嵌入式實時操作系統(tǒng)ARTs-OS的任務(wù)管理.pdf

1、隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、通信技術(shù)以及人們?nèi)粘Ｉ畹确椒矫婷?。隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,功能和性能的不斷升級,各個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)η度胧较到y(tǒng)的要求越來越高,嵌入式實時操作系統(tǒng)逐漸被引入到嵌入式系統(tǒng)中。嵌入式實時操作系統(tǒng)要求任務(wù)相應(yīng)的處理過程必須在規(guī)定的時間限制內(nèi)完成。但是系統(tǒng)的處理能力和內(nèi)存容量往往是有限的,這就對任務(wù)調(diào)度技術(shù)提出了嚴(yán)格的要求。論文以ARTs-OS的研發(fā)

2、為背景,討論了嵌入式實時操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的概念與算法理論,著重研究了ARTs-OS任務(wù)調(diào)度管理子系統(tǒng)的設(shè)計思想、體系結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)技術(shù)。
　　首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的相關(guān)概念,并且簡要論述了實時任務(wù)調(diào)度技術(shù)的研究的目的和意義。然后,開始重點研究ARTs-OS任務(wù)調(diào)度管理子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)。ARTs-OS任務(wù)調(diào)度管理子系統(tǒng)分為進(jìn)程管理,線程管理,線程調(diào)度器三部分。進(jìn)程管理部分提供的進(jìn)程管理支持進(jìn)程的創(chuàng)建、執(zhí)行、退出以及進(jìn)程相

3、關(guān)信息的查詢。線程管理部分提供的線程支持線程的創(chuàng)建、喚醒、阻塞、退出,支持線程相關(guān)信息的查詢,能夠?qū)€程的狀態(tài)進(jìn)行維護(hù),線程是調(diào)度的基本單位。線程調(diào)度器的主要功能是負(fù)責(zé)在多個線程間使用基于優(yōu)先級的可搶占調(diào)度方法進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度器提供的線程的狀態(tài)有就緒、執(zhí)行、阻塞三種,相同優(yōu)先級情況下,提供的調(diào)度策略有FIFO(先入先出)和RR(時間片輪轉(zhuǎn))兩種。因而在ARTs-OS中提供了基于優(yōu)先級可搶占式和時間片輪轉(zhuǎn)式相結(jié)合的調(diào)度策略。ARTs-OS還