基于航海模擬器的船舶操縱評估系統(tǒng)的研究.pdf

1、分類號UDC密級單位代碼10151基于航海模擬器的船舶操縱評估系統(tǒng)的研究指導教師尹勇職稱教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別碩士學科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008一05一20論文答辯日期2008一06一22八J聲‘、.矛夕..答辯委員會主席中文摘要摘要航海模擬器已廣泛地應用于航海教育培訓、科學研究與工程論證等領域之中，其功能也在不斷地發(fā)展、完備之中。自八十年代以來，人們就設想可以依據一定的數(shù)學模型和原則，建立一種客觀的

2、評估標準，進而讓模擬器具備一定的自動評估功能，但還沒有開發(fā)出可以應用到航海模擬器的自動評估系統(tǒng)。隨著航海模擬器在各種培訓評估中發(fā)揮的作用越來越大，也就急迫得要求航海模擬器能夠早日具備自動評估功能。本文圍繞航海模擬器，建立了船舶在港口航道區(qū)域內航行時的航道水域操船環(huán)境危險度的評價模型、船舶航行操縱安全水平評價模型，并根據航道水域環(huán)境操船困難度和船舶駕駛操縱安全水平綜合評價培訓者的船舶操縱能力。論文可概括為以下幾個部分:首先，闡述了課題的提

3、出和評價方法的基本思路，提出了“操縱模擬器航道水域環(huán)境操船危險度和船舶航道航行中操縱安全水平評價功能”的概念，并闡述了對培訓者操船能力評價的整體思路和框架。其次，探討了船舶在港口航道內航行的操船環(huán)境危險度，運用模糊綜合評價方法建立了環(huán)境危險度的評價模型。再次，探討了船舶在港口航道內航行中的危險性，分別論述了船舶擱淺危險性和碰撞危險性，并探討了船舶航跡線相對于計劃航線的精確度評價，引入對學員操船熟練程度及操船是否合理的主觀性評價，從而建立