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文檔簡介
1、伴隨著中國老年人口的增加和二胎政策的逐步實施,消費者對紙尿褲的需求量與日俱增。為了滿足市場對紙尿褲的需求,紙尿褲設備往高速化、高可靠性方向上發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。本文研究的全伺服成人紙尿褲成套設備,具有數(shù)字化、自動化的特性。針對紙尿褲設備的多軸同步運動控制技術和放卷機構的張力控制技術進行了深入的研究,以提高設備的生產效率和可靠性。
首先介紹的是紙尿褲產品、生產線傳動系統(tǒng)的構成以及工藝流程。根據(jù)工藝需求分析,設計了硬件的總體方案:
2、采用全數(shù)字運動控制系統(tǒng),并且通過EtherCAT總線串聯(lián)控制器、IO模塊、伺服驅動器?;贗EC61131-3標準設計了軟件總體方案,并在軟件程序開發(fā)平臺CoDeSys上開發(fā)了界面程序、邏輯程序和軸控制程序。
其次,深入研究了紙尿褲生產線的同步控制技術和放卷機構的張力控制技術。同步控制技術包括速度同步和相位同步,采用了基于虛擬主軸的電子齒輪控制方案來實現(xiàn)兩種同步控制。接著分析了張力控制原理,介紹了張力控制系統(tǒng)的組成。張力控制由
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