基于GPS-DR組合定位技術(shù)的變量施肥控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在我國(guó),化肥的施用存在利用率低、環(huán)境污染嚴(yán)重等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題,必須進(jìn)行精準(zhǔn)變量施肥。國(guó)內(nèi)外在變量施肥控制系統(tǒng)的研究方面有很多成果和進(jìn)展。國(guó)外的成型系統(tǒng)盡管性能優(yōu)良,但其總體造價(jià)都很昂貴,且受土壤環(huán)境等影響較大,不適宜在我國(guó)國(guó)內(nèi)推廣;國(guó)內(nèi)所研究的變量施肥系統(tǒng)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的缺點(diǎn)。
　　 在這種情況下,本文探索并實(shí)現(xiàn)了一種低成本的,基于航位推算和GPS組合定位技術(shù)的實(shí)時(shí)自動(dòng)變量施肥控制系統(tǒng)。論文對(duì)定位技術(shù)和控制系

2、統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。主要研究分為以下四個(gè)部分:
　　 1)對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀及農(nóng)業(yè)施肥狀況進(jìn)行分析,論述變量施肥的重要性以及開(kāi)發(fā)變量施肥系統(tǒng)的重要意義。
　　 2)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)輛定位方法的分析研究,設(shè)計(jì)適合本系統(tǒng)使用的卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,以有效地提高系統(tǒng)的定位精度。
　　 3)實(shí)現(xiàn)嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)與施肥裝置、速度傳感器、陀螺儀和GPS接收機(jī)的硬件連接,并將系統(tǒng)整合后安裝在施肥機(jī)上,完成硬件平臺(tái)的搭建。<

3、br>　　 4)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)施肥裝置的實(shí)時(shí)控制,并對(duì)施肥的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存與顯示。特別是無(wú)法一次完成施肥作業(yè)的地塊,需要將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)以保證下次作業(yè)可正確無(wú)誤的繼續(xù)進(jìn)行,并且還可以防止控制器突然斷電時(shí)的數(shù)據(jù)丟失。
　　 最終完成的變量施肥控制系統(tǒng)性能可靠,通用性、適應(yīng)性強(qiáng),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于擴(kuò)展、操作方便、人機(jī)界面友好等特點(diǎn)。
　　 本課題是組合定位導(dǎo)航技術(shù)與變量施肥技術(shù)相結(jié)合的初步嘗試。研究中所遇到和解決的問(wèn)題、實(shí)