不確定廣義時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和控制研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，用數(shù)學模型來完全反映一個實際的被控對象幾乎是不可能的，因為被控對象的復雜性使得我們得到的模型跟實際對象的特性之間存在一定的差距，這種差距可以視為系統(tǒng)模型的不確定性.在許多實際系統(tǒng)中還存在時滯現(xiàn)象，而時滯特征常常又會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動態(tài)響應性能低下.廣義系統(tǒng)作為形式更一般化的系統(tǒng)有著更廣泛的應用背景，許多實際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述起來更為方便、自然.近年來廣義系統(tǒng)的理論與應用問題已經(jīng)吸引了國內(nèi)外眾多學者的關(guān)

2、注.因此，對不確定廣義時滯系統(tǒng)的分析和綜合研究具有重要的理論和實際意義.
　　本文應用線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了不確定廣義時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題、魯棒H∞控制問題，提出了一些解決此類問題的方法.主要成果如下:
　　1.研究了一類不確定區(qū)間變時滯廣義系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制問題.給出了標稱系統(tǒng)正則、無脈沖且漸近穩(wěn)定的充分條件，對時滯函數(shù)d(t)的導數(shù)上界ψ≥1的情況，本文引入了調(diào)節(jié)參數(shù)α(0＜α＜1)，為

3、得到更小保守性條件，本文還提出了時滯分解的方法，在此基礎(chǔ)上給出了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法.所得結(jié)論以LMI的形式給出，同時給出數(shù)值算例，利用Matlab中的LMI工具箱進行仿真，說明了結(jié)論的有效性和合理性.
　　2.研究了一類帶有狀態(tài)時滯和輸入時滯的不確定廣義中立型系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題.通過構(gòu)造一個新的Lyapunov函數(shù)，利用積分不等式方法，給出了相應閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，給出了魯棒狀態(tài)反饋控制器設(shè)計方法和