基于DSP自動焊機中電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、焊接在金屬加工制造工業(yè)中越來越受到人們的重視，然而手工焊接質(zhì)量難以保證，已難滿足現(xiàn)代工業(yè)焊接工藝要求，特別是在航空、船舶、核電等高科技工業(yè)生產(chǎn)中，焊接加工要求標準高，一旦產(chǎn)生質(zhì)量問題后果嚴重。自動焊機可以適應惡劣環(huán)境，加工產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一，提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時也可以提高生產(chǎn)效率。自動焊機和自動焊接設備的研發(fā)有助于促進金屬加工工業(yè)的發(fā)展，提高自動化生產(chǎn)水平。
　　本文對國內(nèi)外自動焊機研究的現(xiàn)狀進行了介紹，闡述了自動焊機的優(yōu)勢以及開發(fā)研制我

2、國自主產(chǎn)權(quán)的自動焊機與自動化焊接設備的必要性。
　　自動焊接平臺中的自動化控制是自動焊機的核心，自動焊接主要是對逆變機芯、水路、氣路、等離子流量及對多個運動軸的關(guān)聯(lián)控制，本文選取運動系統(tǒng)的一部分——焊槍的擺動控制進行討論研究。
　　本文分析焊接平臺中擺動控制系統(tǒng)特點，介紹了幾種焊接焊槍的運動軌跡，依據(jù)焊接擺動控制要求，選取步進電機作為焊槍擺動的驅(qū)動組件，選用擅長數(shù)字計算的DSP作為中心控制器，針對開環(huán)控制精度不高的不足，提出

3、采用帶有位置編碼器的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并分析比較不同控制器，采用控制算法，進行參數(shù)調(diào)整，在步進電機驅(qū)動方式選擇中采用意法半導體ST公司生產(chǎn)的先進控制芯片L6470作為步進電機的驅(qū)動器，這款芯片可以對電機運行提供多種補償，保證電機輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，增強電機運行保護功能的同時減小系統(tǒng)資源開銷。
　　本文對自動焊接系統(tǒng)平臺的步進電機建立模型，擺動步進電機在焊接過程中具有啟動頻繁這一特點，當設置擺速較高時，步進電機啟動時容易失步。通過仿真實驗研究