實時操作系統(tǒng)ARTs-OS的性能評價與測試.pdf

1、實時系統(tǒng)不僅要求吞吐率高,還要求系統(tǒng)的所有組件都是可靠且可預測的.通常的實時系統(tǒng)由底層硬件、RTOS和上層應用三部分組成.應用層依賴于操作系統(tǒng),雖然有一些驗證應用是否滿足時限要求的算法,但這些方法都是基于操作系統(tǒng)是實時的基礎上的.底層硬件也要求是具有確定性的,但是一些新的硬件技術是基于提高系統(tǒng)總體平均效率的統(tǒng)計學思想上開發(fā)的,有可能同實時系統(tǒng)要求的可預測性相違背.RTOS負責管理硬件資源,并為上層應用提供系統(tǒng)功能接口和開發(fā)環(huán)境.要確定一

2、個操作系統(tǒng)是實時的,需要分析系統(tǒng)的體系結構和實現(xiàn)技術.首先分析實時系統(tǒng)的特點和要求,以此推出判斷一個操作系統(tǒng)是實時操作系統(tǒng)的必備條件.實時系統(tǒng)要求RTOS的系統(tǒng)行為具有實時性和可預測性.以分析GPOS中采用的主要技術是否適用于RTOS為主線,研究為了達到實時性和可預測性,系統(tǒng)體系結構、任務模式、內存管理和中斷機制等實現(xiàn)技術應如何改進.以此作為RTOS技術評價的標準.RTOS還應該為應用開發(fā)提供豐富的應用程序接口和良好的開發(fā)環(huán)境.驗證一個

3、RTOS是否具有良好的實時性能,需要對相關性能指標進行實際的測試.RTOS實時性能指標包括一系列系統(tǒng)底層作業(yè)的時間特性,主要包括進程管理、中斷管理、IPC機制、文件系統(tǒng)、網絡協(xié)議棧等功能模塊的實時性能指標測試.僅同中斷處理相關的性能指標就有中斷延遲、中斷分派延遲、中斷優(yōu)先級和中斷嵌套、最大可響應中斷頻率等幾項.RTOS性能測試的設計思想是:定義合理的測試項目,設計標準化的測試過程.力求達到全面、系統(tǒng)、標準、精確,測試結果可驗證、可比較.