人機駕駛混合交通流建模與仿真.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩81頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、在對未來智能交通的暢想中,可以預見的是隨著機器學習和傳感技術的發(fā)展,無人駕駛車輛將會越來越多的出現在道路上。無人駕駛不再是孤立的問題,而是多領域技術進步基礎上的突破性組合,具有改變出行現狀的可能。在人機駕駛混合交通環(huán)境下,人機相互作用關系、交通流呈現的狀態(tài),以及交通控制技術的適應性等現實問題是亟需探討、研究的。
  本文在分析梳理現有無人駕駛在交通流領域的發(fā)展與研究成果的基礎上,以合理的假設為前提條件,對無人駕駛車輛參與下的典型交

2、通場景進行了的探討,針對其駕駛行為和可能給有人駕駛帶來的影響展開了分析研究,主要內容如下:
  1研究對象發(fā)展及現狀分析。概述了前沿科學技術下無人駕駛的發(fā)展過程,介紹了無人駕駛的研究現狀、基本假設、建模理論方法,并闡明了無人駕駛在交通流體系中的留白問題等。
  2建立模型。在總結現有的無人駕駛的傳感技術、駕駛情景辨識與操作邏輯的基礎上,提出了無隨機慢化的單車道無人駕駛元胞自動機(CA)模型、基于速度效應(VE)模型改進的雙車

3、道自動貨車CA模型;在有人駕駛可辨識無人駕駛的假設下,同時考慮無人駕駛上路給人類駕駛員帶來的影響及應對條件,建立了單、雙車道人機駕駛混合交通流下兩類不同的有人駕駛CA模型。
  3通過數值仿真模擬,對混合交通流的研究結論如下:
  單車道中,隨著無人駕駛混合比例的減小,會造成車道局部堵塞擴張、阻塞帶延長,降低了道路通行能力,對提升車道平均車速產生不利影響。雙車道中,車道密度較小時,道路資源充裕,普通車輛易滿足換道條件,有助于

4、提升道路利用率;若車道密度過大,難有富裕的道路空間供普通車輛換道,且隨著自動貨車比例的增加、對行車道的占用擴大,換道愈加困難,導致道路平均速度和通行能力的降低。而自動貨車若以隊列形式出行,能有效提高普通車輛的換道頻率、減小車輛間的相互影響以提高道路利用率,進而降低車速大幅波動,益于道路車輛的穩(wěn)定運行。
  本文一方面能夠為最終研發(fā)面向無人駕駛的交通控制技術奠定理論基礎。另一方面,通過對人機駕駛混合交通流特性的分析研究,對未來交通控

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論