基于MATLAB的單目視覺(jué)車輛測(cè)距技術(shù)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是交通領(lǐng)域發(fā)展的大勢(shì)所趨，其中智能車輛結(jié)合了車輛工程、自動(dòng)控制、電子通信、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多種學(xué)科。多年來(lái)，在國(guó)內(nèi)外研究人員的探索下，不斷產(chǎn)生新的理論方法或?qū)嵱眉夹g(shù)，旨在提高安全運(yùn)行和車輛舒適性。本文以車載視覺(jué)系統(tǒng)為方向，研究道路車輛測(cè)距技術(shù)，對(duì)現(xiàn)有的單目視覺(jué)測(cè)距方法從圖像處理的理論和計(jì)算機(jī)實(shí)踐兩方面進(jìn)行改進(jìn)。 在視覺(jué)圖像處理過(guò)程中，重新分析、選擇合適的理論與方法，在利用先驗(yàn)知識(shí)對(duì)捕獲圖像進(jìn)行縮放和剪裁，結(jié)合灰度變換、圖

2、像基本運(yùn)算和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作進(jìn)行預(yù)處理的基礎(chǔ)上；選取迭代式閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)圖像進(jìn)行分割處理；同時(shí)對(duì)分割區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注、獲取特征信息，運(yùn)用模式識(shí)別知識(shí)對(duì)車輛圖像進(jìn)行檢測(cè)、定位以提取所需的測(cè)距參數(shù)?；贛ATLAB7.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用圖像處理IPT函數(shù)，以提高圖像處理的質(zhì)量和效率；且把通過(guò)反轉(zhuǎn)透視變換理論得出的數(shù)學(xué)測(cè)距模型編譯成簡(jiǎn)潔的MATAB程序語(yǔ)言，使視覺(jué)測(cè)距過(guò)程時(shí)滯更小、反應(yīng)迅速，大大提高了精度。通過(guò)實(shí)際道路的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本研究所