凹印機收卷張力系統(tǒng)建模與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、對機組式凹印機而言，張力系統(tǒng)建模理論和控制技術研究卻相對滯后，已成為制約機組式凹印機技術發(fā)展的瓶頸問題之一。因此，以機組式凹印機控制系統(tǒng)為研究對象，深入研究張力系統(tǒng)的建模理論和控制策略等關鍵技術是研發(fā)高性能機組式凹印機的必經(jīng)之路。本文以陜西北人印刷機械有限責任公司最新產(chǎn)品FR400ELS機組式凹版印刷機(YA1001250)的收卷系統(tǒng)為研究對象，對其采用轉(zhuǎn)矩模式進行了建模分析。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對機組式凹印機張力系統(tǒng)多

2、變量、非線性、強耦合的特點，采用耦合建模的方法，建立了收卷張力系統(tǒng)的非線性耦合模型。根據(jù)張力系統(tǒng)各組成單元的工作機理，建立收卷機構的張力系統(tǒng)和擺輥的數(shù)學模型。⑵針對張力系統(tǒng)存在非線性、強耦合、強干擾及參數(shù)時變的問題，論文以PID技術為基礎，提出了收卷張力系統(tǒng)在速度和轉(zhuǎn)矩兩種工作模式下的非線性控制策略。⑶通過仿真研究，證明了PID控制器在轉(zhuǎn)矩模式下比在速度模式下具有更好的魯棒性和抗干擾能力。⑷通過在陜西北人印刷機械有限責任公司試驗研究證明

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