傾角傳感器自動標定系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文采用自動控制伺服電機分度的方法實現(xiàn)傾角傳感器的自動標定并且采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和角度誤差補償保證標定的精度。自動標定系統(tǒng)中利用單片機技術(shù)整合數(shù)據(jù)和控制系統(tǒng)，并通過軟件編程將系統(tǒng)各部分整合起來，使得標定不但精度高而且更加高效。其中伺服電機的自動分度采用Delphi7.0控制，通過不斷比較已設定的轉(zhuǎn)動的角度和伺服電機實際轉(zhuǎn)動的角度的差值來實現(xiàn)伺服電機的高精度轉(zhuǎn)動，在比較差值過程中我們把差值設定為0～3步。這樣可以實現(xiàn)電機帶動傳感器轉(zhuǎn)動角度的

2、精度達到2’以內(nèi)。轉(zhuǎn)臺上的傾角傳感器芯片采用VTI的SCA100T，由于現(xiàn)在大多數(shù)傾角傳感器輸出均為數(shù)字輸出因此將傳感器的輸出值經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后再輸出到mega128中進行標定處理。
　　 傾角傳感器自動標定系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)采用了模塊化的設計方法，主要包括伺服電機、硬件電路、界面模塊等，通過軟件將各個模塊連接起來。每個模塊的設計和調(diào)試過程可獨立進行。系統(tǒng)采用的傳感器輸出為數(shù)字信號，通過RS232將傳感器的輸出和轉(zhuǎn)臺的數(shù)顯值采集到

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