基于CAN總線的車(chē)身控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今一輛汽車(chē)中電子部分所占整車(chē)成本的比重越來(lái)越大，更加強(qiáng)調(diào)舒適性、安全性、實(shí)時(shí)性等，而這些在很大程度上是由汽車(chē)上的電子模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本文研究的車(chē)身控制模塊(BCM，Body Control Module)就是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)外一些電子器件的控制而設(shè)計(jì)的?；贑AN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線的BCM模塊可以實(shí)現(xiàn)車(chē)外大燈、車(chē)內(nèi)燈、雨刮、中控鎖、車(chē)窗等的控制，可以按軟件設(shè)置的控制邏輯對(duì)這些控制對(duì)象進(jìn)行控制

2、，當(dāng)條件滿足后觸發(fā)相應(yīng)的命令來(lái)控制執(zhí)行器，在軟件上能夠?qū)崿F(xiàn)可配置、可更新特性，利于維護(hù)和功能升級(jí)。
　　 論文從基于CAN總線的車(chē)身控制系統(tǒng)的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理入手，對(duì)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、參數(shù)選擇、控制方案及軟件實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題進(jìn)行了分析、討論。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了具有內(nèi)外燈控制、集控門(mén)鎖控制、雨刮控制、車(chē)窗控制等功能和自我保護(hù)功能的CAN智能節(jié)點(diǎn)，并按照車(chē)身電子的開(kāi)發(fā)流程設(shè)計(jì)了各智能節(jié)點(diǎn)的控制軟件，該軟件架構(gòu)由底層硬件抽象層、標(biāo)準(zhǔn)MCU

3、驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù)層、控制應(yīng)用層構(gòu)成。按照電路功能又設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了電源電路、高低邊驅(qū)動(dòng)電路、開(kāi)關(guān)量輸入濾波電路、MCU外圍電路和外擴(kuò)EEPROM電路。該BCM控制單元已經(jīng)安裝到上汽榮威車(chē)型上，進(jìn)行了調(diào)試和有關(guān)的實(shí)驗(yàn)工作，不僅滿足了車(chē)身控制功能的要求，降低了成本，舍去了繁雜的線束，維護(hù)變得簡(jiǎn)單，而且實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)控制部件的智能化和汽車(chē)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)。在該系統(tǒng)中除了各智能節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)可以共享外，還增加許多新的功能如汽車(chē)車(chē)窗防夾功能、遙控門(mén)鎖控制等。針

4、對(duì)模塊的安全性方面，還開(kāi)發(fā)了冗余備份和看門(mén)狗的功能，由于該模塊是針對(duì)汽車(chē)的車(chē)身電子系統(tǒng)進(jìn)行控制，所以對(duì)于安全性的要求非常高，在正式裝車(chē)量產(chǎn)前必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，如功能測(cè)試、臺(tái)架測(cè)試、鹽霧測(cè)試、碰撞測(cè)試、EMC測(cè)試、實(shí)車(chē)測(cè)試等，本項(xiàng)目中的車(chē)身控制模塊完全通過(guò)了以上測(cè)試，達(dá)到了整車(chē)廠要求的標(biāo)準(zhǔn)并順利裝車(chē)量產(chǎn)。
　　 實(shí)踐證明，基于CAN總線的車(chē)身控制系統(tǒng)是一項(xiàng)帶有革命性的、領(lǐng)導(dǎo)今后汽車(chē)電子化、智能化潮流的技術(shù)，基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)數(shù)