無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless Direct Current Motor，簡(jiǎn)稱BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，在無(wú)刷直流電機(jī)的控制中，轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而通過(guò)位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法存在許多弊端，因此，對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究具有較好的應(yīng)用前景。
　　首先，本文

2、采用了直接反電動(dòng)勢(shì)法對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)，針對(duì)電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)，提出了PWM導(dǎo)通時(shí)測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)的方法，以滿足PWM需100％導(dǎo)通的場(chǎng)合，同時(shí)對(duì)PWM關(guān)斷時(shí)測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)的方法進(jìn)行了優(yōu)化，減小了因忽略開(kāi)關(guān)管和二極管正向?qū)▔航祹?lái)的測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)的誤差。通過(guò)這兩種測(cè)量方法可以使電機(jī)在高速和低速運(yùn)行時(shí)都能準(zhǔn)確的換相。
　　其次，本論文設(shè)計(jì)了以STM8S903K3為控制核心的低成本、小體積的硬件系統(tǒng)，包括功率變換單元，模擬信號(hào)采樣電

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