網絡化控制系統(tǒng)的容錯控制研究及網絡平臺建設.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩83頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著計算機和網絡的發(fā)展,網絡化控制系統(tǒng)在很多領域得到廣泛的應用,因此成為當前研究的熱點。
　　 本文首先研究一類具有隨機時延的網絡化控制系統(tǒng)的容錯控制問題?？紤]網絡時延滿足Markov性質的一類非線性網絡化控制系統(tǒng),利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對系統(tǒng)進行建模?；诖四Ｐ?給出在傳感器或執(zhí)行器發(fā)生失效故障情況下故障系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,用線性矩陣不等式給出容錯控制器的設計方法,仿真驗證了結論的正確性。
　　

2、 接著,研究了一類同時考慮時延和丟包的網絡化控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。針對具有隨機時延的網絡化控制系統(tǒng),將丟包描述為Bernoulli分布隨機序列,基于隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,給出在傳感器或執(zhí)行器發(fā)生失效故障情況下故障系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件?？紤]外部噪聲干擾的影響,對具有容錯控制性能的系統(tǒng)進行魯棒性分析。并用線性矩陣不等式給出具有魯棒性的容錯控制器的設計方法,仿真驗證了結論的有效性。
　　 文章最后部分設計并搭建網絡化控制系統(tǒng)物理實

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論