基于DSP的永磁同步電機驅動控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著新型高速數(shù)字信號處理器以與半導體電子元器件的誕生，電機變頻調速驅動控制理論的成熟，使得現(xiàn)代電機變頻調速控制技術得到飛速發(fā)展。因永磁同步交流電機在其性能、結構等方面諸多優(yōu)點，從而廣泛應用于工農業(yè)生產等實際工程領域中。故永磁同步電機驅動控制系統(tǒng)研究對電機理論與實際工程項都有著非常重要的價值。
　　 電機驅動及其控制技術是永磁同步交流電機傳動系統(tǒng)中的關鍵部分，論文在分析永磁同步電機基本結構與原理基礎上，重點研究基于DSP的永磁同步

2、交流電機控制系統(tǒng)及其智能矢量控制算法在電機驅動控制系統(tǒng)中的應用，論文采用美國德州儀器浮點型數(shù)字信號控制器TMS320F28335芯片作為主控制芯片以實現(xiàn)邏輯控制與運算，將傳統(tǒng)的電機控制理論與先進的空間矢量控制策略有機的結合起來實現(xiàn)電機變頻調速。論文的主要工作及創(chuàng)新點如下:
　　 論文在參閱大量相關文獻資料的基礎上，詳細闡述了課題的研究背景及意義，及其永磁同步電機驅動控制技術的國內外研究現(xiàn)狀與應用發(fā)展趨勢;論文在分析永磁同步電機原

3、理基礎上推導其三種坐標系下數(shù)學模型，包括三相靜止坐標系下的數(shù)學模型，兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型，及兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型，并推導了Park與Clarke兩種變換;在分析研究永磁同步電機結構與工作原理的基礎上，探討設計永磁同步電機控制方案，采用空間矢量脈寬調制實現(xiàn)電機變頻調速，在采用速度外環(huán)與電流外環(huán)雙閉環(huán)PI矢量控制策略下探討了基速以下低速控制與基速以上弱磁高速控制兩種控制方案，在其基礎上提出了一種永磁同步電機全速矢量調速方案，能夠

4、實現(xiàn)系統(tǒng)效率最大化，并通過MATLAB仿真驗證其有效性;分析DSP芯片及功率變換器件特點，設計永磁同步電機驅動控制系統(tǒng)的總體硬件結構，控制電路系統(tǒng)設計包括邏輯控制電路設計與驅動控制電路設計，同時完成對轉子位置檢測電路，轉子速度檢測電路，電流采樣電路，電路保護電路等系統(tǒng)檢測電路設計;設計系統(tǒng)軟件總體結構，完成空間矢量脈寬調制、比例積分控制，速度換PI調節(jié)控制，電流環(huán)PI調節(jié)控制等中斷程序以及上位機控制程序的設計;最后，對論文工作進行總結并