基于CAN總線的車身控制網絡研究.pdf

1、CAN總線是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最早由德國Bosch公司提出并應用在汽車工業(yè)中，擁有多主節(jié)點、開放式架構、以及錯誤檢測和自恢復能力等優(yōu)勢，成為汽車網絡應用的熱門。課題針對國產車身控制智能化程度低、功能可擴展性差的現狀提出基于CAN總線的車身網絡協議和網絡解決方案。
　　本文介紹目前CAN總線技術的國內外現狀與發(fā)展趨勢，分析比較當今汽車網絡主流技術，充分研究歐美多種車型上廣泛應用的以CAN總線為基礎的整車信息共享的車載控

2、制系統的性能和特點。深入了解CAN總線協議，分析其特性和工作原理。結合課題研究方向設計出基于CAN2.0B擴展楨格式的應用層協議，并利用Vector公司的CANoe軟件進行系統可行性仿真并將此在車身控制網絡予以實現。詳細設計車身控制網絡軟硬件系統，對車身硬件電路和軟件驅動程序作了詳盡的論述，實現車門、車鎖、車窗、車燈的控制功能，將車身控制功能集成化、網絡化，并進行CAN網絡節(jié)點軟件通訊測試，試驗結果表明節(jié)點間的通信傳輸正常。