自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)器與濾波器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別、信號(hào)處理、優(yōu)化計(jì)算及聯(lián)想記憶等領(lǐng)域的研究發(fā)展中起到至關(guān)重要的作用．而這些研究領(lǐng)域的快速發(fā)展對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身的研究提出了更高的要求．要想對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更為深入的研究，就必須要獲得網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部狀態(tài)．所以，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值．而在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制，不可能對(duì)所有的信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)．因此為了減少對(duì)有限網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的不必要浪費(fèi)，越來(lái)越多的研究者將事件觸發(fā)機(jī)制應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)化控制研究中

2、．但是事件觸發(fā)機(jī)制在減少網(wǎng)絡(luò)帶寬負(fù)擔(dān)的同時(shí)卻影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)而就會(huì)降低系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的精確度．因此，為了在節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬資源與保持系統(tǒng)穩(wěn)定性之間達(dá)到一定程度上的平衡，本文考慮引入自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制，并以此為基礎(chǔ)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)器和H∞濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題．
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1．在第二章中，研究基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)問(wèn)題，并應(yīng)用Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)的合理

3、性．首先，設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)器；其次，構(gòu)造Lyapunov泛函，證明系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，并將矩陣不等式線性化，得到狀態(tài)估計(jì)器增益的求解方法；最后，通過(guò)仿真驗(yàn)證了狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)的合理性，并說(shuō)明了自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制相對(duì)于事件觸發(fā)機(jī)制的優(yōu)勢(shì)．本章中的狀態(tài)估計(jì)器對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的依賴性比較高，但形式比較簡(jiǎn)潔．
　　2．在第三章中，考慮到實(shí)際情況中系統(tǒng)模型參數(shù)的精確性較低以及外部擾動(dòng)的影響，設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制的