光纖陀螺測試與標定技術研究.pdf

1、光纖陀螺目前已成為慣性技術領域的新型主流儀表，具有可靠性高，壽命長，啟動快速，動態(tài)范圍大等一系列優(yōu)點，正在迅速發(fā)展。光纖慣性測量組件的硬件設計、初始對準技術以及測試與標定技術是光纖捷聯(lián)慣導系統(tǒng)研發(fā)的關鍵技術。本文以教研室自研光纖陀螺慣導系統(tǒng)為背景，針對光纖陀螺的隨機誤差以及光纖慣性組件進行建模和測試實驗，得到相關誤差參數(shù)，對提高導航系統(tǒng)的精度有著積極意義。
　　 首先，在分析系統(tǒng)需求的基礎上，論文提出了基于SOPC技術和FPGA

2、器件的光纖慣性組件信號采集電路設計方案，并構建軟硬件實現(xiàn)對光纖陀螺和加速度計的數(shù)據(jù)采集。
　　 其次，為了提高標定測試實驗的效率，設計了自動標定測試軟件。分別采用Delphi開發(fā)環(huán)境設計了數(shù)據(jù)采集界面，采用Visual Basic開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)臺的實時控制，從而實現(xiàn)標定實驗的自動化。
　　 再次，論文設計了一系列實驗來對光纖陀螺隨機噪聲進行測試和驗證，通過Allan方差法和軍標法對實驗數(shù)據(jù)進行分析計算，得到相應誤差參