基于傾角傳感器的下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)人口老齡化，老年人的數(shù)量越來越大，從而由于人體機(jī)能的衰減帶來的行動(dòng)不便的老年人的數(shù)量也在不斷擴(kuò)大。除了人體自然衰退，還有非自然等因素造成的具有運(yùn)動(dòng)性障礙的患者也越來越多，如車禍等。研究顯示：康復(fù)訓(xùn)練是恢復(fù)肢體運(yùn)動(dòng)功能的途徑之一，及時(shí)有效的康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)對于患者神經(jīng)系統(tǒng)的恢復(fù)和肌肉功能的康復(fù)意義非凡。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練方法主要依靠康復(fù)醫(yī)師對患者進(jìn)行一對一手工操作，或輔助一些簡單的訓(xùn)練器械，訓(xùn)練過程枯燥，患者常常處于被動(dòng)狀態(tài)，參與度低，也

2、不能夠選擇治療方式和治療習(xí)慣。針對以上這些，本研究做了如下工作：
　　第一，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)并應(yīng)用了傾角傳感器模塊。該傳感器模塊主要由SCAT-100D2、ATMEGA48單片機(jī)和雙向收發(fā)器SN75176B組成，用于測量俯仰角和橫滾角，并通過單片機(jī)串口實(shí)現(xiàn)模塊間的聯(lián)網(wǎng)，通過PC串口通訊控制并獲取各模塊采集過程。利用該模塊，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的傾角數(shù)據(jù)采集，通過串口發(fā)至上位機(jī)處理軟件。旨在獲得穩(wěn)定、實(shí)時(shí)的肢體傾角數(shù)據(jù)來進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

3、　　第二，本論文的重點(diǎn)是下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過傾角傳感器來采集人體下肢運(yùn)動(dòng)角度，運(yùn)用C＃語言和SQL數(shù)據(jù)庫共同設(shè)計(jì)出一個(gè)傾角控制的集評測、康復(fù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理為一體的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練相比，此系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練通過虛擬環(huán)境的方式可以更好的調(diào)動(dòng)患者的積極性和主動(dòng)性。同時(shí)，該康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的軟件界面具有打印功能，可以讓患者在訓(xùn)練結(jié)束后打印出自己紙質(zhì)版的訓(xùn)練結(jié)果，方便患者比對每一次訓(xùn)練結(jié)果的變化。
　　第三，應(yīng)用該康復(fù)訓(xùn)