基于OpenGL康復(fù)訓(xùn)練視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來隨著自然災(zāi)害、意外事故的頻繁發(fā)生以及人口老齡化問題逐漸突顯,傷殘人士和老年人數(shù)量的明顯遞增已成為一個重要的社會問題。而有限的康復(fù)醫(yī)師難以滿足日益增多的患者,社會對康復(fù)醫(yī)療的需求十分迫切,因此康復(fù)機器人的出現(xiàn)是必然趨勢。如何實現(xiàn)康復(fù)機器人的最佳訓(xùn)練效果,成為康復(fù)醫(yī)療的研究熱點。針對這個問題,利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)開發(fā)一套用于康復(fù)訓(xùn)練的視景仿真系統(tǒng),能夠提高患者康復(fù)訓(xùn)練的趣味性和積極性,使康復(fù)訓(xùn)練更加科學(xué)有效。
　　在介紹了設(shè)計實現(xiàn)視

2、景仿真系統(tǒng)所需的OpenGL、三維視覺建模的相關(guān)知識后,詳細分析患者的心理特點和運動情況的基礎(chǔ)上進行了需求分析,進而完成了系統(tǒng)算法設(shè)計,其中利用碰撞檢測算法和消隱技術(shù)確定物體間的空間位置關(guān)系,利用視點變換技術(shù)實現(xiàn)對場景的動態(tài)觀察,利用雙緩存技術(shù)實現(xiàn)流暢的動畫效果,在此基礎(chǔ)上完成了對仿真系統(tǒng)的開發(fā),實現(xiàn)的主要模塊包括場景構(gòu)建模塊、模型導(dǎo)入模塊和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊等。
　　該視景仿真系統(tǒng)已經(jīng)投入使用并得到良好的反饋。其不但激發(fā)了訓(xùn)練患者康復(fù)