網絡控制系統(tǒng)的容錯控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)，是以有效節(jié)點通過網絡傳輸數據，完成資源共享并反饋給被控對象進行調節(jié)的控制系統(tǒng)。隨著控制技術在軍事，航空等領域的不斷發(fā)展，網絡化控制系統(tǒng)開始大規(guī)模的應用起來，該系統(tǒng)降低了設備之間連接的復雜性，便于實現(xiàn)一體化管理，但對安全性、可靠性的要求都比較高，系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，就會帶來很大的損失。容錯控制技術就是針對系統(tǒng)中某些元件出現(xiàn)故障導致無法正常運行提出的一種控制策略，基于這種原理設計出可以使系統(tǒng)恢復原工作狀態(tài)的控制器。因此，關于系統(tǒng)

2、容錯控制問題的研究具有非常深遠的影響。
　　在本課題的研究中，以網絡控制系統(tǒng)為研究背景，主要解決其中一個執(zhí)行器發(fā)生失效時系統(tǒng)仍可以達到漸進穩(wěn)定的問題。
　　首先，分別對具有不確定短時延和數據包丟失兩種情況建立合適的數學模型，并根據開關矩陣的性質，引入執(zhí)行器故障模式。
　　然后，對已建立的故障模型根據Lyapunov穩(wěn)定性原理，研究具有時延系統(tǒng)的容錯控制問題，提出了執(zhí)行器失效時系統(tǒng)可以達到漸進穩(wěn)定需要符合的條件。

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