精密離心機(jī)動平衡系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、精密離心機(jī)是測試與標(biāo)定加速度計(jì)在高過載下性能的高精度慣導(dǎo)測試設(shè)備。精密離心機(jī)存在的動不平衡量以及消除動不平衡量的實(shí)時性等都會影響精密離心機(jī)的精度。為了提高精密離心機(jī)的精度，采用雙面校正的動平衡方法，減小了離心機(jī)轉(zhuǎn)子中存在的不平衡量，提高了精密離心機(jī)的精度。因此實(shí)現(xiàn)動平衡系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　首先，通過對精密離心機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，建立旋轉(zhuǎn)軸與非旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)系，考慮到精密離心機(jī)在旋轉(zhuǎn)過程中所受的各種力的影響，建立了精密離心機(jī)在動

2、態(tài)過程中的數(shù)學(xué)模型。其次，給出了精密離心機(jī)動平衡解算方法。
　　第二，通過精密離心機(jī)的建模與分析，首先，對精密離心機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡化，根據(jù)系統(tǒng)的剪切頻率的要求與開環(huán)Bode圖，采用滯后校正的方法進(jìn)行控制。其次，卸荷系統(tǒng)與精密離心機(jī)動平衡系統(tǒng)，以及齒盤嚙合力之間具有耦合，通過MATLAB仿真研究了精密離心機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下，精密離心機(jī)的動不平衡量和嚙合力的變化情況，給出了精密離心機(jī)卸荷滑車的控制方法。
　　第三，精密離心機(jī)動平衡

3、控制系統(tǒng)軟件針對精密離心機(jī)動平衡系統(tǒng)的實(shí)時性的需要，本文研究了基于RTX(Real-Time Extension)實(shí)時控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先，闡述了在眾多實(shí)時控制方案中選擇基于Windows下擴(kuò)展方法的原因。其次，分析了Windows NT系統(tǒng)在實(shí)時方面的缺陷和RTX系統(tǒng)在精密離心機(jī)動平衡系統(tǒng)的應(yīng)用過程中的必要性。第三，通過創(chuàng)建共享內(nèi)存空間的方式，實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間的通信，提高了數(shù)據(jù)采集和實(shí)時更新數(shù)據(jù)的速度。第四，用軟件實(shí)現(xiàn)了第二章所述的綜合解算