高速高精度PCB數(shù)控鉆床進給伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、隨著交流調(diào)速技術的不斷發(fā)展與完善，數(shù)控機床交流伺服驅(qū)動已逐漸取代了直流伺服驅(qū)動，成為了高速高精度數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本文首先對永磁同步電機的結構及運行原理進進行了闡述，并結合矢量控制理論建立了永磁同步電機的線性解耦數(shù)學模型，進而針對PCB數(shù)控鉆床交流伺服系統(tǒng)建立了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制系統(tǒng)，并依據(jù)控制理論對各個環(huán)節(jié)的PID參數(shù)進行了分析、設計，同時借助Matlab/Simulink軟件驗證了整個系統(tǒng)設計的正確性

2、和合理性。 由于PCB鉆床高速高精度的特性要求，因此結合動力學理論建立了機械系統(tǒng)的等效數(shù)學模型及PCB鉆床全閉環(huán)高階系統(tǒng)控制模型。并在Matlab/Simulink下對系統(tǒng)位置控制進行了參數(shù)整定，并對系統(tǒng)的變參數(shù)及擾動特性進行了仿真分析。同時考慮到機械系統(tǒng)的引入可能引起的共振問題設計了機械共振點陷波濾波器。在實際系統(tǒng)運行時它可以有效的拓展系統(tǒng)的頻帶，加快系統(tǒng)的響應特性，這對高速高精度伺服系統(tǒng)具有很重要的意義。 由于復合控