履帶起重機的動態(tài)抗傾覆穩(wěn)定性分析.pdf

1、履帶起重機作為國家明文規(guī)定的特種設備之一，國家出臺多項法規(guī)對其進行監(jiān)管，應該說履帶起重機可以依法安全使用，但事故仍然頻發(fā)，其中尤以傾翻事故為最常見且最危險的事故之一。而傾翻事故的發(fā)生往往是由整機失穩(wěn)造成，因此，整機穩(wěn)定性問題一直以來都是設計中的重中之重。
　　由于傾翻事故往往發(fā)生在一個動態(tài)過程中或由于瞬間沖擊造成，如吊重突然提起，卸載等等。因此傳統(tǒng)的以動載系數(shù)法將動態(tài)問題靜態(tài)化的方法越來越凸顯其在動力學方面的不足。鑒于此，本文將在

2、保證履帶起重機整機靜態(tài)穩(wěn)定性的基礎上，從動力學角度考察整機不同工況下的抗傾覆穩(wěn)定性。
　　文中利用集中參數(shù)法，以與撫挖集團合作的3500t履帶起重機為研究對象，進行動力學分析。本文從造成整機傾翻的原因及方式入手，選取工作起升，吊重突然提起及脫落為三種典型工況，通過建立少自由度的整機動力學模型并求解拉格朗日方程的方法，得到三種工況下的動力學響應，同時由失穩(wěn)臨界條件推導出起重機不同工況下臨界失穩(wěn)時所能承受的最大起吊量公式。