LED芯片高速分選機擺臂機電聯合仿真及實驗驗證.pdf

1、本文以LED芯片高速分選機擺臂旋轉運動系統(tǒng)為研究對象，以提高芯片分選效率為研究目標，重點進行擺臂旋轉運動系統(tǒng)和實現方案分析、伺服驅動系統(tǒng)分析與建模、多剛體和剛柔耦合機電聯合建模、指令輸入設計、機電聯合仿真分析、實驗平臺搭建、實驗驗證的研究。具體內容如下：
　　 首先通過介紹LED分選機的整體結構、功能介紹以及芯片分選過程，強調擺臂旋轉系統(tǒng)的作用，指出擺臂機構的需求分析，提出擺臂運動系統(tǒng)影響分選效率的因素及解決方法；分析分選機擺臂

2、旋轉機構實現方案，討論三種新的實現方案；分析擺臂旋轉運動機構直驅方案的伺服驅動系統(tǒng)，為伺服驅動系統(tǒng)的建模做準備。
　　 接著，根據直驅方案擺臂旋轉運動系統(tǒng)使用的伺服驅動器和電機型號以及伺服參數，在MATLAB/SIMULINK中建立伺服驅動系統(tǒng)模型，進行仿真分析，選定伺服參數；根據擺臂旋轉電機末端負載情況，建立虛擬負載模型，借助負載模型仿真選定擺臂運動規(guī)律輸入。
　　 然后，對實驗平臺的擺臂進行結構分析，利用Pro/E、

3、ANSYS和ADAMS軟件建立擺臂旋轉運動系統(tǒng)的多剛體和剛柔耦合動力學模型，聯立伺服驅動和動力學模型，建立機電聯合仿真模型，并基于多剛體聯合仿真模型初步調試伺服參數。依據EMAC卡脈沖發(fā)送速度曲線和LED單顆芯片分選周期方案進行聯合仿真的指令輸入設計。采用MATLAB的SIMIN模塊調用輸入指令，進行多剛體和剛柔耦合機電聯合仿真分析。
　　 最后設計和采購實驗平臺機械部件，集成機電系統(tǒng)，調試控制參數，搭建擺臂旋轉運動實驗平臺。編