面向四足機器人發(fā)動機排氣管道主動降噪技術的研究.pdf

1、伴隨著工業(yè)設備的急劇增加，主要是發(fā)動機引擎、鼓風機、風扇、變壓器和壓縮機等，使得噪聲控制問題在當今變得越來越緊迫。目前，主動噪聲控制技術已經(jīng)成為國內外研究的熱點，它具有體積小、效率高和造價低等特點，逐步完善和彌補了被動降噪技術的不足，并在以發(fā)動機作為動力的機器人系統(tǒng)上獲得迅速發(fā)展。針對四足機器人發(fā)動機排氣管道噪聲控制，管道構型和聲學元件的安放位置對最終的降噪效果有重大影響。如何利用仿真分析合理設計管道結構，并恰當布放聲學元件是本課題重要

2、的研究方向。主動噪聲控制從理論向工程應用轉化的速度逐步加快，如何設計主動降噪系統(tǒng)實驗平臺及選用合理的自適應算法控制，是本文研究的重點和難點。本文進行了結構仿真和聲場仿真指導結構設計和布局，通過 MATLAB仿真比較了離線辨識與在線辨識主動噪聲控制系統(tǒng)的降噪性能，建立了模擬實驗平臺來驗證自適應控制算法的有效性，針對發(fā)動機噪聲獲得了較好的降噪效果。
　　首先，針對所要研究的一維管道進行了仿真分析，主要包括管道結構仿真和聲學仿真分析。通

3、過管道內氣體的穩(wěn)態(tài)流動分析和穩(wěn)態(tài)熱固耦合計算，證實了偏置布置模型受溫度、流速影響較小，利于聲學元件的安放。然后進行了聲學仿真分析，驗證了一維管道模型滿足平面波的傳播條件，且不需要考慮聲振耦合所帶來的影響。
　　其次，為了能夠模擬發(fā)動機排氣管道噪聲，針對采集的發(fā)動機噪聲進行了頻譜分析，其頻率范圍作為仿真過程中噪聲設置的依據(jù)。進而通過 MATLAB對主動噪聲控制進行仿真，著重比較了基于FXLMS算法的在線辨識與離線辨識系統(tǒng)，最終確定了

4、以前饋 ANC結構的離線辨識系統(tǒng)作為發(fā)動機降噪的控制策略，并且分析了影響FXLMS算法性能的因素，為實驗階段控制參數(shù)的調節(jié)提供依據(jù)。
　　最后，為了便于對發(fā)動機排氣管道噪聲進行實際降噪實驗，搭建了以LABVIEW為上位機的主動噪聲控制實驗平臺。通過精確地辨識次級路徑為FXLMS算法的實施奠定了基礎。在相向布置平臺上，利用反相波形的疊加證實了主動降噪的可行性；在偏置布置平臺上，通過實驗驗證了基于FXLMS算法的主動降噪系統(tǒng)能夠對發(fā)動