蝶翼式硅微陀螺數(shù)字測(cè)控系統(tǒng)的力平衡控制方法研究.pdf

1、蝶翼式硅微陀螺是一種成本低、體積小、功耗低、可批量制造的微機(jī)械陀螺，隨著它綜合性能的逐步提升，其國(guó)防軍事應(yīng)用價(jià)值越來(lái)越大。非理想情況下，蝶翼式硅微陀螺系統(tǒng)是一個(gè)雙輸入雙輸出、驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)模態(tài)耦合的系統(tǒng)，為了進(jìn)一步提高陀螺的綜合性能，消除模態(tài)間的耦合誤差，論文著重研究了陀螺檢測(cè)模態(tài)力平衡控制設(shè)計(jì)方案，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了陀螺數(shù)字化測(cè)控系統(tǒng)，最后進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證了檢測(cè)力平衡控制方案。
　　主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.根據(jù)蝶

2、翼式硅微陀螺模態(tài)耦合特性的動(dòng)力學(xué)模型，建立了雙輸入雙輸出、模態(tài)耦合的陀螺系統(tǒng)，提出了基于檢測(cè)力平衡控制的模態(tài)解耦方法，并給出了檢測(cè)力平衡控制目標(biāo)。
　　2.根據(jù)檢測(cè)力平衡控制的目標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于正交鎖相放大解調(diào)的哥氏力控制環(huán)和正交耦合誤差力控制環(huán)的力平衡控制方案，然后提出了基于ITAE性能指標(biāo)的PID控制器設(shè)計(jì)方法，最后構(gòu)建Simulink仿真模型分析了檢測(cè)力平衡控制的性能。
　　3.基于蝶翼式硅微陀螺雙頻載波調(diào)制解調(diào)的信號(hào)處