基于PMAC的時柵位移傳感器誤差自動標定系統設計.pdf

1、時柵角位移傳感器作一種新型的角位移傳感器，正在得到越來越廣泛的應用。在時柵位移傳感器的生產過程中，誤差標定是非常重要的步驟。根據國家角度計量檢定的相關規(guī)范《光電軸角編碼器校準規(guī)范（JJF1115-2004）》，時柵角位移傳感器在出廠時要經過準確的精度檢定，并在產品中附帶對應的產品檢定結果。目前，對時柵角位移傳感器的出廠前的全周誤差檢定采用的是人工操作光電自準直儀的形式，人工讀取數據、人工計算誤差。由于工作量大，重復性操作步驟多，常常出現

2、讀數錯誤、漏記等情況，導致傳感器誤差檢定工作效率低，檢定質量不高等問題。
　　為了改善人工標定存在的問題，本課題設計基于PMAC的時柵自動標定系統。該系統是以.NET作為軟件平臺編寫控制界面用來顯示數據采集情況和對數據進行處理，控制信號和反饋信號一起作用于PMAC達到電機精準定位的目的，從而實現對時柵的自動標定工作。
　　本課題通過了解時柵的工作原理，對其誤差來源進行研究分析，最終選用.NET軟件開發(fā)平臺。根據國家對傳感器標

3、定的相關規(guī)定選取多面棱體與自準直儀相結合的標定方式。通過分析自準直儀的數據傳輸接口工作方式和自準直儀自帶軟件的控制原理，找到了采集其數據的方式和傳輸協議。通過分析直驅電機的特點，選用PMAC作為直驅電機控制器件，有效的減小傳動誤差。然后利用.NET的類庫函數實現控制系統對時柵位移傳感器和自準直儀的數據采集，并編寫數據處理模塊，完成對采集數據的誤差處理。最后，通過上位機與下位機的配合完成控制系統對電機的控制，實現了時柵標定的自動控制。