基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的上肢康復(fù)機器人設(shè)計與運動規(guī)劃.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號TP242密級公開UDC621編號10299Z1303047專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的上肢康復(fù)機器人基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的上肢康復(fù)機器人設(shè)計與運動規(guī)劃設(shè)計與運動規(guī)劃DesignMotionPlanningofUpperLimbRehabilitationRobotBasedonSeriesElasticActuat指導(dǎo)教師王權(quán)教授孫東繼高工作者姓名楊成陽申請學(xué)位級別專業(yè)碩士專業(yè)名稱機械工程論文提交日期2016年4月論文

2、答辯日期2016年6月學(xué)位授予單位和日期江蘇大學(xué)2016年7月答辯委員會主席評閱人2016年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢，授權(quán)中

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