嵌入式實時操作系統(tǒng)內核Acoo1OS的設計與實現(xiàn).pdf

1、在嵌入式領域，隨著微處理器性能的提高，系統(tǒng)復雜度越來越高，實時操作系統(tǒng)RTOS(Real Time Operating System)正得到越來越廣泛的應用。但是，目前市場上應用廣泛的多是一些付費的RTOS，即使可以在網(wǎng)絡上下載一些免費的操作系統(tǒng)，但其又存在系統(tǒng)服務功能過于簡單，應用層接口函數(shù)較少，穩(wěn)定性得不到保證等方面的不足。為此，本課題研究并實現(xiàn)了一個實時操作系統(tǒng)內核—AcoolOS(a cool operating system)

2、。
　　 本課題實現(xiàn)的實時操作系統(tǒng)內核—AcoolOS，它支持多任務，采用基于優(yōu)先級的可搶占式調度，對相同優(yōu)先級的任務可采用時間片輪轉調度或按任務就緒的先后順序來調度；對于中斷的處理分為兩種形式：LISR(Low—Level Interrupt Service Routine)與HISR(High—Level Interrupt Service Routine)，分別用于處理那些需要及時做出響應的事務和可以稍后處理的事務；對于任

3、務間的通信提供了消息隊列的機制；對于任務間的同步提供了互斥信號量機制；對于資源的共享提供了計數(shù)信號量機制。另外，它還提供了內存管理功能和時間管理功能，為用戶提供了齊全的應用接口。
　　 在結構上，AcoolOS采用模塊化的結構，用戶可根據(jù)需要方便地進行裁剪；在功能上，AcoolOS為用戶提供了任務管理、中斷管理、信號量、時間管理、內存管理、消息隊列等常用的接口函數(shù)。在實時性上，由于采用優(yōu)先級位圖算法，可保證任務調度的時間確定性。