某雷達(dá)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及其控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)以其良好的可控性、安全性等優(yōu)點(diǎn)在星載雷達(dá)的相關(guān)研制中扮演著重要的角色。衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制軟件系統(tǒng)作為該實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的重要組成部分，其試驗(yàn)的可靠度與星載雷達(dá)的性能有著直接的關(guān)系，因此，研制性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)其控制系統(tǒng)是提高雷達(dá)研制試驗(yàn)?zāi)芰Φ暮诵摹?br>　　本文針對(duì)某型號(hào)雷達(dá)的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)展開(kāi)研究工作，搭建運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)的平臺(tái)機(jī)構(gòu)，并研發(fā)其控制系統(tǒng)。本平臺(tái)系統(tǒng)主要是通過(guò)PC機(jī)發(fā)出指

2、令到PLC控制器，PLC控制器發(fā)送天線方位和俯仰角度信號(hào)到平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)各自驅(qū)動(dòng)器，控制方位和俯仰電機(jī)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)天線角度的變化。無(wú)論是調(diào)節(jié)天線俯仰/方位角度，還是平臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)都有相應(yīng)的傳感器給PLC反饋到位信息實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
　　本文詳細(xì)闡述了某雷達(dá)的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)機(jī)械機(jī)構(gòu)的使用要求，并對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、具體組成和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行完整的方案和功能設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)和功能要求對(duì)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重要部件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)、校

3、核及其誤差、精度分析。設(shè)計(jì)完成了一套可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)及滿足精度要求的機(jī)構(gòu)，為其整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)搭建了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為實(shí)現(xiàn)基本功能的機(jī)械系統(tǒng)基礎(chǔ)。
　　文中對(duì)控制系統(tǒng)中的核心技術(shù)空間坐標(biāo)變換的推導(dǎo)過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)敘述?？臻g定位技術(shù)的發(fā)展，坐標(biāo)系變換理論的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在很多領(lǐng)域都涉及到坐標(biāo)系的變換和統(tǒng)一問(wèn)題。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，對(duì)坐標(biāo)變換的算法進(jìn)行改進(jìn)，并編寫(xiě)MATLAB程序，通過(guò)C＃與MATLAB混合編程，在軟件中調(diào)用算法程序。

4、　　該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案是在實(shí)現(xiàn)控制功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案和設(shè)計(jì)編寫(xiě)上位機(jī)控制軟件。選用西門(mén)子公司的S7-200型號(hào)PLC作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)主控制器并對(duì)其他硬件部分進(jìn)行選型。采用微軟公司的Microsoft VisualStudio C#編程軟件進(jìn)行上位機(jī)控制軟件開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和軟件流程圖。上位機(jī)（PC機(jī)）通過(guò)RS485/RS232串行接口與控制器PLC連接，編制相應(yīng)的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制軟件與下位機(jī)控制器間的信