T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，T-S模糊控制系統(tǒng)被越來越多的研究者喜愛。模糊控制是一種依靠操作者的工作經(jīng)驗為基礎(chǔ)的控制過程。對于那些有經(jīng)驗的操作者來說，他們往往依靠豐富的實踐經(jīng)驗，采用適當(dāng)?shù)牟呗詠砬擅畹目刂埔粋€復(fù)雜的系統(tǒng)。假如將這些操作者的實踐經(jīng)驗加以總結(jié)和描述，并且用語言表達出來，就會得到一種定性的，不精確的控制規(guī)則，然后將它量化，就轉(zhuǎn)化成為模糊控制算法。對于任何一個系統(tǒng)必須滿足是穩(wěn)定的，才能有條不紊的工作，因此，本文針對這個問題，展開了對

2、T-S模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究。
　　本論文主要是對T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析，首先中將模糊Lyapunov函數(shù)方法和廣義系統(tǒng)方法相結(jié)合，給出了一種廣義模糊Lyapunov函數(shù)的定義方法。然后研究了T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，給出新的穩(wěn)定性條件和基于LMI的PDC的的鎮(zhèn)定控制器設(shè)計方法，以及在這種方法下T-S的穩(wěn)定性。這種方法既克服了單一Lyapunov函數(shù)方法保守性較大的缺點，又解決了模糊Lyapunov函數(shù)方法計算量過

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