基于T-S模型的采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與設計.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展和社會的進步,經典控制理論在實際工程應用中受到一定的限制,已經很難解決現(xiàn)實生產活動中存在的一些問題,尤其是在不確定性因素的干擾下。模糊理論的誕生給經典控制理論帶來了新的發(fā)展機會,而采樣控制系統(tǒng)又是近年來研究的熱點,變采樣技術更是應用到各個領域。目前,雖然模糊采樣系統(tǒng)已經取得了一定的研究成果,但將其更好的應用于實際工程中還有很多需要解決的問題,因此,對模糊采樣系統(tǒng)做出進一步的研究也成為必然。
　　本文基于T-S模型

2、,對常數(shù)采樣控制系統(tǒng)、變采樣控制系統(tǒng)以及一類具有參數(shù)不確定的模糊采樣控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析和設計。研究主要通過選取適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,采用了模糊采樣系統(tǒng)離散化,Jensen不等式等處理方法,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出相應的結論。
　　本文對以下幾方面做出研究和改進:
　　論文首先對T-S模糊系統(tǒng),采樣控制系統(tǒng)的研究意義做出了分析,并系統(tǒng)的闡述了T-S模糊采樣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,簡單的

3、介紹了本文的主要研究工作,給出了本文研究所需要的基礎知識及重要引理。
　　基于T-S模型,通過選取適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,對常數(shù)采樣控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析和控制器設計。用離散化的方法,得到了一個保守性更小的穩(wěn)定性準則,以LMI的形式給出的結果也更為簡單,避免了以往模糊采樣控制系統(tǒng)控制器設計過程中由于結構不對稱引起的保守性差及得到相同子模糊控制器增益的問題。
　　對基于T-S模型的變采樣控制系統(tǒng)進行

4、研究。在對系統(tǒng)研究的過程中采用了輸入延時法,推導過程中利用Jensen不等式界定技術進行縮放,使得到的結果也較為簡潔。本文還對T-S模糊變采樣系統(tǒng)進行了控制器的設計,通過Simulink仿真給出系統(tǒng)在控制器作用下的狀態(tài)響應圖,通過圖形對比驗證了方法的可行性。
　　考慮了一類具有參數(shù)不確定T-S模糊變采樣系統(tǒng)。對范數(shù)有界不確定性T-S模糊采樣系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和控制器的設計,通過數(shù)例仿真給出相應的控制器增益參數(shù),并通過仿真圖形來說明