精密離心機誤差分析與補償方法研究.pdf

1、精密離心機是標定加速度計在高過載性能的慣導測試設備。離心機所產(chǎn)生的加速度的準確度和姿態(tài)準確度直接影響被測加速度計的標定精度。因此，提高離心機的系統(tǒng)準確度是提高加速度計的測試和標定精度的重要手段。
　　本文結合哈爾濱工業(yè)大學正在研制的JML-Ⅰ型離心機，介紹了用四個傳感器法測試精密離心機主軸回轉誤差的方法，計算了主軸回轉誤差中一次諧波，包括圓錐運動和一次諧振運動，對一次諧波如何影響精密離心機的向心加速度及在加速度計坐標系下的分配作了

2、詳細分析，同時對重力加速度分配的影響也作了詳細的分析，提出了被測加速度計的輸入加速度平均值的補償方法，進一步提高了加速度計的標定精度。
　　以齊次變換為數(shù)學工具，從地理坐標系到被測加速度計坐標系，將離心機的各個位姿誤差進行傳遞，得出了被測加速度計坐標系相對于地理坐標系及主軸坐標系的位姿關系，從而得出了重力加速度、向心加速度在被測加速度計三個軸上的準確分配，綜合兩種分配，考慮哥氏加速度的影響，可獲得被測加速度計輸入軸、擺軸、輸出軸上

3、精確的加速度。在此基礎上，分析了精密離心機主要的誤差源：工作半徑的不確定度；靜動態(tài)失準角誤差；主軸角速度誤差。
　　提出了用安裝在精密離心機儀器艙工作基面上的加速度計測試精密離心機靜態(tài)失準角的方法。對靜態(tài)失準角誤差影響重力加速度在被測加速度計輸入軸、擺軸和輸出軸上的分配也進行了分析。
　　最后，對加速度計的靜態(tài)數(shù)學模型進行了描述，介紹了用精密離心機標定加速度計的幾個誤差模型系數(shù)的方法，闡述了誤差補償對于加速度計誤差模型系數(shù)標