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文檔簡介
1、非線性系統(tǒng),特別是多自由度非線性隨機系統(tǒng),由于各自由度之間的相互關(guān)聯(lián)性以及激勵的隨機性,表現(xiàn)出復(fù)雜的動力學(xué)行為。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,一方面,眾多非常規(guī)因素如粘彈性效應(yīng)、時滯效應(yīng)等,被引入非線性系統(tǒng);另一方面,出現(xiàn)了一大類具有極大自由度的非線性系統(tǒng)——復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這些因素致使系統(tǒng)體現(xiàn)出更復(fù)雜的動態(tài)演化行為,而自由度的極大化卻使系統(tǒng)動態(tài)演化的終極狀態(tài)體現(xiàn)出內(nèi)在簡單性。本文由兩部分組成,第一部分研究具有粘彈性效應(yīng)/時滯效應(yīng)的多自由度非線
2、性隨機系統(tǒng)的動態(tài)演化行為,第二部分研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)終極——同步現(xiàn)象。
粘彈性效應(yīng)由于諸如復(fù)合材料、聚合物等新材料的引入,而進入多自由度非線性隨機系統(tǒng),本文研究具有粘彈性的非線性隨機系統(tǒng)的近似瞬態(tài)響應(yīng)。通過將同時具備耗散效應(yīng)和彈性效應(yīng)的粘彈性項近似替換為系統(tǒng)等效阻尼和等效剛度,將原系統(tǒng)近似為無粘彈性項的非線性隨機系統(tǒng),利用廣義諧和函數(shù)建立相應(yīng)的隨機平均方程,導(dǎo)出關(guān)于動態(tài)演化特征量的幅值瞬態(tài)概率密度的FPK方程,該方程的
3、近似解表示為Rayleigh分布和幅值相關(guān)的正交基函數(shù)的線性組合,隨時間變化的組合系數(shù)通過Galerkin方法確定。通過實際算例的數(shù)值模擬結(jié)果及近似解析解結(jié)果的比較分析,表明該方法的有效性。
時滯效應(yīng)可由系統(tǒng)狀態(tài)的測量階段與控制力的生成階段之間的延遲等方面引起,該效應(yīng)會顯著影響系統(tǒng)動態(tài)演化行為,并在極端情況下會引起系統(tǒng)穩(wěn)定性喪失。本文通過將時滯項近似分解為阻尼和剛度的修正項,從而將原系統(tǒng)近似等效為無時滯非線性隨機系統(tǒng);針對外激
4、為白噪聲和調(diào)制噪聲兩種情況,應(yīng)用基于廣義諧和的隨機平均法導(dǎo)出控制瞬態(tài)概率密度的FPK方程,該方程的近似解析解可由相應(yīng)線性系統(tǒng)的正交基函數(shù)的線性組合表示,并由Galerkin方法得到其近似解。通過3個耦合的具有時滯的非線性隨機系統(tǒng)的近似響應(yīng)與原系統(tǒng)數(shù)值模擬結(jié)果的比較分析表明該方法的有效性,并且在相對較大的時滯情形仍有較好的精度。
作為極大自由度系統(tǒng)的典型代表,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在現(xiàn)代社會的各個方面普遍存在,其同步化現(xiàn)象具有重要的研究意
5、義。本文以三大類系統(tǒng):通過全局耦合網(wǎng)絡(luò)、最近鄰耦合網(wǎng)絡(luò)、無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)以及社團網(wǎng)絡(luò)耦合的Kuramoto動力學(xué)模型;基于小世界網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的具有高斯分布時滯的耦合邏輯映射模型;耦合的雙穩(wěn)態(tài)振子鏈模型,為研究對象,通過Karhunen-Loève分解法獲取可以反映系統(tǒng)響應(yīng)特性的關(guān)鍵特征模態(tài),用于分析上述復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步化。研究發(fā)現(xiàn),特征模態(tài)不僅能分析網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的全局同步性,還能得到局部同步化信息,后者是其他同步表征參數(shù)所不能描述的,還可用前幾階關(guān)鍵的
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