基于機端虛擬磁鏈定向的異步電動機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號!巡生受UDC6213碩士學位論文基于機端虛擬磁鏈定向的異步電動機控制系統(tǒng)研究李卓論文答辯日期2016530基于機端虛擬磁鏈定向的異步電動機控制系統(tǒng)研究摘要異步電動機運行過程中工況條件的變化將導(dǎo)致電機相關(guān)參數(shù)發(fā)生變化，進而會影響對電機參數(shù)較為依賴的常規(guī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的調(diào)速性能，因此，減小電機參數(shù)變化對控制算法的影響或者尋求一種高魯棒性、穩(wěn)定性以及通用性的調(diào)速方法成為了電機驅(qū)動領(lǐng)域的一個研究熱點。為此，本文提出了一種基于

2、機端虛擬磁鏈定向的異步電動機控制新方法，并對其性能以及改進方法進行分析，同時探討了其在無速度傳感器領(lǐng)域中的運用。首先對整個異步電動機調(diào)速系統(tǒng)進行建模分析，為控制算法的提出以及在MATLAB／Simulink系統(tǒng)中的仿真分析提供理論基礎(chǔ)。然后通過對比異步電機交流調(diào)速方法得出隨著參考位置由轉(zhuǎn)子位置向機端位置外移，電機控制難度增加但控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性得到改善，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于機端虛擬磁鏈定向的異步電動機控制系統(tǒng)。在分析狀態(tài)觀測器原理

3、的基礎(chǔ)上，提出了基于Lyapunov理論的滑模狀態(tài)觀測器進行轉(zhuǎn)速估計，并采用常規(guī)矢量控制策略進行無速度傳感器設(shè)計來驗證所提速度觀測方法的有效性。同時，將滑模狀態(tài)觀測器應(yīng)用于機端虛擬磁鏈定向控制系統(tǒng)中，擴展了所提電機控制方法的使用范圍。最后搭建了基于dSPACE的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗平臺，并利用該平臺對所提控制方法進行實驗分析，結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合，驗證了該實驗平臺的可行性，同時也表明了所提電機控制方法具有較好的魯棒性、穩(wěn)定性以及通