基于位置指紋的WIFI室內(nèi)定位算法研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著無(wú)限通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)受到社會(huì)各界的極大關(guān)注，人們對(duì)于位置服務(wù)的需求越來(lái)越迫切。
　　如今 WIFI熱點(diǎn)在室內(nèi)的部署廣泛而密集，利用 WIFI網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位成為主要的定位方式之一?；谖恢弥讣y的 WIFI定位方法因其硬件需求少、定位成本低、準(zhǔn)確率高等優(yōu)點(diǎn)已成為定位技術(shù)研究的熱點(diǎn)。
　　本文充分利用了室內(nèi)嚴(yán)重的多徑效應(yīng)引起的不同位置處接收到的信號(hào)強(qiáng)度值有明顯差異的現(xiàn)象，將信號(hào)強(qiáng)度矢量作為唯一

2、可以標(biāo)識(shí)位置的指紋。通過(guò)多種定位算法的比較及實(shí)際的觀察，驗(yàn)證了位置指紋算法的高效性，在滿足信號(hào)覆蓋范圍的較小區(qū)域內(nèi)，定位準(zhǔn)確率達(dá)到了90％以上。
　　本論文所做的主要工作如下：
　　首先，根據(jù)要定位的區(qū)域，選取熱點(diǎn)部署后，用手機(jī)等終端設(shè)備在采樣點(diǎn)進(jìn)行離線指紋數(shù)據(jù)的采集，構(gòu)建一個(gè)有關(guān)信號(hào)強(qiáng)度向量與采樣點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)，就是離線位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。
　　接著進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分析了同一位置處接收信號(hào)強(qiáng)度隨著時(shí)間的變化，多種信

3、號(hào)濾波算法的處理效果，最后選用奇異值處理、卡爾曼濾波和滑模平均濾波算法，濾波后定位前的信號(hào)數(shù)據(jù)采用了高概率篩選法，經(jīng)過(guò)處理后的位置指紋數(shù)據(jù)重新保存一份在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
　　最后進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，分析了原始最近鄰算法存在的不足并且進(jìn)行了優(yōu)化，提出了加權(quán)最近鄰算法。對(duì)加權(quán)最近鄰算法、最近鄰定位算法和模糊匹配算法的定位效果進(jìn)行了對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示加權(quán)最近鄰算法的定位效果最優(yōu)。增加數(shù)據(jù)處理這一過(guò)程后使得定位的精度、準(zhǔn)確率都得到了更大的提高，僅用了