基于脈沖控制策略的復雜動態(tài)網(wǎng)絡的同步研究.pdf

1、復雜動態(tài)網(wǎng)絡(CDNs)描述的是由多個節(jié)點按一定拓撲結構耦合形成的大規(guī)模動態(tài)系統(tǒng).同步行為是CDNs一種重要的集群行為.當CDNs本身不能實現(xiàn)同步時，對CDNs實施集群控制使其實現(xiàn)狀態(tài)同步已成為復雜系統(tǒng)控制領域的重要研究課題.近幾年，隨著數(shù)字控制技術逐步替代模擬控制技術，基于離散時刻采樣信息的脈沖控制技術已受到很多學者的關注.由于現(xiàn)有的分析方法主要是基于時不變的Lyapunov函數(shù)，無法充分發(fā)掘脈沖受控系統(tǒng)的混雜結構特征，所得到的同步結

2、果具有一定的保守性，難以解決脈沖控制器綜合和H∞控制問題.針對以上問題，本文引入脈沖時間依賴的加權Lyapunov函數(shù)/泛函，基于脈沖控制策略研究了CDNs的同步控制問題，取得了一系列新的結果.取得的主要結果如下:
　　(1)基于分散脈沖控制策略研究了一類CDNs與給定目標信號之間的同步控制問題.首先將分散脈沖同步問題轉化為同步誤差系統(tǒng)的分散脈沖鎮(zhèn)定問題.然后分別針對快變耦合時滯和緩變耦合時滯，引入加權脈沖時間依賴Lyapunov

3、函數(shù)/泛函分析技術，基于線性矩陣不等式(LMIs)建立了分散脈沖同步準則.去掉了現(xiàn)有結果要求脈沖增益矩陣譜半徑嚴格小于1的限制，并解決了分散脈沖控制器的綜合問題.
　　(2)基于分布脈沖控制策略研究了一類具有耦合時滯和干擾信號的CD-Ns的H∞同步問題.首先將分布脈沖H∞同步問題轉化為具有較低維數(shù)的同步誤差系統(tǒng)的脈沖H∞控制問題.對于快變耦合時滯情形，運用Razumikhin分析技術估計二次性能指標;對于緩變耦合時滯情形，運用時間

4、依賴的Lya-punov泛函估計二次性能指標，建立了同步誤差系統(tǒng)具有有限L2-增益的準則.在此基礎上，對給定的L2-增益水平，提出了設計具有最小耦合力的分布脈沖H∞同步控制器的迭代算法.
　　(3)研究了CDNs分布脈沖同步策略關于輸入脈沖時滯魯棒性問題.假設分布脈沖控制器存在輸入時滯，引入脈沖時間依賴的Lyapunov函數(shù)，通過結合Razumikhin分析技術、Newton-Leibniz公式和凸組合技術，得到了關于較小的脈沖輸