時(shí)變廣義參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定分析與魯棒鎮(zhèn)定研究.pdf_第1頁(yè)
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1、對(duì)實(shí)際工程進(jìn)行數(shù)學(xué)建模的時(shí)候,不確定系統(tǒng)往往更能反映其物理本質(zhì);對(duì)攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)方法更適用于實(shí)際工程情況的需要.該文的工作主要是圍繞時(shí)變廣義參數(shù)不確定系統(tǒng)以及奇異攝動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行的.首先,該文回顧了魯棒H無(wú)窮控制理論及廣義不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定理論的發(fā)展成果和歷程.接著,重點(diǎn)討論了時(shí)變參數(shù)不確定這一攝動(dòng)系統(tǒng),介紹了魯棒H<,∞>的控制理論方法.對(duì)時(shí)變參數(shù)不確定系統(tǒng)維持二次穩(wěn)定的最大攝動(dòng)限,詳細(xì)介紹了一種具有較小保守性的算法.對(duì)于時(shí)變廣

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