高速公路入口匝道控制的研究.pdf

1、交通問題是全球普遍關(guān)注的重要問題,它已嚴重影響了人類社會經(jīng)濟的正常運行,高速公路交通量的增加對高速公路交通控制提出了更高的要求。入口匝道控制是改善高速公路交通狀況最有效的辦法。 傳統(tǒng)的基于精確數(shù)學(xué)模型的交通控制方法不僅復(fù)雜而且在實際應(yīng)用中往往達不到預(yù)期的控制效果,因此尋求新的有效的交通控制方法也就成為必然。本論文采用模糊控制對高速公路入口匝道進行智能控制,實現(xiàn)入口匝道調(diào)節(jié)率的實時控制,并使用Matlab軟件對入口匝道調(diào)節(jié)率進行了

2、仿真。 多智能體(Multi-Agent)技術(shù)是人工智能領(lǐng)域中的一個研究熱點,單個Agent能夠自治地、主動地對對象進行控制,并且Agent之間可以進行協(xié)作從而使整個系統(tǒng)達到更大的智能性。結(jié)合高速公路的特點,本論文提出車輛Agent、匝道Agent、道路Agent相結(jié)合的高速公路入口匝道控制多智能體結(jié)構(gòu)。詳細闡述了各種Agent的結(jié)構(gòu)、功能及進行交通控制的策略方法,介紹了多智能體間相互通信的方式和語言,為進一步研究基于多智能體的