)執(zhí)行模塊按照工作流圖執(zhí)行服務(wù)。本文還研究了服務(wù)生命周期的管理，適應(yīng)了智能環(huán)境服務(wù)動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)。本文首先對(duì)智能環(huán)境發(fā)展做了綜述，分析智能環(huán)境服務(wù)的特點(diǎn)；接著，總結(jié)分析了智能環(huán)境服務(wù)組合的需求和挑戰(zhàn)；然后設(shè)計(jì)了面向用戶的智能環(huán)境服務(wù)組合總體架構(gòu)，并詳細(xì)敘述各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方案；最后，描述了智能環(huán)境服務(wù)組合系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：主動(dòng)服務(wù)是在WEB服務(wù)的基礎(chǔ)之上形成的一種新的軟件開發(fā)模式，主動(dòng)服務(wù)根據(jù)用戶的需求的變更，實(shí)時(shí)檢索網(wǎng)絡(luò)中分布在各地的構(gòu)件資源，實(shí)時(shí)組裝以滿足用戶的需求，改變了軟件不能根據(jù)用戶需求的變更來改變其功能的弊端。富互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是WEB發(fā)展的必然產(chǎn)物，也是WEB發(fā)展的趨勢(shì)和方向。富互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)試圖填補(bǔ)本地應(yīng)用程序和常規(guī)因特網(wǎng)應(yīng)用程序之間的可用性差距。本文利用基于異步WEB模式的富互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將用戶需要的主動(dòng)服務(wù)構(gòu)件資源組裝成WEB程序進(jìn)行發(fā)布，使用戶界面的友好性和交互性得以增強(qiáng)。目前已有大量的論文研究了主動(dòng)服務(wù)，但是對(duì)于主動(dòng)服務(wù)在將構(gòu)件資源組裝后以何種方式呈現(xiàn)給用戶卻研究甚少，很大程度上忽視了對(duì)用戶表現(xiàn)層的研究，而用戶對(duì)表現(xiàn)層豐富性的需求越來越強(qiáng)烈，本文研究利用富互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)的最終表現(xiàn)，以改變程序的簡(jiǎn)陋格局，滿足用戶的豐富體驗(yàn)需求。本文的具體研究工作如下首先介紹了主動(dòng)服務(wù)和富互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的理論知識(shí)。包括主動(dòng)服務(wù)的概念與模型架構(gòu)、實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)的技術(shù)基礎(chǔ)及描述主動(dòng)服務(wù)實(shí)現(xiàn)機(jī)制的整個(gè)過程和富互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的概念、優(yōu)勢(shì)、分類、AJAX技術(shù)、CSS、MUSHUP技術(shù)等內(nèi)容。然后深入研究如何利用富互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)的組裝發(fā)布，研究跨域調(diào)用問題及如何利用MUSHUP技術(shù)與AJAX的結(jié)合實(shí)現(xiàn)構(gòu)件組裝的全過程，并通過使用AJAX架構(gòu)和庫來為發(fā)布界面構(gòu)建豐富的視覺效果，并探討新程序構(gòu)件的描述保存問題。最后給出富互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)的主動(dòng)服務(wù)發(fā)布實(shí)例，描述AJAX技術(shù)和MASHUP結(jié)合下構(gòu)件組裝的系統(tǒng)架構(gòu)和組裝流程。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，人們逐漸從傳統(tǒng)的桌面應(yīng)用程序向在線的WEB應(yīng)用程序遷移。WEB應(yīng)用程序有方便易用、跨越不同平臺(tái)等優(yōu)點(diǎn)，但是用戶的數(shù)據(jù)分散在各種不同的WEB應(yīng)用中，而WEB應(yīng)用之間不存在一致的數(shù)據(jù)共享機(jī)制，使得用戶難以對(duì)自己的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理。本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的用戶數(shù)據(jù)管理問題進(jìn)行研究，采用云存儲(chǔ)所提供的廉價(jià)存儲(chǔ)服務(wù)來集中管理用戶的WEB應(yīng)用數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合OPENID協(xié)議和OAUTH協(xié)議來為WEB應(yīng)用之間的數(shù)據(jù)交互提供服務(wù)。論文的主要工作包括研究OPENID協(xié)議和OAUTH協(xié)議的內(nèi)容，并對(duì)兩個(gè)協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)和整合，完善了客戶端注冊(cè)的方法，統(tǒng)一并簡(jiǎn)化了他們所使用的簽名算法，改進(jìn)了OPENID協(xié)議中用戶身份認(rèn)證的流程，改進(jìn)了OAUTH協(xié)議中用戶對(duì)客戶端進(jìn)行授權(quán)時(shí)所使用的方法。設(shè)計(jì)了OPENDATAONCLOUD框架，采用云存儲(chǔ)提供的廉價(jià)存儲(chǔ)服務(wù)來管理用戶數(shù)據(jù)，為用戶提供基于目錄和標(biāo)簽的文件組織操作方式；提供了身份認(rèn)證服務(wù)，使得用戶可以使用服務(wù)器端的賬號(hào)登陸任何支持此框架的客戶端；提供用戶信息服務(wù)，使得用戶可以集中管理控制各個(gè)客戶端上的個(gè)人信息；提供文件獲取和同步服務(wù)，使得用戶可以集中管理自己的數(shù)據(jù)文件，并且可以在不同客戶端之間共享和同步設(shè)計(jì)文件過濾表達(dá)式使得用戶可以方便靈活的設(shè)置客戶端訪問用戶數(shù)據(jù)的權(quán)限?；贕OOGLEAPPENGINE平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)OPENDATAONCLOUD框架的原型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)提供框架各項(xiàng)服務(wù)的服務(wù)器端，并設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的WEB應(yīng)用頁面來驗(yàn)證其各項(xiàng)功能。