汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、分類號——UDC題目英文題目研究生姓名指導教師副指導教師密級——學校代碼!Q壘22武多凄理歹大署學位論文沈忱姓名墅堊壅職稱熬撞學位鱟單位名稱逸主墨猩鱟瞳郵編壘≥QQ2Q姓名菱蕉壹職稱型塾撞學位盥單位名稱漁主三堡堂瞳郵編壘≥QQ!Q申請學位級別墨堂亟學科專業(yè)名稱漁圭墊主曼堡專業(yè)領域名稱圭塹三堡論文提交日期!!121論文答辯日期至Q!!!魚學位授予單位盛墨墨三盤堂學位授予日期答辯委員會主席鮭盜溘評閱人菱整查囊建墮2012年6月絲一一簍～邋一

2、一鱉一一塑一一摘要如今，汽車的行駛速度不斷提高，交通車流量不斷加大，隨之帶來日益嚴重的交通安全問題。為了緩解這一問題，世界各國政府一方面相繼出臺大量的交通安全法規(guī)，規(guī)范汽車安全駕駛行為；另一方面則要求各大汽車企業(yè)對汽車安全技術投入大量的研究，積極發(fā)展有效的汽車安全系統(tǒng)。其中，汽車主動避撞控制系統(tǒng)正成為各大車企在主動安全領域研究的熱點。它是一種防范與未然的技術裝備，能夠大大降低交通事故的發(fā)生率，降低駕駛員的勞動強度，具有較強的實用價值和廣

3、闊的市場前景。本文在總結國內外相關研究的基礎上，針對主動避撞系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的功能目標、總體結構和控制方案進行了設計，并對實現(xiàn)這些設計方案所需的關鍵技術進行了詳細分析說明，為系統(tǒng)的實際開發(fā)提供了實現(xiàn)途徑。本文以汽車動力學為基礎，利用ADAMS動力學仿真軟件建立整車動力學模型，利用Matlab／Simulink控制仿真軟件建立油門制動器切換模型，逆制動器模型和逆發(fā)動機模型，整體構成了車輛逆縱向動力學模型，將兩者聯(lián)合，實現(xiàn)閉環(huán)控制仿真系統(tǒng)

4、。對避撞系統(tǒng)安全距離模型進行了需求分析，確立了安全距離模型需滿足的三點要求。對汽車制動過程進行詳細的推導和說明，最后得出了比較通用的報警距離模型和臨界安全距離模型，并對預警算法進行了一定的研究。對主動避撞系統(tǒng)的控制功能做出了三點規(guī)劃，依據控制功能規(guī)劃，分別設計了自適應巡航模式和城市跟車模式。對于自適應巡航模式，建立了自適應巡航模糊上位控制器；對于城市跟車模式，建立了基于臨界安全距離模型的上位控制器。針對兩種控制模式的特點，分別進行了典型