力矩電機弱磁控制方法的研究.pdf

1、傳統的起重機提升結構都采用電機+減速箱的傳動方式驅動滾筒,存在傳動鏈長、傳動效率低、結構復雜、動態(tài)性能差、制造成本高等諸多問題,新型力矩電機可以直接驅動滾筒以提升重物,有效解決了傳統間接傳動方式存在的一系列問題。針對起重機提升機構要求能夠實現快速下放以提高工作效率的需要,本文將弱磁控制的思想引入到力矩電機的控制中來實現電機的擴速運行。
　　通過對比分析各種弱磁控制方法發(fā)現:電壓外環(huán)弱磁控制通過電壓 PI調節(jié)器產生直軸電流指令,實現

2、弱磁擴制,是一種不依賴于電機參數、易于實現的弱磁調速方法。于是本文設計了一套基于電壓外環(huán)的弱磁控制系統。
　　考慮 dq軸電流環(huán)限幅參數的影響,對傳統的電流環(huán) PI調節(jié)器設計進行了改進,提出了一種基于改進電流環(huán)電流調節(jié)器的電壓外環(huán)弱磁控制策略。并且結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)過調制算法,通過增大逆變器電壓利用率,進一步擴大了弱磁擴速的運行范圍。
　　本文同時分析了電機各項參數對電機弱磁性能的影響,為了提高電機的弱磁性能