直流無刷電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，直流無刷電機(jī)(Brushless Direct Current Motor，BLDCM)因其節(jié)能、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長等特點(diǎn)在電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但在很多電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中，大多采用有位置傳感器的直流無刷電機(jī)或有刷電機(jī)。有位置傳感器無刷電機(jī)因位置傳感器提高了應(yīng)用成本，增加了電機(jī)故障率;而有刷電機(jī)需要定期維護(hù)，運(yùn)行過程中存在很大電磁干擾，且效率較低。因此，使用無位置傳感器直流無刷電機(jī)，對提高電機(jī)應(yīng)用的效率、壽命和降低應(yīng)用成本

2、方面具有重要意義。
　　基于此，本文主要設(shè)計實(shí)現(xiàn)了一個直流無刷電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)基于STM32F051平臺，并在傳統(tǒng)的反電勢過零法基礎(chǔ)上做了兩處改進(jìn):為了保證啟動可靠，優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了一種“定位-二次加速”啟動方法，此方法不需要設(shè)計復(fù)雜的加速曲線，對負(fù)載變化適應(yīng)性強(qiáng);為了實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，去掉濾波電容，使用九電阻法進(jìn)行過零點(diǎn)檢測，避免了高速運(yùn)行時過零點(diǎn)相移對換向的影響。經(jīng)過對本系統(tǒng)的分析和測試表明，本文設(shè)計的控制器啟動過程

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