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文檔簡介
1、光纖陀螺相關技術日臻成熟,以其為基礎搭建的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)在航空、航天、航海中的市場份額正逐步攀升,因此研究提高光纖捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精度的方法具有十分重要的意義。標定是慣性器件的校準過程,其準確性將直接影響系統(tǒng)的精度。論文以高精度捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)作為研究對象,分別從單只光纖陀螺、石英加速度計,慣性測量單元以及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)角度出發(fā)對標定技術進行了深入挖掘并做了相關實驗。
論文首先介紹了光纖陀螺、石英加速度計的基本原理,在此基礎上
2、分析測試方法。利用Allan方差技術給出慣性器件的靜態(tài)特性,利用改進的非線性度測試方法給出慣性器件的線性程度,為捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的器件選擇提供理論依據。
其次,分析了光纖陀螺的數(shù)學模型,并針對該模型給出三種標定編排方案。通過對各編排原理解讀,分別給出三種編排的適用條件。而后以光纖陀螺指天正反轉方案為對象研究了轉臺轉位精度、轉臺速率精度、不正交度對光纖陀螺標定結果的影響并輔以仿真分析和試驗驗證。
然后,研究了石英撓性加速
3、度計的數(shù)學模型,給出指天二十四位置和指北二十四位置兩種標定編排結構。仿照陀螺標定技術研究方法,分析了轉臺轉位精度、不正交度對兩種標定編排的影響,通過仿真實驗總結出兩種編排各自特點,并結合實物對指北二十四位置方案進行了驗證。隨后提出一種利用模誤差修正初始標定參數(shù)以獲得最終標定結果可以降低標定時間的加速度計標定方案。
最后,介紹了捷聯(lián)系統(tǒng)的誤差傳播模型、Kalman濾波器的模型,將二者有機結合形成了以各個誤差參數(shù)作為系統(tǒng)狀態(tài),速度
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