基于WiFi位置指紋的室內(nèi)定位算法研究及優(yōu)化.pdf

1、隨著信息時(shí)代的到來(lái)，通信和導(dǎo)航技術(shù)在相互交融中迅速發(fā)展，導(dǎo)航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)緊密的轉(zhuǎn)變，位置服務(wù)作為戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)已廣泛進(jìn)入人們的生活。目前，在室外環(huán)境中，人們的生活有很多和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用。但是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境中得不到很好的覆蓋，因此對(duì)室內(nèi)位置服務(wù)的需求越來(lái)越迫切。隨著社會(huì)現(xiàn)代化建設(shè)結(jié)合，使個(gè)人用戶導(dǎo)航定位信息產(chǎn)生更大的應(yīng)用價(jià)值。特殊人群監(jiān)護(hù)、大型場(chǎng)館管理、物聯(lián)網(wǎng)、個(gè)人位置服務(wù)等領(lǐng)域都需要使用準(zhǔn)確的室內(nèi)環(huán)境位置信息，從而使得

2、室內(nèi)定位信息顯得尤為重要。
　　本文首先對(duì)移動(dòng)終端定位技術(shù)和國(guó)內(nèi)外WiFi定位技術(shù)進(jìn)行了描述，同時(shí)對(duì)無(wú)線定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)和方法（特別是基于RSSI方法）以及對(duì)影響室內(nèi)定位主要因素進(jìn)行了分析以及對(duì)WiFi指紋定位算法進(jìn)行了介紹，主要算法包括在離線階段對(duì)數(shù)據(jù)的處理、插值算法、在線階段的定位算法、基于異構(gòu)設(shè)備的定位算法以及室內(nèi)定位的追蹤算法。
　　然后對(duì)目前指紋算法提出了改進(jìn)，本文對(duì)以下四部分提出了改進(jìn):
　　1)為了

3、解決空缺值的問(wèn)題，本文提出采用均值填充和隨機(jī)填充來(lái)對(duì)空缺值進(jìn)行填充，提高了定位精度;
　　2)為了減少指紋采集工作量，本文提出了基于校驗(yàn)的傳播模型和Kriging的融合插值算法，充分利用了無(wú)線信號(hào)空間衰減規(guī)律和各采樣點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度之間的關(guān)系，有效提高了定位精度;
　　3)為了避免在定位階段產(chǎn)生的“零概率”事件，本文提出了基于拉普拉斯校準(zhǔn)的貝葉斯算法，有效地避免了“零概率”同時(shí)提高了定位精度;
　　4)為了更好的解決設(shè)備異構(gòu)