基于虛擬現(xiàn)實(shí)的地鐵列車(chē)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)和人民生活水平的不斷提高，我國(guó)的各項(xiàng)國(guó)家事業(yè)蓬勃發(fā)展，城鎮(zhèn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷完善。由于城市的快速發(fā)展讓城市人口不斷膨脹，地面交通承受著前所未有的壓力。作為緩解城市公共交通壓力的有效手段，地鐵在我國(guó)大中城市中興起，越來(lái)越多的技術(shù)人員投入到地鐵事業(yè)當(dāng)中。為了給地鐵相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生和實(shí)習(xí)列車(chē)駕駛員等營(yíng)造一個(gè)良好的學(xué)習(xí)和實(shí)際操作培訓(xùn)的環(huán)境，同時(shí)避免傳統(tǒng)實(shí)習(xí)培訓(xùn)成本高、周期長(zhǎng)等弊端，急需一種能夠真實(shí)再現(xiàn)實(shí)際地鐵列車(chē)工作環(huán)境

2、的仿真系統(tǒng)一地鐵列車(chē)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)。
　　基于以上需求，本論文利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了地鐵列車(chē)模擬駕駛系統(tǒng)，并研究了在此過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。論文首先根據(jù)地鐵相關(guān)行業(yè)背景需求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體分析和各模塊的具體分析，并據(jù)此總結(jié)出了系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程;其次在對(duì)系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)目標(biāo)、系統(tǒng)架構(gòu)部署和系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn);最后探討了在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的

3、研究，并得出了解決方案。
　　本文設(shè)計(jì)的地鐵列車(chē)模擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，并結(jié)合硬件操作臺(tái)，模擬仿真了列車(chē)運(yùn)行控制算法、列車(chē)運(yùn)行視景、列車(chē)一司機(jī)人機(jī)界面等。本文通過(guò)建立三維視景模型，模擬列車(chē)駕駛過(guò)程中的場(chǎng)景、音效及地鐵列車(chē)駕駛的基本操作，實(shí)現(xiàn)在列車(chē)駕駛過(guò)程中的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等的模擬，讓使用者有“沉浸感”，并對(duì)地鐵列車(chē)駕駛過(guò)程熟練掌握，進(jìn)而達(dá)到高效率、低成本的地鐵列車(chē)駕駛培訓(xùn)目的。
　　本文所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)模擬仿真效果逼真